一種礦用多功能銑鉆的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種礦用多功能銑鉆機，包括銑削機構、車架機構和履帶行走機構，還包括鉆掘機構，所述鉆掘機構包括順次相互鉸接的控制機構、大臂和小臂，控制機構通過連接鍵板和高強度螺栓固定于車架機構上，必要時可拆卸鉆掘機構以減輕整機重量。所述小臂前端鉸接有快速連接機構，快速連接機構包括一號連桿和二號連桿，一號連桿一端鉸接固定于小臂前端，一號連桿另一端與二號連桿一端鉸接且該鉸接點處連接至小臂上的驅動油缸；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部和連接部，所述連接部上設有兩個螺孔，其中一個螺孔與所述小臂前端鉸接，另一個螺孔與二號連桿的另一端鉸接。不同工況時更換不同的工作頭，多功能化，機器利用率高。
【專利說明】一種礦用多功能銑鉆機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種礦用設備，特別是一種礦用多功能銑鉆機。
【背景技術】
[0002]目前，國內煤礦井下巷道排水溝槽大都是靠人工通過手持式風鎬或放炮挖掘，其作業方式勞動強度大，成溝速度慢，而且成溝不規整，需用大量的混凝土補整齊，耗時耗工又耗料。
[0003]現有技術中，一種礦用銑削挖掘一體機(申請號:201220383047.7)公開了一種礦用巷道溝槽開挖的機器，其主要技術方案為:機器設有銑削機構、車架機構、挖裝機構和履帶行走機構，并且采用升降油缸控制銑削機構的升降及采用平行四連桿機構控制銑削機構工作位置的準確固定；挖裝機構通過液壓驅動的回轉基座，可以完成挖裝機構的左右擺動；車架機構與履帶行走機構采用可拆卸方式連接，方便整機拆卸下井。該機器能夠實現井巷水溝的連續挖掘作業，一次性成形，自行處理溝槽開挖時出現的巖渣，機械化程度高，施工效率和經濟性較好，使得工人勞動強度降低，成形的水溝規則。
[0004]在使用該現有技術的機器挖掘過程中，其銑削機構通過液壓馬達驅動銑削滾筒旋轉，銑削滾筒輸出扭矩不大，截割煤巖的硬度也不高，遇到巷道斷層時銑削較為困難，效率較低；并且在遇到較軟煤巖時，常常因機器自重太大而卡在軟煤巖中，導致行走困難；機器功能單一，遇到其他工況時需要更換其他相應的機器，導致機器的利用率較低。
【發明內容】
[0005]要解決的技術問題:針對現有技術的不足，本發明提供一種礦用多功能銑鉆機，解決現有技術中僅靠銑削機構截割煤巖的能力不足、遇到軟煤巖時會因自重卡在軟煤巖中行走困難且功能單一的技術問題。
[0006]技術方案:為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
[0007]一種礦用多功能銑鉆機，包括銑削機構、車架機構和履帶行走機構，還包括鉆掘機構，所述鉆掘機構包括順次相互鉸接的控制機構、大臂和小臂，所述大臂和小臂上均設有驅動油缸，所述控制機構通過連接鍵板和高強度螺栓固定于車架機構上，所述小臂前端鉸接有快速連接機構，所述快速連接機構包括一號連桿和二號連桿，所述一號連桿一端鉸接固定于小臂前端，一號連桿另一端與二號連桿一端鉸接且該鉸接點處連接至小臂上的驅動油缸；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部和連接部，所述連接部上設有兩個螺栓孔，其中一個螺栓孔與所述小臂前端通過螺栓鉸接，另一個螺栓孔與二號連桿的另一端通過螺栓鉸接。
[0008]根據工況需要，所述工作部為沖擊錘、鏟斗、工作平臺或耙斗。
[0009]在經過較軟煤巖時，可將鉆掘機構整體拆卸下來，減輕了機器的重量，防止機器坍陷在煤巖中。
[0010]在遇到較硬的煤巖或斷層時，可將沖擊錘作為工作頭，利用沖擊錘對煤巖進行沖擊鑿碎，方便后續銑削機構的截割，增加銑削機構上截割齒的使用壽命，降低截割齒的消耗量，減少成本；在銑削機構工作結束后，可利用耙斗或鏟斗作為工作頭碎礦石進行清理；耙斗和鏟斗也可以直接對較軟的煤巖進行挖掘；在需要巷道修復時，可更換工作平臺作為工作頭以供工作人員對巷道進行修整。快速連接機構拆裝方便快捷，工作效率高。
[0011]有益效果:
[0012]本發明將現有技術中不可拆卸的鉆掘機構變為可拆卸的形式，利用連接鍵板和高強度螺栓保證鉆掘機構和車架機構的連接可靠，當遇到軟煤巖時，可將鉆掘機構整體拆卸下來，減少了整機的重量，可防止整機在行進過程中坍陷在軟煤巖中；
[0013]工作頭通過快速連接機構與鉆掘機構的小臂連接，根據不同工況的需求可跟換工作頭上工作部的形式，當選用沖擊錘作為工作部時，可對硬煤巖進行沖擊，減輕了銑削機構的工作強度，更加容易地對硬煤巖或斷層進行作業，提高其使用壽命；銑削機構將煤巖銑削下來形成碎礦石后，將鏟斗或耙斗作為工作部，對碎礦石進行清理；耙斗和鏟斗也可以直接對較軟的煤巖進行挖掘；當需要對巷道進行修復時，將工作平臺作為工作部，工作人員站在工作平臺上對巷道進行修復。機器的利用率大大提供高，降低了閑置時間和使用成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的整機結構示意圖；
[0015]圖2為本發明的鉆掘機構的結構示意圖；
[0016]圖3為連接鍵板的結構示意圖；
[0017]圖4為沖擊錘的結構示意圖；
[0018]圖5為鏟斗的結構示意圖；
[0019]圖6為工作平臺的結構示意圖；
[0020]圖7為耙斗的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0022]一種礦用多功能銑鉆機，包括銑削機構1、車架機構2和履帶行走機構3，還包括鉆掘機構4，所述鉆掘機構4包括順次相互鉸接的控制機構5、大臂6和小臂7，控制機構5用于調節鉆掘機構4左右搖擺調整，所述大臂6和小臂7上均設有驅動油缸8，所述控制機構5通過連接鍵板9和高強度螺栓10固定于車架機構2上，在經過較軟煤巖時，可將鉆掘機構整體拆卸下來，減輕了機器的重量，防止機器坍陷在煤巖中。
[0023]所述小臂7前端鉸接有快速連接機構，所述快速連接機構包括一號連桿11和二號連桿12,所述一號連桿11 一端鉸接固定于小臂7前端,一號連桿11另一端與二號連桿12一端鉸接且該鉸接點處連接至小臂7上的驅動油缸8的伸縮桿；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部13和連接部14，所述連接部14上設有兩個螺栓孔，其中一個螺栓孔與所述小臂7前端通過螺栓鉸接，另一個螺栓孔與二號連桿12的另一端通過螺栓鉸接。根據工況需要，所述工作部13為沖擊錘15、鏟斗16、工作平臺17或耙斗18。在遇到較硬的煤巖或斷層時，可將沖擊錘作為工作頭，利用沖擊錘15對煤巖進行沖擊鑿碎，方便后續銑削機構I的截割，減輕了銑削機構I的工作強度，更加容易地對硬煤巖或斷層進行作業，提高其使用壽命增加銑削機構I上截割齒的使用壽命，降低截割齒的消耗量，減少成本；在銑削機構I工作結束后，可利用耙斗18或鏟斗16作為工作頭碎礦石進行清理；耙斗18和鏟斗16也可以直接對較軟的煤巖進行挖掘；在需要巷道修復時，可更換工作平臺17作為工作頭以供工作人員對巷道進行修整。快速連接機構使得改變了以往工作頭唯一、功能單一的缺陷，使得工作頭可更換，且拆裝方便快捷，工作效率高，實現了機器的多功能化，適用于多種工況，閑置時間降低，進而降低了機器的使用成本。
[0024]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出:對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種礦用多功能銑鉆機，包括銑削機構(I)、車架機構(2)和履帶行走機構(3)，其特征在于:還包括鉆掘機構(4)，所述鉆掘機構(4)包括順次相互鉸接的控制機構(5)、大臂(6)和小臂(7)，所述大臂(6)和小臂(7)上均設有驅動油缸(8)，所述控制機構(5)通過連接鍵板(9 )和高強度螺栓(10 )固定于車架機構(2 )上，所述小臂(7 )前端鉸接有快速連接機構，所述快速連接機構包括一號連桿(11)和二號連桿(12),所述一號連桿(11) 一端鉸接固定于小臂(7)前端，一號連桿(11)另一端與二號連桿(12) —端鉸接且該鉸接點處連接至小臂(7)上的驅動油缸(8)的伸縮桿；還包括工作頭，所述工作頭包括固定相連的工作部(13)和連接部(14)，所述連接部(14)上設有兩個螺栓孔，其中一個螺栓孔與所述小臂(7)前端通過螺栓鉸接，另一個螺栓孔與二號連桿(12)的另一端通過螺栓鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種礦用多功能銑鉆機，其特征在于:根據工況需要，所述工作部(13)為沖擊錘(15)、鏟斗(16)、工作平臺(17)或耙斗(18)。
【文檔編號】E21C25/66GK103452562SQ201310366028
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】胡正偉, 李建平, 任露露, 劉小晶, 張鑫強 申請人:江蘇中機礦山設備有限公司