專利名稱：一種可爬行的挖泥船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可爬行的挖泥船，主要應(yīng)用于河道淤泥清理的技術(shù)領(lǐng)域之中。
背景技術(shù)：
在挖泥船行業(yè)，船體進入河道、湖泊等工作區(qū)域工作時候，往往需要吊車等其他輔助工作裝置把其吊進工作區(qū)域，而吊車等輔助設(shè)備對工作地點有較為嚴格的要求，比如，需要較大的空間，較為平整的地面，較為堅硬的地面土質(zhì)等，這對于小型水庫、小型河道、沼澤地等等復(fù)雜的地理環(huán)境，一般的挖泥船就比較難于進入工作區(qū)域。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可爬行的挖泥船。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。一種可爬行的挖泥船，包括船體、至少一個定位樁、鏟斗、鏟斗動力裝置，上述定位樁以垂直面為轉(zhuǎn)動面鉸接于上述船體尾部，并且上述定位樁可沿其軸向伸縮，上述鏟斗動力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動面，其一端鉸接于上述船體頭部，另一端鉸接上述鏟斗，上述鏟斗以垂直面為轉(zhuǎn)動面，并且上述鏟斗可通過上述鏟斗動力裝置伸至上述船體下方。進一步地，上述鏟斗動力裝置包括動臂、斗桿，上述動臂以垂直面為轉(zhuǎn)動面一端鉸接于上述船體頭部，另一端與上述斗桿鉸接，上述斗桿以垂直面為轉(zhuǎn)動面，并且上述斗桿以沿著上述動臂由船體頭部向外方向為基準向下轉(zhuǎn)動。進一步地,上述纟產(chǎn)斗動力裝置還包括動臂油缸、斗桿油缸、伊斗油缸、搖桿機構(gòu)，上述動臂油缸一端鉸接于上 述船體頭部，另一端鉸接于上述動臂，上述斗桿油缸一端鉸接于上述動臂，另一端鉸接于上述斗桿，上述鏟斗油缸一端鉸接于上述斗桿，另一端鉸接上述搖桿機構(gòu)，上述搖桿機構(gòu)的另一端鉸接于上述鏟斗。進一步地，上述搖桿機構(gòu)設(shè)置一端與上述斗桿鉸接。進一步地，上述每個定位樁處設(shè)置有滑動架，并且上述定位樁穿過上述滑動架，上述滑動架鉸接于上述船體尾部。進一步地，上述每個定位樁處設(shè)置有定位樁固定座、定位樁油缸、滑動架油缸，定位樁固定座固定于上述定位樁，上述定位樁油缸一端鏈接定位樁固定座，另一端鏈接上述滑動架，上述滑動架油缸一端鏈接于上述滑動架，另一端鏈接于上述船體尾部。進一步地，上述定位樁設(shè)置有兩個，并且上述兩個定位樁關(guān)于上述船體對稱。進一步地，上述船體底部設(shè)置有至少一個呈條狀的船體滑行裝置，并且其方向沿著上述船體的移動方向。進一步地，上述船體滑行裝置設(shè)置有兩個，并且上述兩個船體滑行裝置關(guān)于上述船體對稱。進一步地，上述船體滑行裝置設(shè)置為一列滾輪。[0015]本實用新型的有益效果:無需吊車等其他輔助設(shè)備，就可以實現(xiàn)挖泥船在復(fù)雜的工作環(huán)境爬行，可以實現(xiàn)自動入水、上岸等動作，在船體無法依靠螺旋槳驅(qū)動行走或拖船牽引托動的淺水區(qū)、淤泥區(qū)域，其可以通過爬行來實現(xiàn)行走代替螺旋槳等裝置的功能。

圖1為實施案例I可爬行的挖泥船的主視圖；圖2為實施案例I可爬行的挖泥船的左視圖；圖3 (a)、(b)為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第一、第二階段的行走示意圖；圖4 (a)、(b)為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第三、第四階段的行走示意圖；圖5為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第五階段的行走示意圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。實施案例1:圖1為實施案例I可爬行的挖泥船的主視圖，圖2為實施案例I可爬行的挖泥船的左視圖，參照圖1、圖2，本實用新型提供的可爬行的挖泥船，其包括有船體5、至少一個定位樁3、鏟斗11、鏟斗動力裝置。其中定位樁3以垂直面為轉(zhuǎn)動面鉸接于船體5尾部，并且定位樁3可沿其軸向伸縮，鏟斗動力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動面，其一端鉸接于船體5頭部，另一端鉸接鏟斗11，鏟斗11以垂直面為轉(zhuǎn)動面，并且鏟斗11可通過鏟斗動力裝置伸至船體5下方。在本實施案例中，鏟斗動力裝置包括動臂7、斗桿9，動臂7以垂直面為轉(zhuǎn)動面一端鉸接于船體5頭部，另一端與斗桿9鉸接，斗桿9以垂直面為轉(zhuǎn)動面，并且斗桿9以沿著動臂7由船體5頭部向外方向為基準向下轉(zhuǎn)動。這就保證了船體5在淺水區(qū)、淤泥區(qū)域時，船體5依托鏟斗動力裝置以及鏟斗11實現(xiàn)由船體5頭部向前伸出并伸入水面之下，鏟斗11抵至河底并且完成向后(以船體5實際運動方向)挖的動作，以帶動船體5向前運動的效果。對于鏟斗動力裝置，其還設(shè)置有提供動力的裝置，即動臂油缸6、斗桿油缸8、鏟斗油缸10、搖桿機構(gòu)12。其中,動臂油缸6 —端鉸接于船體5頭部,另一端鉸接于動臂7,斗桿油缸10 —端鉸接于動臂7，另一端鉸接于斗桿9，鏟斗油缸10 —端鉸接于斗桿9，另一端鉸接搖桿機構(gòu)12,搖桿機構(gòu)12的另一端鉸接于纟產(chǎn)斗9。對于搖桿機構(gòu)12，搖桿機構(gòu)12設(shè)置一端與斗桿9鉸接，如此設(shè)置即可將搖桿機構(gòu)12、鏟斗11、斗桿9形成雙搖臂機構(gòu)，以加強鏟斗11動作的穩(wěn)定性以及三者之間結(jié)構(gòu)的牢固程度。其中，鏟斗動力裝置以及鏟斗11，其自身以及與船體5之間鏈接的具體設(shè)置如下:動臂7通過銷軸504與船體鉸接在一起，斗桿9通過銷軸903與動臂7鉸接在一起；通過銷軸905、銷軸904、銷軸1101把斗桿9、鈄產(chǎn)11、搖桿機構(gòu)12鉸接在一起；動臂油缸6兩端分別通過銷軸503、銷軸701分別與船體、動臂鉸接在一起，動臂油缸6伸縮使動臂繞銷軸503旋轉(zhuǎn)；斗桿油缸8兩端通過銷軸702、銷軸901分別與動臂、斗桿鉸接在一起，斗桿油缸伸縮，斗桿9繞銷軸903旋轉(zhuǎn)；鏟斗油缸10兩端通過銷軸902、銷軸1201分別與斗桿、搖桿機構(gòu)鉸接在一起，斗桿油缸10伸縮，鏟斗圍繞銷軸904旋轉(zhuǎn)。對于定位樁3，每個定位樁3處設(shè)置有滑動架1，并且定位樁3穿過滑動架1，滑動架I鉸接于船體5尾部。每個定位樁3處還設(shè)置有定位樁固定座2、定位樁油缸13、滑動架油缸4，定位樁固定座2固定于定位樁3,定位樁油缸13 —端鏈接定位樁固定座13,另一端鏈接船體5尾部，滑動架油缸4 一端鏈接于滑動架1，另一端鏈接于船體5尾部。其中，具體的鏈接設(shè)置如下:滑動架油缸4的兩端通過銷軸101、銷軸502分別與滑動架1、船體5鉸接到一起，滑動架油缸伸縮，滑動架繞銷軸501轉(zhuǎn)動，定位樁3插入沿滑動架I的滑動孔內(nèi)，定位樁油缸13的兩端通過銷軸102與銷軸201分別與滑動架、定位樁固定座鉸接在一起，定位樁油缸13伸縮，定位樁3沿滑動架I滑動。在本實施案例中，定位樁3設(shè)置有兩個，并且兩個定位樁3關(guān)于船體5對稱。定位樁3及其相關(guān)裝置可確保船體5配合鏟斗動力裝置動作，在船體5需要向前移動時，定位樁3通過滑動架I轉(zhuǎn)動并且伸縮的動作。另外，在船體5底部設(shè)置有至少一個呈條狀的船體滑行裝置14，并且其方向沿著船體5的移動方向。在本實施案例中，船體滑行裝置14設(shè)置有兩個，并且兩個船體滑行裝置14關(guān)于船體5對稱。
·[0037]船體滑行裝置14設(shè)置為一列滾輪，也可以設(shè)置成其他可滑動的機構(gòu)。實施案例2:圖3為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第一、第二階段的行走示意圖，圖4為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第三、第四階段的行走示意圖，圖5為實施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個行走周期的第五階段的行走示意圖，一并參照圖33，實施案例2提供了一種行走方式，通過各個油缸的運動順序、運動時間、油缸流量的控制可以有不同行走方式，并不僅局限于實施案例2提供的行走方式。1.后定位油缸13伸長，圖1所示的尺寸C變大，船體尾部離開地面；2.斗桿油缸8伸長，船體前端離開地面，并向前運動，在此同時，定位樁油缸13伸長(圖1所示的尺寸C繼續(xù)變大)、滑動架油缸4收縮(滑動架順時針旋轉(zhuǎn))，以配合前端地面對鏟斗的反作用力使整個船體往前運動；3.動臂油缸收縮，斗桿油缸伸長，船體前端向前Dl方向移動，并向下沉到地面，在D2點與地面接觸；4.定位樁油缸13收縮，滑動架油缸4收縮，定位樁3順時針旋轉(zhuǎn)，以船體前端D2為中心，船體尾部旋轉(zhuǎn)向下接觸到地面；5.定位樁油缸13收縮，然后滑動架油缸4伸長，斗桿油缸8收縮，動臂油缸6伸長，就到了另一個行走周期的初始狀態(tài)。[0045]以上動作也是也是作為理想動作來展示，實際操作當中往往定位樁、鏟斗、船體等都會與地面會有一定的相對滑動。當滑動裝置14壓在地面上以及鏟斗11抓到地面以及定位樁3頂?shù)降孛婧螅瑒颖塾透?與滑動架油缸4處于浮動狀態(tài)，斗桿油缸8伸長和定位樁油缸13伸長，則船體5與滑行裝置14 一起沿地面向前滑動。本實用新型，可爬行的挖泥船，無需吊車等其他輔助設(shè)備，就可以實現(xiàn)挖泥船在復(fù)雜的工作環(huán)境爬行，可以實現(xiàn)自動入水、上岸等動作，在船體無法依靠螺旋槳驅(qū)動行走或拖船牽引托動的淺水區(qū)、淤泥區(qū)域，其可以通過爬行來實現(xiàn)行走代替螺旋槳等裝置的功能。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實用新型內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作 的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可爬行的挖泥船，其特征在于，包括船體、至少一個定位樁、鏟斗、鏟斗動力裝置，所述定位樁以垂直面為轉(zhuǎn)動面鉸接于所述船體尾部，并且所述定位樁可沿其軸向伸縮，所述鏟斗動力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動面，其一端鉸接于所述船體頭部，另一端鉸接所述鏟斗，所述鏟斗以垂直面為轉(zhuǎn)動面，并且所述鏟斗可通過所述鏟斗動力裝置伸至所述船體下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述鏟斗動力裝置包括動臂、斗桿，所述動臂以垂直面為轉(zhuǎn)動面一端鉸接于所述船體頭部，另一端與所述斗桿鉸接，所述斗桿以垂直面為轉(zhuǎn)動面，并且所述斗桿以沿著所述動臂由船體頭部向外方向為基準向下轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述鏟斗動力裝置還包括動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、搖桿機構(gòu)，所述動臂油缸一端鉸接于所述船體頭部，另一端鉸接于所述動臂，所述斗桿油缸一端鉸接于所述動臂，另一端鉸接于所述斗桿，所述鏟斗油缸一端鉸接于所述斗桿，另一端鉸接所述搖桿機構(gòu)，所述搖桿機構(gòu)的另一端鉸接于所述鏟斗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述搖桿機構(gòu)設(shè)置一端與所述斗桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述每個定位樁處設(shè)置有滑動架，并且所述定位樁穿過所述滑動架，所述滑動架鉸接于所述船體尾部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述每個定位樁處設(shè)置有定位樁固定座、定位樁油缸、滑動架油缸，定位樁固定座固定于所述定位樁，所述定位樁油缸一端鏈接定位樁固定座，另一端鏈接所述滑動架，所述滑動架油缸一端鏈接于所述滑動架，另一端鏈接于所述船體尾部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述定位樁設(shè)置有兩個，并且所述兩個定位樁關(guān)于所述船體對稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船體底部設(shè)置有至少一個呈條狀的船體滑行裝置，并且其方向沿著所述船體的移動方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船體滑行裝置設(shè)置有兩個，并且所述兩個船體滑行裝置關(guān)于所述船體對稱。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船體滑行裝置設(shè)置為一列滾輪。
專利摘要本實用新型公開了一種可爬行的挖泥船，包括船體、至少一個定位樁、鏟斗、鏟斗動力裝置，上述定位樁以垂直面為轉(zhuǎn)動面鉸接于上述船體尾部，并且上述定位樁可沿其軸向伸縮，上述鏟斗動力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動面，其一端鉸接于上述船體頭部，另一端鉸接上述鏟斗，上述鏟斗以垂直面為轉(zhuǎn)動面，并且上述鏟斗可通過上述鏟斗動力裝置伸至上述船體下方。本實用新型的有益效果在于，無需吊車等其他輔助設(shè)備，就可以實現(xiàn)挖泥船在復(fù)雜的工作環(huán)境爬行，可以實現(xiàn)自動入水、上岸等動作，在船體無法依靠螺旋槳驅(qū)動行走或拖船牽引托動的淺水區(qū)、淤泥區(qū)域，其可以通過爬行來實現(xiàn)行走代替螺旋槳等裝置的功能。
文檔編號E02F3/42GK203145075SQ20132012142
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者楊斌, 黎勝龍 申請人:熔盛機械有限公司