1.一種鉆桿灌漿方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、將回壓凡爾的上端與鉆桿連接，回壓凡爾的下端與鉆具連接；
b、向井內下入鉆具和回壓凡爾，通過回壓凡爾的自灌漿通道將井內泥漿從下往上回流入鉆桿內，完成鉆桿自動灌漿；
c、正循環泥漿，回壓凡爾內的活塞（5）下移封堵泥漿回流槽孔（8），關閉自灌漿通道。
2.根據權利要求1所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述步驟a中，回壓凡爾為自灌漿回壓凡爾，包括閥體（1）、閥芯（2）及設置在閥體（1）內的支承座（3）和閥座（4），支承座（3）位于閥座（4）下方，閥體（1）內設置有活塞（5），活塞（5）套在閥芯（2）上，閥座（4）包括上閥座（6）和下閥座（7），上閥座（6）位于活塞（5）和閥體（1）之間，上閥座（6）上開有泥漿回流槽孔（8），泥漿回流槽孔（8）與閥體（1）的內腔連通，閥體（1）上開有泥漿回流孔（9），泥漿回流孔（9）與泥漿回流槽孔（8）連通形成自灌漿通道。
3.根據權利要求2所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述步驟b中，井內泥漿在壓力作用下依次通過自灌漿回壓凡爾的泥漿回流孔（9）和泥漿回流槽孔（8）進入閥體（1）的內腔，經閥體（1）的內腔進入鉆桿內。
4.根據權利要求2所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述閥芯（2）從上到下依次包括上閥桿（10）、錐形塊（11）和下閥桿（12），上閥桿（10）的上端設置有固定螺母（13），下端與錐形塊（11）的小端連接，下閥桿（12）一端與錐形塊（11）的大端連接，另一端伸入支承座（3）內。
5.根據權利要求4所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述下閥桿（12）上套有復位彈簧（14），復位彈簧（14）與支承座（3）接觸。
6.根據權利要求4所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述錐形塊（11）與下閥座（7）之間設置有第一O形密封圈（15），第一O形密封圈（15）嵌套在錐形塊（11）的大端上。
7.根據權利要求5所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述錐形塊（11）的大端上開有彈簧槽（16），復位彈簧（14）的一端與彈簧槽（16）的底部接觸，另一端與支承座（3）接觸。
8.根據權利要求2所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述上閥座（6）上開有安裝槽（17），安裝槽（17）分別與泥漿回流孔（9）和泥漿回流槽孔（8）連通，安裝槽（17）內安裝有單向閥（18）。
9.根據權利要求8所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述單向閥（18）包括限位彈簧（19）和止回流鋼球（20），限位彈簧（19）的一端與安裝槽（17）的頂部接觸，另一端與止回流鋼球（20）接觸，止回流鋼球（20）卡在安裝槽（17）的底部上。
10.根據權利要求2所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述活塞（5）上開有定位槽（21），定位槽（21）內安裝有定位彈簧（22）和定位鋼球（23），上閥座（6）上至少開有兩個與定位鋼球（23）相適配的凹槽（24）。
11.根據權利要求2所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述閥體（1）的內壁上設置有臺階（25），臺階（25）上設置有壓帽（26），壓帽（26）位于活塞（5）上方，壓帽（26）與閥體（1）通過螺紋連接。
12.根據權利要求2所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述下閥座（7）與閥體（1）之間設置有第二O形密封圈（27），第二O形密封圈（27）套在下閥座（7）上。
13.根據權利要求7所述的一種鉆桿灌漿方法，其特征在于：所述錐形塊（11）上開有流通孔（28），流通孔（28）與彈簧槽（16）連通。