本發明涉及一種整體式多路閥，特別涉及一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥。

背景技術：

城市生活垃圾處理技術和成套設備是目前國家重點發展的高技術產業，城市環衛機械設備圍繞著垃圾收集、清運、處理三個方面，正朝著環保化、多功能化、人性化、模塊化、數字智能化的方向不斷發展前進。在垃圾中，現在的生活垃圾占最大部分，但生活垃圾都比較蓬松，所以占的面積空間比較大，而通過垃圾壓縮箱對垃圾進行壓縮，壓實，可以減少了垃圾車運輸的次數，還避免了垃圾由于蓬松到處飛造成的污染，同時減少環衛工人使用人數，減少了污水滴漏，消除了垃圾堆放產生的異味、蚊蠅等，環保效果特別明顯。因此，該產品市場前景廣闊，有著較好的社會經濟效益。

移動式聯體垃圾壓縮箱主要由垃圾收集及壓縮機構、垃圾壓縮動力站、壓縮箱箱體三部分組成，垃圾收集及壓縮機構通過一個翻斗和一個推鏟實現垃圾邊收集，邊壓縮的功能。移動式聯體垃圾壓縮箱動力站是垃圾壓縮箱的壓縮動力來源，將電機泵組、電磁閥控制閥組、油箱、PLC控制系統集成于一體，嵌入在垃圾壓縮箱尾部，通過PLC編程控制實現壓縮箱翻斗自行裝料，推鏟自行壓縮，壓縮箱箱滿報警等功能，是一種全自動化的高技術產品。

目前，垃圾壓縮箱液壓控制系統的壓力，流量主要通過一個集成了電磁閥，溢流閥，節流閥等多種功能元件的一個鋼質閥組實現。這種控制系統原理實現簡單，通過更換各種功能電磁閥，改變PLC運行程序輕易實現垃圾壓縮箱的各種功能。但是在壓縮箱的工作過程中，由于電磁閥響應時間很短，一般在40～50ms左右，在其頻繁的關閉、開啟過程中，給系統帶來了很大的液壓沖擊，嚴重影響著系統及其元件工作的可靠性和使用壽命，也給工作環境帶來噪音污染；同時，由于其使用電磁閥較多，大大增加了系統閥塊的生產加工，系統調試、維修的難度，影響產品的生產加工效率。

技術實現要素：

本發明為了解決上述技術問題，提供一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥，以減小垃圾壓縮系統沖擊，提高產品性能及其生產加工效率。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案來實現：

一種垃圾壓縮控制整體式多路閥，包括鑄造閥體，所述鑄造閥體內設2個溢流閥、1個減壓閥、4個插裝式電磁閥、1個翻轉運動控制組件、1個推鏟運動控制組件、1個液壓鎖組件；其特征在于:所述的鑄造閥體通過整體式鑄造成型，設置有閥孔、閥腔，并設有進油口、四個出油口和回油口，分別為P、A1、B1、A2、B2、T口；所述的溢流閥與進油口P和回油口T連通，控制系統安全工作壓力；所述減壓閥進油口與P口連通，出油口連接至4個插裝式電磁閥，給翻轉、推鏟運動控制提供先導控制動力；所述4個插裝式電磁閥分別設置于翻轉運動控制組件、推鏟運動控制組件兩端，與減壓后的先導控制油路連通。

作為上述方案的優選方案之一：所述翻轉運動控制組件包括：端蓋、回位彈簧、彈簧座、翻轉閥桿及密封件，與鑄造閥體配合，形成P1、P2、A1、B1、T型腔，以及彈簧控制型腔。

作為上述方案的優選方案之一：所述推鏟運動組件包括：端蓋、回位彈簧、彈簧座、翻轉閥桿及密封件，與鑄造閥體配合，形成P2、A2、B2、T型腔。

作為上述方案的優選方案之一：所述運動控制組件的主閥桿上設置有緩沖節流口和/或均壓槽。

作為上述方案的優選方案之一：所述液壓鎖組件包含：2個堵頭、2個復位彈簧、2個單向閥芯和1根液控閥桿，以液控閥桿為中心左右兩邊分別順序對稱布置。

作為上述方案的優選方案之一：所述液控單向閥為整體錐閥式結構。

所述的一種垃圾壓縮控制整體式多路閥，所述控制方法為：

首先，壓力油經進油口進入多路閥，經減壓閥減壓；

然后，在電磁閥控制作用下為翻轉、推鏟運動控制組件提供先導控制油源；所述的壓力油從進油口進入閥體后，先后進入壓縮箱翻斗翻轉運動控制組件和推鏟運動控制組件，兩閥芯先后串聯連接，翻轉運行時，推鏟無法動作，推鏟運行時，控制翻轉動作會截止推鏟運行；所述的4個插裝式電磁閥的通電狀態控制著翻轉、推鏟運動控制組件中2個主閥桿的工位，對應著聯體垃圾壓縮箱的翻斗上翻、下翻和推鏟快推、慢推以及后退5種工況。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

本發明的垃圾壓縮控制整體式多路閥，具有以下幾個技術優點。

（1）新的垃圾壓縮控制原理大大簡化了垃圾壓縮控制系統，較少了系統元件數量及成本，同時有利于產品工作性能的提高和系統的調試與維護。

（2）垃圾壓縮控制整體式多路閥采用整體式結構，整體式鑄造成型，相對于原本的鋼質閥塊結構或是片式多路閥結構而言，其結構更加緊湊、滲漏油的風險更小，同時大大減少了加工工藝，提高了壓縮控制系統的可靠性。

（3）通過采用二位二通電磁閥先導控制帶緩沖作用的多路閥主閥芯運動，相對于電磁換向閥控制的壓縮控制系統，延長了主閥芯換向時間，在很大程度上減小了由于電磁換向閥快速換向引起的系統壓力沖擊。

（4）將一種整體式帶可控節流的液壓鎖集成于一體，實現了多路閥零滲漏的控制以及垃圾壓縮箱翻斗的上翻、下翻隨停隨走的可控運行。

附圖說明

圖1為本發明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥的功能原理圖。

圖2為本發明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥結構功能實現圖

圖中

溢流閥1；溢流閥11、12；電磁閥21、22、23、24；液壓鎖組件3、液控單向閥31、液控換向閥桿32；減壓閥 4；翻轉運動控制組件5、A端蓋51、A回位彈簧52、A彈簧座53、翻轉閥桿54；推鏟運動控制組件6；端蓋61、回位彈簧62、彈簧座63、推鏟閥桿64；緩沖節流口7、均壓槽8。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

實施例1：

參考附圖1，本發明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥，包括溢流閥11、12、二位三通電磁閥21、22、23、24、液壓鎖組件3、減壓閥 4、翻轉運動控制組件5、推鏟運動控制組件6以及P、A1、B1、A2、B2、油口；所述的溢流閥11與P、T油口連通，控制系統安全壓力；所述的溢流閥12在翻轉運動控制油路，限定著垃圾壓縮箱翻斗的最大負載；所述的翻轉運動控制組件5實現3位6通液控換向閥功能，在電磁閥21、22分別得電的情況下，實現壓縮箱翻斗上翻、下翻功能，并與液壓鎖組件3結合，保證翻斗運動可以在任意點停留，并保證長時間任意位置鎖定；所述的推鏟運動控制組件6實現3位4通液控換向閥功能，在電磁閥23、24分別得電的情況下，實現壓縮箱推鏟慢推、后退功能；當所有電磁閥均失電時，推鏟運動控制組件6工作，實現推鏟快推功能；當推鏟運動控制組件6工作時，電磁閥21或22得電會截斷其高壓油路，保證翻斗可以在任意時刻正常穩定運行。

實施例2：

參考附圖2，本發明的垃圾壓縮控制用整體式多路閥，所述溢流閥1、電磁閥2、液壓鎖組件3、減壓閥 4、翻轉運動控制組件5、推鏟運動控制組件6均集成于一個整體鑄造成型的閥體中。翻轉運動控制組件5主要包含A端蓋51、A回位彈簧52、A彈簧座53、翻轉閥桿54及密封件，該組件與鑄造閥體配合，形成P1、P2、A1、B1、T型腔，以及彈簧控制型腔a1、b1，其中彈簧控制腔與電磁閥21、22工作口連通，翻轉閥桿54在電磁閥21、22及回位彈簧共同作用下有左、中、右三個工位，分別對用著P1→A1、B1→T和A1、B1→T、P1→P2以及P1→B1、A1→T三種型腔連通形式，控制著壓縮箱翻斗上翻、停止、下翻三種工況。

同樣的，推鏟運動組件6包含端蓋61、回位彈簧62、彈簧座63、推鏟閥桿64及其它密封件，與鑄造閥體配合，形成P2、A2、B2、T型腔，以及彈簧控制型腔a2、b2，其中彈簧控制腔與電磁閥23、24工作口連通，推鏟閥桿64在電磁閥23、24及回位彈簧共同作用下有左、中、右三個工位，分別對用著P2→B2、A2→T和P2→A2、B2以及P2→A2、B2→T三種型腔連通形式，分別控制著壓縮箱推鏟慢推、快推、后退三種不同工況。

實施例3：

在實施例2基礎上，翻轉運動控制組件5、推鏟運動控制組件6的閥桿上均設置有緩沖節流口及均壓槽，以減小換向過程的壓力沖擊中和換向阻力；這種，電液先導控制的形式，以主閥芯開口的節流緩沖，大大延長了換向過程中的換向時間及壓降梯度，很大程度上減小了換向過程中的液壓沖擊。所述的液壓鎖組件包含有2個液控單向閥31及液控換向閥桿32，與翻轉運動控制組件5配合控制，實現翻斗運動可以在任意點停留，由于液控單向閥31為整體錐閥式結構，可以做到零泄漏，從而可以消除前面翻轉閥桿由于其滑閥式結構造成的流量損失，并保證翻斗長時間任意位置鎖定。

實施例4：

一種垃圾壓縮控制用整體式多路閥，其控制工作方法為：壓力油經P口進入多路閥，通過溢流閥確保了系統安全工作壓力，經減壓閥減壓后，在電磁閥控制作用下為多翻轉、推鏟運動控制組件提供先導控制油源；所述的壓力油從P進入閥體后，先后進入壓縮箱翻斗翻轉運動控制組件和推鏟運動控制組件，兩閥芯先后串聯連接，翻轉運行時，推鏟無法動作，推鏟運行時，控制翻轉動作會截止推鏟運行；所述的4個插裝式電磁閥的通電狀態控制著翻轉、推鏟運動控制組件中2個主閥桿的工位，對應著聯體垃圾壓縮箱的翻斗上翻、下翻和推鏟快推、慢推以及后退5種工況；

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。