1.一種能夠直接快速測定煤層鉆孔深度的裝置，其特征在于，包括移動裝置，使移動裝置產生前進力的翼部，向翼部施加力使翼部打開或閉合的動力系統，其中動力系統包括高壓氣罐和可氣化固體顆粒，高壓氣體產生的壓力遠高于固體顆粒氣化產生的壓力；所述移動裝置為一個空心結構，兩端設有圓錐狀端頭；所述翼部由多片葉片組成，葉片均布在移動裝置的外部，其一端與移動裝置的中、后部鉸接，另一端向移動裝置的后端沿伸，能夠相對于移動裝置作徑向打開和閉合運動；所述移動裝置的腔體中部設有隔板，將移動裝置內部分隔成兩個相對封閉的空間；其中，后部空間通過膠管與高壓氣罐連接，前部空間內盛裝有可氣化固體顆粒，兩個空間的壁上均周向設置有多個排氣孔，排氣孔的排氣方向均向翼部的連接部位傾斜。
2.根據權利要求1所述的一種能夠直接快速測定煤層鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述翼部的連接部位設置限制翼部打開角度的限位裝置；所述限位裝置為卡箍或者彈性部件，使翼部最大打開狀態下，外緣的直徑小于鉆孔內徑。
3.根據權利要求1所述的一種能夠直接快速測定煤層鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述膠管上設置刻度。
4.根據權利要求1所述的一種能夠直接快速測定煤層鉆孔深度的裝置，其特征在于，所膠管纏繞于一電纜轉筒上，轉筒的兩端設置限位盤面，其中一個限位盤面上連接手把。
5.根據權利要求1所述的一種能夠直接快速測定煤層鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述電纜轉筒包括一個固定轉筒和一個活動轉筒，活動轉筒套裝在固定轉筒的外部，其中一個限位盤面與固定轉筒連接；另一個限位盤面與活動轉筒連接，并設有轉動手把。
6.根據權利要求1所述的一種能夠直接快速測定煤層鉆孔深度的裝置，其特征在于，所述移動裝置為中間粗兩頭細的紡錘狀。
7.根據權利要求1~6任意一項權利要求所述的一種能夠直接快速測定煤層鉆孔深度的方法，其特征在于，具體步驟為：
步驟1）將移動裝置放入待測煤層鉆孔，并預先放置好可氣化固體顆粒；
步驟2）開啟高壓氣罐，高壓氣體經過膠管進入移動裝置的后端腔體，并經后部腔體上的排氣孔噴出，打開附著在移動裝置周圍的葉片形成翼部，并通過對葉片施壓推動移動裝置快速向鉆孔深部移動，此時，膠管在移動裝置的帶動下，也跟著移動，并且電纜轉筒旋轉，釋放出更長的膠管；
步驟3）當移動裝置到達煤層鉆孔底端時，無法繼續移動，此時，讀取孔口位置的膠管長度，在加上移動裝置自身的長度，即為該煤層鉆孔的深度；
步驟4）測量結束后，關閉高壓氣罐，葉片在移動裝置前端可氣化固體顆粒升華所產生的氣體壓力作用下閉合，此時，旋轉把手，采用電纜轉筒纏繞膠管，將移動裝置拔出，以備下次測量。