本實用新型涉及巷道用鉆孔設備，具體地，涉及一種煤礦鉆機。

背景技術：

在煤礦開采中，使用較為廣泛的是煤礦鉆機。

現有技術中，煤礦鉆機包括用于煤礦開采作業的鉆進單元和用于為鉆進單元提供動力的動力單元，鉆進單元和動力單元安裝在同一個履帶車上，同時，由于具有較高性能的鉆進單元通常具有較大的尺寸，因此，整個煤礦鉆機也具有較大的尺寸，在這種情況下，需要較寬的煤礦巷道才能利于煤礦鉆機行走其中并在其中進行煤礦開采的作業。

然而，從安全性、生產效率及投入成本等方面考慮，煤礦巷道的設計尺寸越小越好，也就是說，煤礦巷道越窄越好。

因此，現有技術中存在的問題是，具有較高性能的煤礦鉆機很難在狹窄的煤礦巷道中作業。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種煤礦鉆機，該煤礦鉆機具有較高的性能，同時能夠在較窄的煤礦巷道內工作。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種煤礦鉆機，包括鉆進單元和動力單元，所述煤礦鉆機還包括第一履帶車和第二履帶車，所述鉆進單元設置在所述第一履帶車上，所述動力單元設置在所述第二履帶車上，所述動力單元設置有用于為所述鉆進單元和所述第一履帶車供油的液壓泵。

可選地，所述動力單元還包括設置在所述第二履帶車上的電機、液壓油箱和液壓閥組，所述液壓泵電連接于所述電機，所述鉆進單元通過供油管路和回油管路連接于所述液壓油箱，所述液壓泵和所述液壓閥組設置在所述供油管路上。

可選地，所述第二履帶車上還設置有用于控制所述電機打開或關閉的啟動開關。

可選地，所述煤礦鉆機設置有用于冷卻所述回油管路中的液壓油的回油冷卻器。

可選地，所述鉆進單元包括設置在所述第一履帶車上的推進梁和用于調節所述推進梁的延伸角度的舉升機構。

可選地，所述舉升機構包括連接板和設置在該連接板和所述第一履帶車的第一底盤之間的回轉支承裝置，所述舉升機構還包括鉸接在所述連接板和所述推進梁之間的第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和第二油缸分別鉸接于所述推進梁的長度方向的兩端。

可選地，所述回轉支承裝置包括同軸設置的內圈和外圈，該外圈能夠相對于所述內圈繞所述軸轉動，該軸沿垂直于所述第一底盤所在平面的方向延伸，所述內圈固定于所述第一底盤，所述外圈固定于所述連接板。

可選地，所述舉升機構還包括平衡桿，該平衡桿的一端鉸接于所述連接板，另一端鉸接于所述推進梁。

可選地，所述鉆進單元還包括設置在所述推進梁上的動力頭、鉆桿導向裝置和設置在該鉆桿導向裝置上的鉆桿拆卸夾具，所述動力頭能夠沿所述推進梁的延伸方向在所述推進梁上移動。

可選地，所述第一履帶車的四個拐角處均設置有液壓支腿，該液壓支腿的兩端分別設置有上支腳和下支腳。

本實用新型的有益效果是：將鉆進單元和動力單元分別設置在第一履帶車和第二履帶車上，這樣，采用分體式結構，使得第一履帶車和第二履帶車能夠一前一后地行走，這樣，不僅保證了煤礦鉆機的性能，而且煤礦鉆機不再受到巷道寬度的限制，能夠在較窄的巷道中正常工作。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據本實用新型一種實施方式提供的煤礦鉆機的裝配圖。

圖2是煤礦鉆機中鉆進單元和第一履帶車部分的裝配圖。

圖3是煤礦鉆機中動力單元和第二履帶車部分的裝配圖。

圖4是煤礦鉆機中動力單元的俯視圖。

附圖標記說明

1第一履帶車 11第一底盤 2第二履帶車

21第二底盤 42啟動開關 43電機

44液壓油箱 45液壓泵 46液壓閥組

47供油管路 49回油冷卻器 51連接板

52推進梁 53動力頭 54回轉支承裝置

55第一油缸 56第二油缸 57平衡桿

58鉆桿導向裝置 581鉆桿拆卸夾具 59操作臺

6液壓支腿

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

如圖1至圖4所示，本實用新型提供的一種煤礦鉆機，包括鉆進單元和動力單元，為了實現本實用新型的目的，煤礦鉆機還包括第一履帶車1和第二履帶車2，其中鉆進單元設置在第一履帶車1上，動力單元設置在第二履帶車2上，動力單元設置有用于為鉆進單元和第一履帶車1供油的液壓泵45。

在本實用新型提供的煤礦鉆機中，通過將鉆進單元和動力單元分別設置在第一履帶車1和第二履帶車2上，有效地減小了煤礦鉆機的橫向(對應于巷道的寬度)尺寸，在較窄的巷道中，第一履帶車1和第二履帶車2能夠一前一后地行走，并且保證煤礦鉆機的正常工作。

此外，采用履帶式底盤作為煤礦鉆機的行進單元，能夠增大煤礦鉆機與地面的接觸面積，從而減小煤礦鉆機的接地比壓，使其行駛更加平穩，從而更好地適用于煤礦采探地區的工作環境。

如圖3所示，在第二履帶車2上設置有第二底盤21，動力單元安裝到該第二底盤21上。

進一步地，如圖4所示，動力單元還包括設置在第二底盤21上的電機43、液壓油箱44、液壓閥組46，液壓泵45電連接于電機43，鉆進單元通過供油管路47和回油管路連接于液壓油箱44，供油管路47上設置有液壓泵45和液壓閥組46。其中，液壓閥組46用于控制供油管路47中的液壓油的流動和流速等，液壓閥組46可以為由液壓閥塊、泄壓閥和截止閥構成。

其中，電機43可以通過任意合適的方式啟動或者關閉，在本實用新型的一種實施方式中，為了便于操作，設置啟動開關42(例如，真空電磁啟動器)以控制電機43的啟動或者關閉，并且啟動開關42可以安裝到第二底盤21上。

為了降低流回到液壓油箱44內的液壓油的溫度，煤礦鉆機上設置有用于冷卻回油管路中的液壓油的回油冷卻器49，可選地，回油冷卻器49可以安裝在第二底盤21上。

更進一步地，如圖1至圖2所示，在第二履帶車1上設置有供鉆進單元安裝的第一底盤11，鉆進單元包括設置在第一底盤11上的推進梁52和用于調節推進梁52的延伸角度的舉升機構，推進梁52通過舉升機構安裝在第一底盤11上，以適應巷道內多角度的鉆進要求，例如豎直向上進行的鉆孔作業。

具體地，舉升機構包括連接板51和設置在該連接板51和第一底盤11之間的回轉支承裝置54，以及鉸接在連接板51和推進梁52之間的第一油缸55和第二油缸56，連接板51、回轉支承裝置54和第一底盤11在煤礦鉆機的高度方向從高往低依次設置，第一油缸55的活塞桿和第二油缸56的活塞桿分別鉸接于推進梁52的長度方向的兩端，第一油缸55的缸體和第二油缸56的缸體分別鉸接于連接板51，且兩個缸體靠近布設，通過第一油缸55的活塞桿和第二油缸56的活塞桿相互配合的伸縮實現推進梁52的不同延伸角度。

需要說明的是，上述“延伸角度”指推進梁52的長度方向與連接板51的板面之間的角度。

在本實用新型的一種實施方式中，回轉支承裝置54包括同軸設置的內圈和外圈，內圈和外圈之間通過滾珠鉸接，即外圈能夠相對于內圈繞上述軸轉動，該軸沿垂直于第一底盤11所在平面的方向延伸，內圈固定于第一底盤11，外圈固定于連接板51，通過外圈轉動調整推進梁52的延伸角度。其中內圈與第一底盤11之間以及外圈與連接板51之間可以通過緊固螺栓或者銷軸等緊固件固定。

此外，舉升機構還包括平衡桿57，以調節推進梁52的平衡。在本實用新型的一種實施方式中，平衡桿57的一端鉸接于連接板51，并間隔第一油缸55的缸體和第二油缸56的缸體在連接板51上的鉸接點布設，平衡桿57的另一端鉸接于推進梁52，且與第一油缸55的活塞桿在同一鉸接點鉸接到推進梁52上。

為了將鉆桿打入到巷道壁中，鉆進單元還包括設置在推進梁52上并能夠沿推進梁52的延伸方向往復移動的動力頭53、鉆桿導向裝置58和設置在該鉆桿導向裝置58上的鉆桿拆卸夾具581。

工作時，鉆桿安裝到動力頭53上，以利用鉆桿和鉆頭向對應的煤層壁進行鉆進，具體地，鉆桿一端安裝在動力頭53上并穿過設置在推進梁52上的鉆桿導向裝置58，向煤層壁延伸，以能夠使得鉆進方向與推進梁52的延伸方向相同。

動力頭53在推進梁52上循環往復地移動，以將鉆桿逐根鉆入煤層壁中，從而實現長距離的煤層鉆進。其中，推進梁52上可以設置有滑軌和推進機構，以實現動力頭53在推進梁52上的移動，具體地，作為一種實施方式，推進機構可以由液壓馬達帶動鏈條實現，對此本實用新型不做過多贅述。

其中，本實用新型提供的煤礦鉆機的動力頭53可以為旋轉沖擊一體式動力頭。即能夠在動力頭53推進的過程中對驅動鉆桿旋轉和為鉆桿提供沖擊力。這種動力頭有別于傳統的旋轉動力頭，通過旋轉、沖擊和推進相結合的方式能夠對應各種硬度的煤層、巖層等地質的快速鉆機。具體地，可采用市場上日本礦研工業株式會社生產的KD系列動力頭，這種動力頭將旋轉和沖擊一體化并采用全液壓驅動，在鉆機領域具有較高聲譽。例如在本實用新型中可搭載其KD-610A型號的動力頭，并能夠在一般煤層中鉆進100米以上有效實現地質探測和瓦斯抽放工作。另外該動力頭還具有獨特的反向沖擊裝置，可有效解決鉆進過程中可能出現的卡鉆現象，使得本實用新型的煤礦鉆機的鉆進效果更好。

具體地，鉆桿拆卸夾具581能夠將相互擰緊的相鄰鉆桿擰松，從而實現多根鉆桿的安裝和拆卸。

為了保證煤礦鉆機在工作時的穩定性，可選地，在第一履帶車1的四個拐角處均設置有液壓支腿6，該液壓支腿6的兩端分別設置有上支腳和下支腳，該上支腳和下支腳能夠從液壓支腿6中伸出以支撐到巷道的頂壁和地面上。

再進一步地，在第一履帶車1上還設置有安裝操控手柄的操作臺59，操作員乘坐在操作臺59內操控手柄，以驅動鉆進單元工作，例如：驅動液壓支腿6的上支腳和下支腳從液壓支腿6中伸出或者收回，驅動第一油缸55好的第二油缸56以調節推進梁52的延伸角度，等等。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。