1.一種卸載式自變量徑向柱塞泵，其特征在于：包括柱塞泵、偏心輪（5）、換向閥凸輪（8）、換向閥、螺旋擺動油缸（10）和儲油箱（11），所述的柱塞泵包括柱塞泵Ⅰ（13）和柱塞泵Ⅱ（3），所述的換向閥包括換向閥Ⅰ（12）和換向閥Ⅱ（9），所述的偏心輪（5）和螺旋擺動油缸（10）的擺動油缸體（101）分別均固定設置于與電動機連接的同一泵軸（6）上，換向閥凸輪（8）與螺旋擺動油缸（10）的擺動油缸轉軸（103）連接，偏心輪（5）與換向閥凸輪（8）同軸并可相對轉動；所述的柱塞泵Ⅰ（13）和柱塞泵Ⅱ（3）均與偏心輪（5）帶動連接，所述的換向閥Ⅰ（12）和換向閥Ⅱ（9）均與換向閥凸輪（8）帶動連接，所述的柱塞泵Ⅰ（13）與換向閥Ⅰ（12）油路連接，所述的柱塞泵Ⅱ（3）與換向閥Ⅱ（9）油路連接，所述的換向閥Ⅰ（12）和換向閥Ⅱ（9）均與儲油箱（11）油路連接，所述的柱塞泵Ⅰ（13）通過單向閥分別與液壓系統和螺旋擺動油缸（10）油路連接，所述的柱塞泵Ⅱ（3）通過單向閥分別與液壓系統和螺旋擺動油缸（10）油路連接。
2.根據權利要求1所述的一種卸載式自變量徑向柱塞泵，其特征在于：所述的柱塞泵Ⅰ（13）通過單向閥與儲油箱（11）油路連接。
3.根據權利要求1所述的一種卸載式自變量徑向柱塞泵，其特征在于：所述的柱塞泵Ⅱ（3）通過單向閥與儲油箱（11）油路連接。
4.根據權利要求1所述的一種卸載式自變量徑向柱塞泵，其特征在于：所述的螺旋擺動油缸（10）包括擺動油缸體（101）、擺動油缸活塞（102）、擺動油缸轉軸（103）和旋轉接頭（104），所述的螺旋擺動油缸（10）中的擺動油缸轉軸（103）與擺動油缸活塞（102）連接。
5.根據權利要求1所述的一種卸載式自變量徑向柱塞泵，其特征在于：所述的柱塞泵與換向閥的數量均為N個，N為小于或等于36。