破碎攪拌裝置、泥水平衡盾構機及多模式盾構機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種破碎攪拌裝置、泥水平衡盾構機及多模式盾構機。破碎攪拌裝置用于盾構機，盾構機包括前盾體，前盾體包括間隔設置的破碎安裝部及攪拌安裝部，破碎攪拌裝置包括碎石機或攪拌器。碎石機設置在破碎安裝部上，在破碎攪拌裝置的破碎模式下，碎石機用于破碎巖石。攪拌器設置在攪拌安裝部上，在破碎攪拌裝置的攪拌模式下，攪拌器用于攪拌泥土。上述破碎攪拌裝置同時具有巖石破碎和泥土攪拌的功能，實現了盾構機既可在富水砂卵石地層又能在軟土地層以及上述兩個地層之間的符合地層中進行隧道挖掘工作，地質適應能力強。
【專利說明】
破碎攪拌裝置、泥水平衡盾構機及多模式盾構機
技術領域
[0001]本實用新型涉及重工機械領域，尤其涉及一種破碎攪拌裝置、一種泥水平衡盾構機及一種多模式盾構機。
【背景技術】
[0002]目前，泥水平衡盾構機是我國建設過河過江、穿越海峽、富水地層隧道的主要掘進裝備。泥水平衡盾構機在隧道掘進過程中，經過刀盤切削后的渣土需要預先在氣墊倉內經過攪拌、破碎才能順利通過泥水環流系統，輸送出隧道外。
[0003]我國幅員遼闊，不同地域間的地質環境千差萬別，東南、東北地區如上海、南京、沈陽等城市主要為軟土地層，而西南、西北地區如成都、蘭州等城市則為富水砂卵石地層，中部地區如長沙、武漢等則為兩者之間的復合地層。只配備具有單一的巖石破碎或軟土攪拌功能的渣土處理設備的泥水平衡盾構機只能單一地質條件下工作，地質適應差，無法滿足我國目前地下隧道建設的快速發展。
[0004]同時，已在國內多條隧道中使用的泥水平衡盾構機容易出現碎石機油管爆裂、攪拌器不易拆卸等問題；由于整機在地下高水壓環境工作，碎石機或攪拌器出現故障后維修成本高，安全風險大。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種破碎攪拌裝置、一種泥水平衡盾構機及一種多模式盾構機。
[0006]本實用新型實施方式的破碎攪拌裝置用于盾構機，盾構機包括前盾體，前盾體包括間隔設置的破碎安裝部及攪拌安裝部。
[0007]破碎攪拌裝置包括碎石機或攪拌器。碎石機設置在破碎安裝部上，在破碎攪拌裝置的破碎模式下，碎石機用于破碎巖石。攪拌器設置在攪拌安裝部上，在破碎攪拌裝置的攪拌模式下，攪拌器用于攪拌泥土。
[0008]上述破碎攪拌裝置同時具有巖石破碎和泥土攪拌的功能，實現了盾構機既可在富水砂卵石地層又能在軟土地層以及上述兩個地層之間的符合地層中進行隧道挖掘工作，地質適應能力強，可滿足地下隧道的快速發展。
[0009]在某些實施方式中，所述破碎安裝部包括連接座安裝部、第一油缸安裝座及第二油缸安裝座，所述連接座安裝部位于所述第一油缸安裝座及所述第二油缸安裝座之間，所述碎石機包括:
[0010]固定在所述連接座安裝部上的連接座；
[0011 ]能夠轉動地設置在所述連接座上的第一破碎顎及第二破碎顎，所述第一破碎顎及所述第二破碎顎相對設置；
[0012]第一破碎油缸，所述第一破碎油缸的一端與所述第一破碎顎樞接，所述第一破碎油缸的另一端與所述第一油缸安裝座固定連接;及
[0013]第二破碎油缸，所述第二破碎油缸的一端與所述第二破碎顎樞接，所述第二破碎油缸的另一端與所述第一油缸安裝座固定連接。
[0014]在某些實施方式中，所述第一破碎油缸包括第一活動部及第一固定部，所述第一活動部能夠移動地連接所述第一固定部，所述第一活動部的一端與所述第一破碎顎樞接，所述第一固定部的一端與所述第一油缸安裝座固定連接；
[0015]所述第二破碎油缸包括第二活動部及第二固定部，所述第二活動部能夠移動地連接所述第二固定部，所述第二活動部的一端與所述第二破碎顎樞接，所述第二固定部的一端與所述第一油缸安裝座固定連接。
[0016]在某些實施方式中，所述第一活動部為所述第一破碎油缸的缸筒，所述第一固定部為所述第一破碎油缸的活塞桿。
[0017]在某些實施方式中，所述第一活動部為所述第一破碎油缸的活塞桿，所述第一固定部為所述第一破碎油缸的缸筒。
[0018]在某些實施方式中，所述第二活動部為所述第二破碎油缸的缸筒，所述第二固定部為所述第二破碎油缸的活塞桿。
[0019]在某些實施方式中，所述第二活動部為所述第二破碎油缸的活塞桿，所述第二固定部為所述第二破碎油缸的缸筒。
[0020]在某些實施方式中，所述碎石機包括第一攪拌頭及第二攪拌頭。第一攪拌頭能夠轉動地設置在所述第一破碎顎上。第二攪拌頭能夠轉動地設置在第二破碎顎上。
[0021]在某些實施方式中，所述破碎攪拌裝置包括第一銷孔封板及第二銷孔封板，所述第一銷孔封板及所述第二銷孔封板分別用于在所述碎石機拆卸后封閉所述第一油缸安裝座的安裝孔及所述第二油缸安裝座上的安裝孔。
[0022]在某些實施方式中，所述碎石機包括液壓油管路，所述液壓油管路包括液壓軟管段及液壓硬管段，所述液壓軟管段連接所述連接第一破碎油缸及所述第二破碎油缸，所述液壓軟管段上套設有軟質保護套，所述液壓硬管段連接所述液壓軟管段。
[0023]在某些實施方式中，所述碎石機包括保護罩，所述保護罩罩設所述液壓軟管段與所述第一破碎油缸的油管接頭及罩設所述液壓軟管段與所述第二破碎油缸連接的油管接頭。
[0024]在某些實施方式中，所述攪拌器包括:
[0025]第一葉輪；
[0026]能夠轉動地設置在所述攪拌安裝部上的第一驅動軸，所述第一驅動軸的一端連接所述第一葉輪；
[0027]與所述第一驅動軸連接的第一液壓馬達，所述第一液壓馬達用于通過所述第一驅動軸驅動所述第一葉輪轉動；
[0028]與所述第一葉輪間隔設置的第二葉輪；
[0029]能夠轉動地設置在所述攪拌安裝部上的第二驅動軸，所述第二驅動軸的一端連接所述第二葉輪;及
[0030]與所述第二驅動軸連接的第二液壓馬達，所述第二液壓馬達用于通過所述第二驅動軸驅動所述第二葉輪轉動。
[0031]在某些實施方式中，所述第一葉輪包括第一輪轂、多個第一攪拌葉片及多個第一破碎葉片，所述多個第一攪拌葉片與所述多個第一破碎葉片繞周向間隔設置在所述第一輪轂上；
[0032]所述第二葉輪包括第二輪轂、多個第二攪拌葉片及多個第二破碎葉片，所述多個第二攪拌葉片與所述多個第二破碎葉片繞周向間隔設置在所述第二輪轂上。
[0033]在某些實施方式中，所述多個第一攪拌葉片與所述多個第一破碎葉片繞周向交替間隔設置在所述第一輪轂上。
[0034]在某些實施方式中，所述多個第二攪拌葉片與所述多個第二破碎葉片繞周向交替間隔設置在所述第二輪轂上。
[0035]在某些實施方式中，所述攪拌器包括第一漲緊套及第二漲緊套，所述第一漲緊套設置在所述第一輪轂及所述第一驅動軸之間，所述第二漲緊套設置在所述第二輪轂及所述第二驅動軸之間。
[0036]在某些實施方式中，所述攪拌器包括第一蓋板及第二蓋板，所述第一蓋板固定在所述第一驅動軸的端面，且抵靠在所述第一輪轂上，所述第二蓋板固定在所述第二驅動軸的端面，且抵靠在所述第二輪轂上。
[0037]在某些實施方式中，所述破碎攪拌裝置包括攪拌器封板，所述攪拌器封板用于在所述攪拌器拆卸后封閉所述攪拌安裝部上的安裝孔。
[0038]本實用新型實施方式的泥水平衡盾構機包括以上任一實施方式所述的破碎攪拌
目.ο
[0039]本實用新型實施方式的泥水平衡盾構機同時具有巖石破碎和泥土攪拌的功能，實現了泥水平衡盾構機既可在富水砂卵石地層又能在軟土地層以及上述兩個地層之間的符合地層中進行隧道挖掘工作，地質適應能力強，可滿足地下隧道的快速發展。
[0040]本實用新型實施方式的多模式盾構機包括以上任一實施方式所述的破碎攪拌裝置。
[0041]本實用新型實施方式的多模式盾構機同時具有巖石破碎和泥土攪拌的功能，實現了多模式盾構機既可在富水砂卵石地層又能在軟土地層以及上述兩個地層之間的符合地層中進行隧道挖掘工作，地質適應能力強，可滿足地下隧道的快速發展。
[0042]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】

[0043]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0044]圖1是本實用新型實施方式的破碎攪拌裝置的結構示意圖。
[0045 ]圖2是圖1中的破碎攪拌裝置A-A向的剖面示意圖。
[0046]圖3是本實用新型實施方式的破碎攪拌裝置的另一結構示意圖。
[0047]圖4是圖3中的破碎攪拌裝置B-B向的剖面示意圖。
[0048]圖5是圖4中V部分的放大不意圖。
[0049]圖6是本實用新型實施方式的破碎攪拌裝置的第一葉輪的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0050]下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0051]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0052]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0053]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0054]下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
[0055]請參閱圖1及圖3，本實用新型實施方式的破碎攪拌裝置100用于盾構機，盾構機包括前盾體I，前盾體I包括間隔設置的破碎安裝部102及攪拌安裝部104。
[0056]破碎攪拌裝置100包括碎石機2及攪拌器3。碎石機2設置在破碎安裝部102上，在破碎攪拌裝置100的破碎模式下，碎石機2用于破碎巖石。攪拌器3設置在攪拌安裝部104上，在破碎攪拌裝置100的攪拌模式下，攪拌器3用于攪拌泥土。
[0057]上述破碎攪拌裝置100同時具有巖石破碎和泥土攪拌的功能，實現了盾構機既可在富水砂卵石地層又能在軟土地層以及上述兩個地層之間的符合地層中進行隧道挖掘工作，地質適應能力強，可滿足地下隧道的快速發展。
[0058]具體地，破碎攪拌裝置100安裝在盾構機的氣墊倉內。當破碎攪拌裝置100在破碎模式時，碎石機2安裝在前盾體I上而攪拌器3從前盾體I上拆卸下來。當破碎攪拌裝置100在攪拌模式時，攪拌器3安裝在前盾體I上而碎石機2從前盾體I上拆卸下來，從而實現破碎攪拌裝置100在破碎模式和攪拌模式之間相互轉換。
[0059]請參閱圖1及圖2，在某些實施方式中，破碎安裝部102包括連接座安裝部102a、第一油缸安裝座102b及第二油缸安裝座102c。連接座安裝部102a位于第一油缸安裝座102b及第二油缸安裝座102c之間。
[0060]碎石機2包括連接座207、第一破碎顎202、第二破碎顎204、第一破碎油缸201及第二破碎油缸206。連接座207固定在連接座安裝部102a上。第一破碎顎202及第二破碎顎204均能夠轉動地設置在連接座207上，第一破碎顎202及第二破碎顎204相對設置。
[0061 ] 第一破碎油缸201的一端與第一破碎顎202樞接，第一破碎油缸201的另一端與第一油缸安裝座102b固定連接。
[0062]第二破碎油缸206的一端與第二破碎顎204樞接，第二破碎油缸206的另一端第一油缸安裝座102b固定連接。
[0063]如此，第一破碎油缸201及第二破碎油缸206可以分別驅動第一破碎顎202及第二破碎顎204擺動。
[0064]在某些實施方式中，第一破碎油缸201包括第一活動部201a及第一固定部201b，第一活動部201a能夠移動地連接第一固定部201b，第一活動部201a的一端與第一破碎顎202樞接，第一固定部201b的一端與第一油缸安裝座102b固定連接。
[0065]第二破碎油缸206包括第二活動部206a及第二固定部206b，第二活動部206a能夠移動地連接第二固定部206b，第二活動部206a的一端與第二破碎顎204樞接，第二固定部206b的一端與第一油缸安裝座102b固定連接。
[0066]如此，第一破碎油缸201的第一活動部201a及第二破碎油缸206的第二活動部206a在做往復運動時，可分別驅動第一破碎顎202及第二破碎顎204擺動，從而可將位于第一破碎顎202及第二破碎顎204之間的巖石夾碎，實現了碎石機2碎石的功能，有利于破碎攪拌裝置100在富含沙石的土層中工作。
[0067]在某些實施方式中，第一活動部201a為第一破碎油缸201的缸筒，第一固定部201b為第一破碎油缸201的活塞桿。
[0068]也就是說，第一破碎油缸201的缸筒的一端與第一破碎顎202樞接，第一破碎油缸201的活塞桿的一端與第一油缸安裝座102b固定連接。這樣可使第一破碎油缸201的安裝更加方便。
[0069]當然，在其他實施方式中，第一活動部201a可為第一破碎油缸201的活塞桿，而第一固定部201b為第一破碎油缸201的缸筒。
[0070]在某些實施方式中，第二活動部206a為第二破碎油缸206的缸筒，第二固定部206b為第二破碎油缸206的活塞桿。
[0071 ]也就是說，第二破碎油缸206的缸筒的一端與第二破碎顎204樞接，第二破碎油缸206的活塞桿的一端與第二油缸安裝座102c固定連接。這樣可使第二破碎油缸206的安裝更加方便。
[0072]在其他實施方式中，第二活動部206a為第二破碎油缸206的活塞桿，第二固定部206b為第二破碎油缸206的缸筒。
[0073]在某些實施方式中，碎石機2包括第一攪拌頭203及第二攪拌頭205。第一攪拌頭203能夠轉動地設置在第一破碎顎202上。第二攪拌頭205能夠轉動地設置在第二破碎顎204上。
[0074]如此，第一攪拌頭203及第二攪拌頭205可以在第一破碎顎202及第二破碎顎204擺動時轉動，以對碎石機2前方的砂卵石進行攪拌，增大盾構機的氣墊倉內的渣土的流動性，防止砂卵石在前盾體I的氣墊倉堆積發生管道堵塞的現象。
[0075]具體地，第一攪拌頭203呈星形，例如呈五角星形或六角星形等形狀。第一攪拌頭203可連接液壓驅動裝置，從而通過液壓驅動裝置驅動第一攪拌頭203轉動以增大第一攪拌頭203的攪拌力度。
[0076]第二攪拌頭205的特征可與第一攪拌頭203的特征類似，可參考第一攪拌頭203的特征，在此不再贅述。
[0077]請參閱圖3，在某些實施方式中，破碎攪拌裝置100包括第一銷孔封板302a及第二銷孔封板302a。第一銷孔封板302a及第二銷孔封板302a分別用于在碎石機2拆卸后封閉第一油缸安裝座102b的安裝孔及第二油缸安裝座102c上的安裝孔。
[0078]第一油缸安裝座102b的安裝孔及第二油缸安裝座102c上的安裝孔例如為螺栓孔及銷孔等。也就是說，可先在第一油缸安裝座102b及第二油缸安裝座102c上開設螺栓孔，進而通過螺栓將第一破碎油缸201及第二破碎油缸206分別固定安裝在第一油缸安裝座102b及第二油缸安裝座102c上。
[0079]如此，第一銷孔封板302a及第二銷孔封板302a可以防止泥土與第一油缸安裝座102b的安裝孔及第二油缸安裝座102c上的安裝孔接觸，避免泥土磨損及堵塞所述一油缸安裝座的安裝孔及所述第二油缸安裝座102c上的安裝孔，有利于反復地將碎石機2在前盾體I上拆裝。
[0080]請參閱圖2，在某些實施方式中，碎石機2包括液壓油管路209a，液壓油管路209a包括液壓軟管段210及液壓硬管段209，液壓軟管段210連接第一破碎油缸201及第二破碎油缸206，液壓軟管段210上套設有軟質保護套，液壓硬管段209連接液壓軟管段210。
[0081]如此，軟質保護套和硬質的液壓硬管段209可以避免液壓油管路209a被前盾體I的氣墊倉內的砂卵石磨損破裂，提高了破碎攪拌裝置100的使用壽命。
[0082]請參閱圖1及圖2，在某些實施方式中，碎石機2包括保護罩208，保護罩208罩設液壓軟管段210與第一破碎油缸201的油管接頭及罩設液壓軟管段210與第二破碎油缸206連接的油管接頭。
[0083]如此，保護罩208可以避免液壓軟管段210與第一破碎油缸201的油管接頭及液壓軟管段210與第二破碎油缸206連接的油管接頭被前盾體I的氣墊倉內的砂卵石損壞，降低破碎攪拌裝置100的故障率，使得破碎攪拌裝置100的可靠性更高。
[0084]請參閱圖3及圖4，在某些實施方式中，攪拌器3包括第一葉輪501、第一驅動軸503、第一液壓馬達504、第二葉輪601、第二驅動軸(圖未示)及第二液壓馬達(圖未示)。
[0085]第一驅動軸503能夠轉動地設置在攪拌安裝部104上。第一驅動軸503的一端連接第一葉輪501。第一液壓馬達504與第一驅動軸503連接，第一液壓馬達504用于通過第一驅動軸503驅動第一葉輪501轉動。
[0086]第二葉輪601與第一葉輪501間隔設置。第二驅動軸能夠轉動地設置在攪拌安裝部104上，第二驅動軸的一端連接第二葉輪601。第二液壓馬達與第二驅動軸連接，第二液壓馬達用于通過第二驅動軸驅動第二葉輪601轉動。
[0087]如此，第一葉輪501及第二葉輪601轉動時可以對前盾體I的氣墊倉內的砂礫、渣土、小粒徑卵石進行攪拌破碎，渣土可順利從連接氣墊倉的排漿管4排出隧道，從而實現破碎攪拌裝置100在軟土地層中進行隧道掘進。
[0088]請參閱圖6，在某些實施方式中，第一葉輪501包括第一輪轂501a、多個第一攪拌葉片501b及多個第一破碎葉片501c。第一攪拌葉片501b與第一破碎葉片501c繞周向間隔設置在第一輪轂501a上。
[0089]第二葉輪包括第二輪轂(圖未示)、多個第二攪拌葉片(圖未示)及多個第二破碎葉片(圖未示)，多個第二攪拌葉片與多個第二破碎葉片繞周向間隔設置在第二輪轂上。
[0090]如此，第一破碎葉片501c及第二破碎葉片可以將較小的卵石破碎，第一攪拌葉片501b及第二攪拌葉片可以較好地攪拌砂礫、渣土及卵石，從而可以提高第一葉輪501及第二葉輪601的攪拌能力。
[0091]進一步地，第一攪拌葉片501b與第一破碎葉片501c繞周向交替間隔設置在第一輪轂501a上。這樣使得第一葉輪501攪拌更加均勻
[0092]多個第二攪拌葉片與多個第二破碎葉片繞周向交替間隔設置在第二輪轂上。
[0093]具體地，第一攪拌葉片501b及第一破碎葉片501c均呈彎曲狀，第一攪拌葉片501b的曲率大于第一破碎葉片501c的曲率。在第一攪拌葉片501b的前端安裝有攪拌頭501d，在第一破碎葉片501c的前端安裝有破碎頭501e。需要指出的是，以上所述的前端為由第一輪轂501 a的徑向向外的一端。
[0094]本實用新型實施方式中，第一攪拌葉片501b及第一破碎葉片501c的數量均為兩個，兩個第一攪拌葉片501b及兩個第一破碎葉片501c交替間隔設置。
[0095]第二攪拌葉片的特征及第二破碎葉片的特征與第一攪拌葉片501b的特征及第一破碎葉片501c的特征類似，在此不再贅述。
[0096]請參圖5，在某些實施方式中，攪拌器3包括第一漲緊套506及第二漲緊套(圖未示)，第一漲緊套506設置在第一輪轂501a及第一驅動軸503之間，第二漲緊套設置在第二輪轂及第二驅動軸之間。
[0097]如此，第一漲緊套506及第二漲緊套方便第一葉輪501及第二葉輪601分別在第一驅動軸503及第二驅動軸上的拆裝。
[0098]具體地，第一葉輪501在安裝至第一驅動軸503上時，通過擰緊第一漲緊套506上的螺釘506a，從而實現第一葉輪501牢固地安裝在第一驅動軸503上。第一葉輪501拆卸時，擰松第一漲緊套506上的螺釘以實現第一葉輪501從第一驅動軸503上拆卸。
[0099]第二葉輪601的拆裝過程與第一葉輪501的拆裝過程相類似，第二葉輪601的拆裝過程可參考第一葉輪501的拆裝過程，在此不再贅述。
[0100]請參閱圖3及圖4，在某些實施方式中，攪拌器3包括第一蓋板505a及第二蓋板505b，第一蓋板505a固定在第一驅動軸503的端面，且抵靠在第一輪轂50Ia上，第二蓋板505b固定在第二驅動軸的端面，且抵靠在第二輪轂上。[0101 ] 如此，第一蓋板505a可防止第一葉輪501從第一驅動軸503上脫落，同樣地，第二蓋板505b可防止第二葉輪601從第二驅動軸上脫落。
[0102]具體地，第一蓋板505a及第二蓋板505b可通過螺釘分別安裝到第一驅動軸503的端面及第二驅動軸的端面。
[0103]請參閱圖1，在某些實施方式中，破碎攪拌裝置100包括攪拌器封板301，攪拌器封板301用于在攪拌器3拆卸后封閉攪拌安裝部104上的安裝孔。安裝部104的安裝孔例如為承載第一驅動軸503及第二驅動軸的通孔。
[0?04] 如此，攪拌器封板301可以避免泥土磨損攪拌安裝部104上的安裝孔，有利于攪拌器3在前盾體I上反復地安裝和拆卸。
[0105]本實用新型實施方式的泥水平衡盾構機包括以上任一實施方式的破碎攪拌裝置100。
[0106]本實用新型實施方式的泥水平衡盾構機同時具有巖石破碎和泥土攪拌的功能，實現了泥水平衡盾構機既可在富水砂卵石地層又能在軟土地層以及上述兩個地層之間的符合地層中進行隧道挖掘工作，地質適應能力強，可滿足地下隧道的快速發展。
[0107]本實用新型實施方式的多模式盾構機包括以上任一實施方式所述的破碎攪拌裝置 100。
[0108]本實用新型實施方式的多模式盾構機同時具有巖石破碎和泥土攪拌的功能，實現了多模式衡盾構機既可在富水砂卵石地層又能在軟土地層以及上述兩個地層之間的符合地層中進行隧道挖掘工作，地質適應能力強，可滿足地下隧道的快速發展。
[0109]多模式盾構機例如可以以土壓平衡的方式進行隧道掘進，又如可以以氣壓平衡的方式進行隧道掘進。
[0110]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“某些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。
[0111]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施方式，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種破碎攪拌裝置，用于盾構機，其特征在于，所述盾構機包括前盾體，所述前盾體包括間隔設置的破碎安裝部及攪拌安裝部，所述破碎攪拌裝置包括: 設置在所述破碎安裝部上的碎石機，在所述破碎攪拌裝置的破碎模式下，所述碎石機用于破碎巖石;或 設置在所述攪拌安裝部上的攪拌器，在所述破碎攪拌裝置的攪拌模式下，所述攪拌器用于攪拌泥土。2.如權利要求1所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述破碎安裝部包括連接座安裝部、第一油缸安裝座及第二油缸安裝座，所述連接座安裝部位于所述第一油缸安裝座及所述第二油缸安裝座之間，所述碎石機包括: 固定在所述連接座安裝部上的連接座； 能夠轉動地設置在所述連接座上的第一破碎顎及第二破碎顎，所述第一破碎顎及所述第二破碎顎相對設置； 第一破碎油缸，所述第一破碎油缸的一端與所述第一破碎顎樞接，所述第一破碎油缸的另一端與所述第一油缸安裝座固定連接;及 第二破碎油缸，所述第二破碎油缸的一端與所述第二破碎顎樞接，所述第二破碎油缸的另一端與所述第一油缸安裝座固定連接。3.如權利要求2所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述第一破碎油缸包括第一活動部及第一固定部，所述第一活動部能夠移動地連接所述第一固定部，所述第一活動部的一端與所述第一破碎顎樞接，所述第一固定部的一端與所述第一油缸安裝座固定連接； 所述第二破碎油缸包括第二活動部及第二固定部，所述第二活動部能夠移動地連接所述第二固定部，所述第二活動部的一端與所述第二破碎顎樞接，所述第二固定部的一端與所述第一油缸安裝座固定連接。4.如權利要求3所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述第一活動部為所述第一破碎油缸的缸筒，所述第一固定部為所述第一破碎油缸的活塞桿。5.如權利要求3所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述第一活動部為所述第一破碎油缸的活塞桿，所述第一固定部為所述第一破碎油缸的缸筒。6.如權利要求3所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述第二活動部為所述第二破碎油缸的缸筒，所述第二固定部為所述第二破碎油缸的活塞桿。7.如權利要求3所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述第二活動部為所述第二破碎油缸的活塞桿，所述第二固定部為所述第二破碎油缸的缸筒。8.如權利要求2所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述碎石機包括: 能夠轉動地設置在所述第一破碎顎上的第一攪拌頭;及 能夠轉動地設置在所述第二破碎顎上的第二攪拌頭。9.如權利要求2所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述破碎攪拌裝置包括第一銷孔封板及第二銷孔封板，所述第一銷孔封板及所述第二銷孔封板分別用于在所述碎石機拆卸后封閉所述第一油缸安裝座的安裝孔及所述第二油缸安裝座上的安裝孔。10.如權利要求2所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述碎石機包括液壓油管路，所述液壓油管路包括液壓軟管段及液壓硬管段，所述液壓軟管段連接所述連接第一破碎油缸及所述第二破碎油缸，所述液壓軟管段上套設有軟質保護套，所述液壓硬管段連接所述液壓軟管段。11.如權利要求10所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述碎石機包括保護罩，所述保護罩罩設所述液壓軟管段與所述第一破碎油缸的油管接頭及罩設所述液壓軟管段與所述第二破碎油缸連接的油管接頭。12.如權利要求1所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌器包括: 第一葉輪； 能夠轉動地設置在所述攪拌安裝部上的第一驅動軸，所述第一驅動軸的一端連接所述第一葉輪； 與所述第一驅動軸連接的第一液壓馬達，所述第一液壓馬達用于通過所述第一驅動軸驅動所述第一葉輪轉動； 與所述第一葉輪間隔設置的第二葉輪； 能夠轉動地設置在所述攪拌安裝部上的第二驅動軸，所述第二驅動軸的一端連接所述第二葉輪;及 與所述第二驅動軸連接的第二液壓馬達，所述第二液壓馬達用于通過所述第二驅動軸驅動所述第二葉輪轉動。13.如權利要求12所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述第一葉輪包括第一輪轂、多個第一攪拌葉片及多個第一破碎葉片，所述多個第一攪拌葉片與所述多個第一破碎葉片繞周向間隔設置在所述第一輪轂上； 所述第二葉輪包括第二輪轂、多個第二攪拌葉片及多個第二破碎葉片，所述多個第二攪拌葉片與所述多個第二破碎葉片繞周向間隔設置在所述第二輪轂上。14.如權利要求13所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述多個第一攪拌葉片與所述多個第一破碎葉片繞周向交替間隔設置在所述第一輪轂上。15.如權利要求13所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述多個第二攪拌葉片與所述多個第二破碎葉片繞周向交替間隔設置在所述第二輪轂上。16.如權利要求13所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌器包括第一漲緊套及第二漲緊套，所述第一漲緊套設置在所述第一輪轂及所述第一驅動軸之間，所述第二漲緊套設置在所述第二輪轂及所述第二驅動軸之間。17.如權利要求13所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述攪拌器包括第一蓋板及第二蓋板，所述第一蓋板固定在所述第一驅動軸的端面，且抵靠在所述第一輪轂上，所述第二蓋板固定在所述第二驅動軸的端面，且抵靠在所述第二輪轂上。18.如權利要求1所述的破碎攪拌裝置，其特征在于，所述破碎攪拌裝置包括攪拌器封板，所述攪拌器封板用于在所述攪拌器拆卸后封閉所述攪拌安裝部上的安裝孔。19.一種泥水平衡盾構機，其特征在于，包括如權利要求1?18任一項所述的破碎攪拌目.20.—種多模式盾構機，其特征在于，包括如權利要求1?18任一項所述的破碎攪拌裝置。
【文檔編號】E21D9/06GK205714203SQ201620553250
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】程永亮, 任錦江, 彭正陽, 羅建利, 張帥坤, 徐震, 唐崇茂, 楊杰
【申請人】中國鐵建重工集團有限公司