本實用新型涉及一種硬巖頂管機，尤其是一種硬巖頂管機糾偏系統。

背景技術：

隨著人口的增加和城市化進程的不斷深入，城市管網建設正在如日中天的發展。水管道、排污管道、煤氣管道、熱力管道、動力電纜、通信電纜等綜合管道在原來架設在地上或者裸露在地面的情況已經越來越影響著城市的美觀和建設，傳統的方法一般都是直埋地下，這種方法錯綜復雜，而且重新鋪設或修復管路時需要將路面重新挖開，不僅造成經濟浪費還影響交通。許多管線已無法滿足城市發展需要，隨著我國的城鎮化的不斷發展，城市管網建設逐漸提升到了新的高度，綜合管道在國內不斷被推廣和普及，因此頂管法施工以其施工速度快、成洞質量高、安全、環保等優勢得到了快速的發展。

在管道掘進過程中，根據實際情況需要調整掘進路線以滿足管道的應用或是為了躲避建筑物等原因需要頂管機具備糾偏能力。通俗來講，就是要能夠在地下轉彎。并且，由于各個地區地質狀況的不同，管道用途和要求不同，在頂管施工中需要根據不同的地質條件以及管道用途設計與之相配套的頂管機。特別是在含巖石較多的地層或者巖石層開挖時需要采用特殊的刀具（滾刀）進行破巖，以確保頂管機的順利掘進，通常把這一類頂管機稱為巖石掘進機或硬巖頂管機。這類頂管機在較硬地層掘進時，由于刀盤面無法全部布滿滾刀，或是因為開挖面并非全部由巖石構成可能會出現滾刀卡在巖層，而刀盤面板無法繼續前進，導致刀盤轉不動或是刀盤可以旋轉但無法向前頂進的情況。而由于設備內空間有限，人為進行破巖十分困難，且存在很大的危險，容易造成安全事故。因此，在設計頂管機過程中不僅需要考慮如何實現曲線作業，還需要通過設計一種糾偏系統以達到設備可以依靠自身功能解決卡刀狀況，確保設備正常掘進。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在的不足和缺陷， 提供一種能夠解決進行電纜、市政、地下共同管廊等施工時隧洞內皮帶機和編組空間不足造成的難于出渣的問題的新型出渣方式的TBM及其出渣方法。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種硬巖頂管機糾偏系統，包括至少3組糾偏油缸，前盾總成和尾盾總成通過糾偏油缸連接，尾盾盾體頭部套裝在前端盾體尾部內，且兩盾體連接處設有鉸接密封裝置，所述糾偏油缸采用雙向油缸，其一端鉸接在固定在前盾盾體內壁上的支座上，另一端鉸接在固定在后盾盾體內壁上的支座上；所述鉸接密封裝置包括沿徑向開設在尾盾盾體外壁上的兩道密封槽，所述密封槽內均設有環形密封圈，所述環形密封圈的厚度大于密封槽的深度。

進一步地，所述的糾偏油缸均布在前盾和后盾內壁圓周上。

進一步地，所述的密封圈外壁上設有向上的凸起。

進一步地，所述的凸起橫截面形狀呈三角形、矩形或梯形。

本實用新型的有益效果是：本實用新型糾偏系統可以有效地解決頂管機在掘進過程中實現曲線作業的困難，確保在地下管網建設直線和非直線管道的順利挖掘，從而提高了經濟效益，減少了施工難度；并且，能夠很好地解決在硬巖地層中頂管機卡刀盤的問題，避免了人為破巖的不確定危險，確保頂管施工操作人員的安全，保證了頂管機在地下隧道施工的安全性、可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型硬巖頂管機糾偏系統的結構示意圖；

圖2是圖1中A的放大結構示意圖。

圖中標號代表的意義為：1為刀盤總成、2為主驅動總成、3為前盾總成、4為密封圈、5為糾偏油缸、6為尾盾總成、7為前盾法蘭。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

實施例1：參見圖1和圖2，一種硬巖頂管機糾偏系統，包括至少3組糾偏油缸，前盾總成和尾盾總成通過糾偏油缸連接，尾盾盾體頭部套裝在前端盾體尾部內，且兩盾體連接處設有鉸接密封裝置，所述糾偏油缸采用雙向油缸，其一端鉸接在固定在前盾盾體內壁上的支座上，另一端鉸接在固定在后盾盾體內壁上的支座上；所述鉸接密封裝置包括沿徑向開設在尾盾盾體外壁上的兩道密封槽，所述密封槽內均設有環形密封圈，所述環形密封圈的厚度大于密封槽的深度。

所述的糾偏油缸均布在前盾和后盾內壁圓周上。所述的密封圈外壁上設有向上的凸起。所述的凸起橫截面形狀呈三角形、矩形或梯形。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。