本發(fā)明涉及機電一體化技術領域，尤其涉及一種機電致動器。
背景技術：
雙向變量馬達在兩個轉動方向均能夠承擔負載，具體地，當與雙向變量馬達的兩個端口連接的第一工作管路和第二工作管路的壓力不同，雙向變量馬達變能夠驅動負載。如，當?shù)谝还ぷ鞴苈反笥诘诙ぷ鞴苈返膲毫r，雙向變量馬達朝一個轉動方向驅動負載，而當?shù)谝还ぷ鞴苈沸∮诘诙ぷ鞴苈穬鹊膲毫r，雙向變量馬達朝另一個轉動方向驅動負載。
然而，現(xiàn)有技術中的控制系統(tǒng)無法根據(jù)第一工作管路和第二工作管路內的壓力控制雙向變量馬達的排量，也就是說，無論第一工作管路和第二工作管路的壓力有多大，雙向變量馬達的排量不變，從而導致馬達因壓力過大而排量不變而損壞，或導致馬達因壓力過小而排量不變而動力不足。
技術實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明的實施了提供了一種機電致動器。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：
一種機電致動器，包括：
第一液壓工作管路；
第二液壓工作管路；
雙向變量馬達，其用于與所述第一液壓管路和所述第二液壓管路連接；
第一控制單元，其通過第一分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第二分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第一控制單元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截斷的第一位置、具有使所述第一分支管路截斷，并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱，并使所述第二分支管路截斷的第三位置；
第二控制單元，其通過第三分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第四分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第二控制單元具有使所第三分支管路截斷并使所述第四分支管路導通的第一位置以及使所述第三分支管路導通并使所述第四分支管路截斷的第二位置；
調節(jié)油缸，其包括缸體、設置于所述缸體內的活塞以及一端與所述活塞連接，另一端伸出所述缸體后與所述雙向變量馬達的斜盤連接的活塞桿，所述活塞將所述缸體內的活塞腔分割為有桿腔和無桿腔；所述第二控制單元的出口連接有控制管路，所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路，所述第五分支管路與所述無桿腔連通，所述第六分支管路與所述有桿腔連通；
第三控制單元，其設置在所述第五分支管路上，所述第三控制單元具有使所述控制管路與所述無桿腔連通的第一位置以及使所述控制管路截斷而使所述無桿腔回流油箱的第二位置，其中：
所述第二控制單元具有兩個第二單元控制口，兩個所述第二單元控制口分別與所述第三分支管路和所述第四分支管路連通，以使當所述第三分支管路的壓力大于所述第四分支管路的壓力時，所述第二控制單元處于第二位置，當所述第三分支管路的壓力小于所述第四分支管路的壓力時，所述第二控制單元處于第一位置；
所述第三控制單元具有一個第三單元控制口，所述第三單元控制口與所述控制管路連通，當所述控制管路內的壓力增大時，所述第三控制單元從第一位置切換至第二位置。
優(yōu)選地，所述第一控制單元具有兩個第一單元控制口，所述第一單元控制口分別與所述第一分支管路和所述第二分支管路連通，以使當所述第一分支管路內的壓力等于所述第二分支管路內的壓力時，所述第一控制單元處于第一位置，當所述第一分支管路內的壓力大于所述第二分支管路內的壓力時，所述第一控制單元處于第二位置，當所述第一分支管路內的壓力小于所述第二分支管路內的壓力時，所述第一控制單元處于第三位置。
優(yōu)選地，所述第一控制單元為三位三通換向閥。
優(yōu)選地，所述第三控制單元為二位三通換向閥。
優(yōu)選地，所述第三控制單元為比例換向閥。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的機電致動器的有益效果是：本發(fā)明的機電致動器通過第二控制單元和第三控制單元以及調節(jié)油缸配合能夠有效防止因工作管路壓力過高而對雙向變量馬達的沖擊。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的機電致動器的結構示意圖。
圖中：
1-雙向變量馬達；2-第一工作管路；3-第二工作管路；4-第一控制單元；5-第一分支管路；6-第二分支管路；7-第二控制單元；8-第三分支管路；9-第四分支管路；10-第三控制單元；11-控制管路；12-第五分支管路；13-第六分支管路；14-調節(jié)油缸；15-油箱；101-斜盤。
具體實施方式
為使本領域技術人員更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細說明。
如圖1所示本發(fā)明的實施例提供了一種機電致動器，用于根據(jù)工作壓力或工作壓力差控制雙向變量馬達1的排量，該機電致動器包括：第一液壓工作管路；第二液壓工作管路；雙向變量馬達1，其用于與所述第一液壓管路和所述第二液壓管路連接；第一控制單元4，其通過第一分支管路5與所述第一液壓管路連通，通過第二分支管路6與所述第二液壓管路連通；所述第一控制單元4具有使所述第一分支管路5和第二分支管路6均截斷的第一位置、具有使所述第一分支管路5截斷，并使所述第二分支管路6回流油箱15的第二位置以及具有使所述第一分支管路5回流油箱15，并使所述第二分支管路6截斷的第三位置；第二控制單元7，其通過第三分支管路8與所述第一液壓管路連通，通過第四分支管路9與所述第二液壓管路連通；所述第二控制單元7具有使所第三分支管路8截斷并使所述第四分支管路9導通的第一位置以及使所述第三分支管路8導通并使所述第四分支管路9截斷的第二位置；調節(jié)油缸14，其包括缸體、設置于所述缸體內的活塞以及一端與所述活塞連接，另一端伸出所述缸體后與所述雙向變量馬達1的斜盤101連接的活塞桿，所述活塞將所述缸體內的活塞腔分割為有桿腔和無桿腔；所述第二控制單元7的出口連接有控制管路11，所述控制管路11分成第五分支管路12和第六分支管路13，所述第五分支管路12與所述無桿腔連通，所述第六分支管路13與所述有桿腔連通；第三控制單元10，其設置在所述第五分支管路12上，所述第三控制單元10具有使所述控制管路11與所述無桿腔連通的第一位置以及使所述控制管路11截斷而使所述無桿腔回流油箱15的第二位置，其中：所述第二控制單元7具有兩個第二單元控制口，兩個所述第二單元控制口分別與所述第三分支管路8和所述第四分支管路9連通，以使當所述第三分支管路8的壓力大于所述第四分支管路9的壓力時，所述第二控制單元7處于第二位置，當所述第三分支管路8的壓力小于所述第四分支管路9的壓力時，所述第二控制單元7處于第一位置；所述第三控制單元10具有一個第三單元控制口，所述第三單元控制口與所述控制管路11連通，當所述控制管路11內的壓力增大時，所述第三控制單元10從第一位置切換至第二位置。
根據(jù)上述可知，當?shù)谝还ぷ鞴苈?大于第二工作管路3時，第一控制單元4處于第一位置，第一工作管路2被第一控制單元4截斷，第二工作管路3內的液壓油流回油箱15，雙向變量馬達1朝一個方向轉動以驅動載荷。而當?shù)谝还ぷ鞴苈?過大時，第一工作管路2內的液壓油通過第三分支管路8使第二控制單元7切換至第二位置，從而使第一工作管路2內的液壓油通過第二控制單元7進入控制管路11中，控制管路11內的液壓油通過第三單元控制口使得第三單元切換至第二位置，從而使無桿腔內的液壓油回油箱15，而第五分支管路12被截斷，控制管路11內的液壓油經過第六分支管路13進入有桿腔從而使活塞桿朝使雙向變量馬達1的斜盤101的傾角增大的方向移動，從而使雙向變量馬達1的排量增大，使適應第一工作管路2壓力增大的情況，從而有效防止了因第一工作管路2壓力增大而導致雙向變量馬達1損壞的情況發(fā)生。相應地，當?shù)诙ぷ鞴苈?大于第一工作管路2時，第一控制單元4處于第二位置，第二工作管路3被第一控制單元4截斷，第一工作管路2內的液壓油流回油箱15，雙向變量馬達1朝相反方向轉動以驅動載荷。而當?shù)诙ぷ鞴苈?過大時，第二工作管路3內的液壓油通過第四分支管路9使第二控制單元7切換至第一位置，從而使第二工作管路3內的液壓油通過第二控制單元7進入控制管路11中，控制管路11內的液壓油通過第三單元控制口使得第三單元切換至第二位置，從而使無桿腔內的液壓油回油箱15，而第五分支管路12被截斷，控制管路11內的液壓油經過第六分支管路13進入有桿腔從而使活塞桿朝使雙向變量馬達1的斜盤101的傾角增大的方向移動，從而使雙向變量馬達1的排量增大，使適應第二工作管路3壓力增大的情況，從而有效防止了因第二工作管路3壓力增大而導致雙向變量馬達1損壞的情況發(fā)生。
由此可知，第二控制單元7和第三控制單元10以及調節(jié)油缸14能夠有效防止因工作管路壓力過高而對雙向變量馬達1的沖擊。
本發(fā)明的第二控制單元7根據(jù)第一工作管路2和第二工作管路3的壓力差在其第一位置和第二位置之間切換，設計巧妙，反饋靈敏。
優(yōu)選地，所述第一控制單元4具有兩個第一單元控制口，所述第一單元控制口分別與所述第一分支管路5和所述第二分支管路6連通，以使當所述第一分支管路5內的壓力等于所述第二分支管路6內的壓力時，所述第一控制單元4處于第一位置，當所述第一分支管路5內的壓力大于所述第二分支管路6內的壓力時，所述第一控制單元4處于第二位置，當所述第一分支管路5內的壓力小于所述第二分支管路6內的壓力時，所述第一控制單元4處于第三位置。
優(yōu)選地，所述第一控制單元4為三位三通換向閥。
優(yōu)選地，所述第三控制單元10為二位三通換向閥。
優(yōu)選地，所述第三控制單元10為比例換向閥。
以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發(fā)明的實質和保護范圍內，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發(fā)明的保護范圍內。