本發明涉及液壓技術領域，尤其涉及了一種雙鏟斗挖掘機液壓系統。

背景技術：

目前在工程建造領域，液壓式挖掘機被廣泛使用，為了提高工作效率有許多新式挖掘機應運而生，但多數挖掘機仍采用液壓驅動提供動力。雙鏟斗挖掘機可以有效提高挖掘效率，通過內外鏟斗的獨立運動實現一個挖掘過程中包含兩次挖掘動作，大大提高了工作效率。為了滿足雙鏟斗挖掘機的工作工程，需要采用新式液壓回路進行驅動，以滿足雙鏟斗挖掘機工作時的動作要求。而現有技術中挖掘機的液壓系統不能滿足雙鏟斗挖掘機工作時的動作要求，因此，急需為雙鏟斗挖掘機提供一種切實可行的液壓系統，用以驅動雙鏟斗挖掘機的內鏟斗與外鏟斗動作，從而完成挖掘任務。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種雙鏟斗挖掘機液壓系統，用于驅動雙鏟斗挖掘機內鏟斗與外鏟斗運動，實現挖掘動作，通過內外鏟斗的獨立運動實現一個挖掘過程中包含兩次挖掘動作，大大提高了工作效率。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：一種雙鏟斗挖掘機液壓系統，包括依次連接的外鏟斗油泵系統、過濾器、單向閥、第一三位四通手動換向閥、外鏟斗液壓缸、第一二位三通電磁換向閥、第一二位四通電磁換向閥、第二二位四通電磁換向閥、第二二位四通手動換向閥、內鏟斗液壓缸、第二二位三通電磁換向閥、第一二位四通手動換向閥，所述外鏟斗油泵系統與第一二位四通手動換向閥、第二二位四通手動換向閥相連接，所述第一二位四通手動換向閥與第一三位四通手動換向閥、第一二位三通電磁換向閥相連接；還包括有內鏟斗油泵系統、第二三位四通手動換向閥，所述內鏟斗油泵系統與第一二位四通電磁換向閥相連接，所述第二三位四通手動換向閥與第一二位四通電磁換向閥、第二二位四通電磁換向閥、第二二位三通電磁換向閥相連接。

作為一種優選方案，所述單向閥的進油口油路與過濾器的一端相連接、單向閥的出油口油路與第一三位四通手動換向閥的進油口P相連接，所述第一三位四通手動換向閥的回油口T封閉，第一三位四通手動換向閥的工作油口A與外鏟斗液壓缸的無桿腔油路相連接，第一三位四通手動換向閥的工作油口B與第一二位四通手動換向閥的進油口P相連接。

作為一種優選方案，所述第一二位三通電磁換向閥的工作油口A與外鏟斗液壓缸的有桿腔油路相連接，第一二位三通電磁換向閥的進油口P與第一二位四通手動換向閥的工作油口A相連接，第一二位三通電磁換向閥的出油口T與第一二位四通電磁換向閥的工作油口A相連接。

作為一種優選方案，所述第一二位四通手動換向閥的工作油口A與第一二位三通電磁換向閥的進油口P相連接，第一二位四通手動換向閥的工作油口B與第二二位三通電磁換向閥的進油口P相連接，第一二位四通手動換向閥的進油口P與第一三位四通手動換向閥的工作油口B相連接，第一二位四通手動換向閥的回油口T與外鏟斗油泵系統相連接。

作為一種優選方案，所述第一二位四通電磁換向閥的工作油口A與第一二位三通電磁換向閥的回油口T相連接，第一二位四通電磁換向閥的工作油口B與內鏟斗油泵系統相連接，第一二位四通電磁換向閥的進油口P與第二二位四通電磁換向閥的工作油口A相連接，第一二位四通電磁換向閥的回油口T與第二三位四通手動換向閥的進油口P相連接。

作為一種優選方案，所述第二二位四通電磁換向閥的工作油口A與第一二位四通電磁換向閥的進油口P相連接，第二二位四通電磁換向閥的工作油口B與第二三位四通手動換向閥的工作油口A相連接，第二二位四通電磁換向閥的進油口P與第二二位四通手動換向閥的工作油口A相連接，第二二位四通電磁換向閥的回油口T與第二二位四通手動換向閥的工作油口B相連接。

作為一種優選方案，所述第二二位四通手動換向閥的工作油口A與第二二位四通電磁換向閥的進油口P相連接，第二二位四通手動換向閥的工作油口B與第二二位四通電磁換向閥的回油口T相連接，第二二位四通手動換向閥的進油口P與內鏟斗液壓缸的無桿腔油路相連接，第二二位四通手動換向閥的回油口T與外鏟斗油泵系統相連接。

作為一種優選方案，所述第二二位三通電磁換向閥的進油口P與第一二位四通手動換向閥的工作油口B相連接，第二二位三通電磁換向閥的回油口T與第二三位四通手動換向閥的工作油口B相連接，第二二位三通電磁換向閥的工作油口A與內鏟斗液壓缸的有桿腔油路相連接。

作為一種優選方案，所述第二三位四通手動換向閥的工作油口A與第二二位四通電磁換向閥的工作油口B相連接，第二三位四通手動換向閥的工作油口B與第二二位三通電磁換向閥的回油口T相連接，第二三位四通手動換向閥的進油口P與第一二位四通電磁換向閥的回油口T相連接，第二三位四通手動換向閥的回油口T封閉。

作為一種優選方案，所述外鏟斗液壓缸長度為內鏟斗液壓缸長度的2倍。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明用于驅動雙鏟斗挖掘機內鏟斗與外鏟斗運動，實現挖掘動作，通過內外鏟斗的獨立運動實現一個挖掘過程中包含兩次挖掘動作，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的實施一的油路示意圖；

圖2為本發明的實施二（內鏟斗）的油路示意圖；

圖3為本發明的實施三（外鏟斗）的油路示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

實施例：

如圖1~3所示，一種雙鏟斗挖掘機液壓系統，包括依次連接的外鏟斗油泵系統1、過濾器2、單向閥3、第一三位四通手動換向閥4、外鏟斗液壓缸5、第一二位三通電磁換向閥6、第一二位四通電磁換向閥8、第二二位四通電磁換向閥9、第二二位四通手動換向閥10、內鏟斗液壓缸12、第二二位三通電磁換向閥11、第一二位四通手動換向閥7，所述外鏟斗油泵系統1與第一二位四通手動換向閥7、第二二位四通手動換向閥10相連接，所述第一二位四通手動換向閥7與第一三位四通手動換向閥4、第一二位三通電磁換向閥6相連接；還包括有內鏟斗油泵系統13、第二三位四通手動換向閥14，所述內鏟斗油泵系統13與第一二位四通電磁換向閥8相連接，所述第二三位四通手動換向閥14與第一二位四通電磁換向閥8、第二二位四通電磁換向閥9、第二二位三通電磁換向閥11相連接。

更為具體的，所述單向閥3的進油口油路與過濾器2的一端相連接、單向閥3的出油口油路與第一三位四通手動換向閥4的進油口P相連接，所述第一三位四通手動換向閥4的回油口T封閉，第一三位四通手動換向閥4的工作油口A與外鏟斗液壓缸5的無桿腔油路相連接，第一三位四通手動換向閥4的工作油口B與第一二位四通手動換向閥7的進油口P相連接。

更為具體的，所述第一二位三通電磁換向閥6的工作油口A與外鏟斗液壓缸5的有桿腔油路相連接，第一二位三通電磁換向閥6的進油口P與第一二位四通手動換向閥7的工作油口A相連接，第一二位三通電磁換向閥6的出油口T與第一二位四通電磁換向閥8的工作油口A相連接。

更為具體的，所述第一二位四通手動換向閥7的工作油口A與第一二位三通電磁換向閥6的進油口P相連接，第一二位四通手動換向閥7的工作油口B與第二二位三通電磁換向閥11的進油口P相連接，第一二位四通手動換向閥7的進油口P與第一三位四通手動換向閥4的工作油口B相連接，第一二位四通手動換向閥7的回油口T與外鏟斗油泵系統1相連接。

更為具體的，所述第一二位四通電磁換向閥8的工作油口A與第一二位三通電磁換向閥6的回油口T相連接，第一二位四通電磁換向閥8的工作油口B與內鏟斗油泵系統13相連接，第一二位四通電磁換向閥8的進油口P與第二二位四通電磁換向閥9的工作油口A相連接，第一二位四通電磁換向閥8的回油口T與第二三位四通手動換向閥14的進油口P相連接。

更為具體的，所述第二二位四通電磁換向閥9的工作油口A與第一二位四通電磁換向閥8的進油口P相連接，第二二位四通電磁換向閥9的工作油口B與第二三位四通手動換向閥14的工作油口A相連接，第二二位四通電磁換向閥9的進油口P與第二二位四通手動換向閥10的工作油口A相連接，第二二位四通電磁換向閥9的回油口T與第二二位四通手動換向閥10的工作油口B相連接。

更為具體的，所述第二二位四通手動換向閥10的工作油口A與第二二位四通電磁換向閥9的進油口P相連接，第二二位四通手動換向閥10的工作油口B與第二二位四通電磁換向閥9的回油口T相連接，第二二位四通手動換向閥10的進油口P與內鏟斗液壓缸12的無桿腔油路相連接，第二二位四通手動換向閥10的回油口T與外鏟斗油泵系統1相連接。

更為具體的，所述第二二位三通電磁換向閥11的進油口P與第一二位四通手動換向閥7的工作油口B相連接，第二二位三通電磁換向閥11的回油口T與第二三位四通手動換向閥14的工作油口B相連接，第二二位三通電磁換向閥11的工作油口A與內鏟斗液壓缸12的有桿腔油路相連接。

更為具體的，所述第二三位四通手動換向閥14的工作油口A與第二二位四通電磁換向閥9的工作油口B相連接，第二三位四通手動換向閥14的工作油口B與第二二位三通電磁換向閥11的回油口T相連接，第二三位四通手動換向閥14的進油口P與第一二位四通電磁換向閥8的回油口T相連接，第二三位四通手動換向閥14的回油口T封閉。

更為具體的，所述外鏟斗液壓缸5長度為內鏟斗液壓缸12長度的2倍。

具體實施時，如圖1所示，將所述第二三位四通手動換向閥14置中位，使所述內鏟斗油泵系統13對回路無影響，將所述第一二位三通電磁換向閥6置右位，第一三位四通手動換向閥4置左位，高壓油液經由第一三位四通手動換向閥4流入所述外鏟斗液壓缸5無桿腔油路一側，推動所述外鏟斗液壓缸5推桿運動，同時所述外鏟斗液壓缸5的無桿腔油路一側油液經由所述第一二位三通電磁換向閥6、所述第一二位四通電磁換向閥8、所述第二二位四通電磁換向閥9、所述第二二位四通手動向閥流入所述內鏟斗液壓缸12的無桿腔油路一側推動所述內鏟斗液壓缸12活塞運動，所述內鏟斗液壓缸12的有桿腔油路一側油液經由所述第二二位三通電磁換向閥11、所述第一二位四通手動換向閥7、所述第一三位四通手動換向閥4流入外鏟斗油泵系統1，其中，實現反方向運動只需將所述第一三位四通手動換向閥4置右位。

如圖2所示，將所述第一三位四通手動換向閥4置左位，保持所述外鏟斗液壓缸5內油壓穩定，將所述第一二位三通電磁換向閥6置左位，所述第二三位四通手動換向閥14置左位，內鏟斗油泵系統13提供的高壓油液經所述第一二位四通電磁換向閥8、所述第二三位四通手動換向閥14、所述第二二位四通電磁換向閥9、所述第二二位四通手動向閥流入所述內鏟斗液壓缸12的無桿腔油路一側，推動活塞桿運動；所述內鏟斗液壓缸12的有桿腔油路一側油液經由所述第二二位三通電磁換向閥11、所述第二三位四通手動換向閥14流入內鏟斗油泵系統13，其中，實現反方向運動只需將所述第二三位四通手動換向閥14置右位。

如圖3所示，將所述第二三位四通手動換向閥14置中位，使所述內鏟斗液壓缸12內部油壓保持穩定，將第一二位三通電磁換向閥6置左位，所述所述第一三位四通手動換向閥4置左位，由外鏟斗油泵系統1提供的高壓油液經由過濾器2、單向閥3、所述第一三位四通手動換向閥4進入所述外鏟斗液壓缸5的無桿腔油路一側，推動活塞運動，所述外鏟斗液壓缸5的有桿腔油路一側油液經由第一二位三通電磁換向閥6、所述第一二位四通手動換向閥7、所述第一三位四通手動換向閥4流入外鏟斗油泵系統1，其中，實現反方向運動只需將所述第一三位四通手動換向閥4置右位。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。