本實用新型屬于機械液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種工程機械液壓系統(tǒng)控制模塊。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的液壓挖掘機械當(dāng)中，在發(fā)動機上設(shè)有諸多的液壓泵，通常液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)中有六個執(zhí)行元件：左行走裝置，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置被接入到其中一個液壓泵上；右行走裝置，動臂液壓缸，支撐桿液壓缸和鏟斗液壓缸被連接到其它的液壓泵上。為了提高挖掘機的生產(chǎn)率和節(jié)省能源消耗，在挖掘機的挖掘裝載過程中，需要回轉(zhuǎn)馬達，液壓泵以及三種液壓缸協(xié)調(diào)動作，即其工作裝置控制系統(tǒng)應(yīng)具備如下三項功能：

（1）控制機控制功能：鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線運動，圓弧運動；任意軌跡運動。

（2）裝載挖掘功能：滿載提升、回轉(zhuǎn)和卸載，在這一過程中要求鏟斗相對于地平面保持開始提升時的角度，以防止鏟斗內(nèi)物料在提升過程中撒落。

（3）復(fù)位控制功能：卸載后通過動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn)等四個動作的聯(lián)動，使鏟斗恢復(fù)到開始挖掘的位置。

當(dāng)同時需要數(shù)個工作裝置進行聯(lián)合動作時，如機械手臂和擺動裝置進行開挖土砂，回轉(zhuǎn)操作，裝載卡車或挖掘活性砂土等動作時，由一個優(yōu)先級控制閥將各個液壓泵的一部分流量提供給工作裝置側(cè)，以保證一個比較大的負荷擺動裝置的可操作性。然而，該套液壓控制系統(tǒng)中各個輔助動作和工作裝置都需要裝備一個相應(yīng)的液壓泵，增大了能源的消耗；同時數(shù)個液壓泵連接到一個優(yōu)先級控制閥中，增加了系統(tǒng)控制的復(fù)雜性，降低了該套控制系統(tǒng)的整體可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了提供了一種工程機械液壓系統(tǒng)控制模塊，該裝置解決了液壓控制系統(tǒng)能耗大，液壓控制裝置復(fù)雜和整體可靠性比較低的問題。

本實用新型解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種工程機械液壓系統(tǒng)控制模塊，包括控制閥體，壓力控制器，連接油口和泄壓閥；在控制閥體中，一個液壓泵油路與一個液壓泵相連接，同時與第一連接油口和第二連接油口相通，第二控制閥閥芯安裝在控制閥體的下端，第二控制閥閥芯的左右兩端分別設(shè)有第一壓力控制器和第二壓力控制器，第三壓力控制器設(shè)置在控制閥體的上端，用于控制第一控制閥閥芯；所述控制閥體右上端裝有壓力先導(dǎo)閥，在該壓力先導(dǎo)閥內(nèi)設(shè)有活塞，活塞的右側(cè)裝有第四壓力控制器。

進一步的，所述第一控制閥閥芯和活塞之間設(shè)有控制閥彈簧。

本實用新型提供的一種工程機械液壓系統(tǒng)控制模塊，通過數(shù)個功能和模塊的集成，實現(xiàn)了控制裝置的小型化和自動化，同時大幅度的降低了能耗和控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，提高了整套控制裝置的可靠性；另外，該控制模塊只需連接一個功率較大的液壓泵即可滿足工程機械完成各類動作所需要的流量需求，降低了整車的制造成本，提升了產(chǎn)品在市場上的競爭力。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

1-控制閥體；2-第一連接油口；3-并行油路；4-液壓泵油路；5-第一控制閥閥芯；6-控制閥彈簧；7-壓力先導(dǎo)閥；8-套筒；9-活塞；10-控制油路；11-第二連接油口；12-第二控制閥閥芯； P1-第一壓力控制器；P2-第二壓力控制器；P3-第三壓力控制器；P4- 第四壓力信號控制器。

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種工程機械液壓系統(tǒng)控制模塊，在控制閥體1中，一個液壓泵油路4與一個液壓泵相連接，同時與第一連接油口2和第二連接油口11相通，第二控制閥閥芯12安裝在控制閥體1的下端，第二控制閥閥芯12的左右兩端分別設(shè)有第一壓力控制器P1和第二壓力控制器P2，第三壓力控制器P3設(shè)置在控制閥體1的上端，用于控制第一控制閥閥芯5；所述控制閥體1右上端裝有壓力先導(dǎo)閥7，在該壓力先導(dǎo)閥7內(nèi)設(shè)有活塞9，活塞9的右側(cè)裝有第四壓力控制器P4。

進一步的，第一控制閥閥芯5和活塞9之間設(shè)有控制閥彈簧6。

本實用新型的工作原理：一種工程機械液壓系統(tǒng)控制模塊，用于控制液壓泵向液壓執(zhí)行機構(gòu)和擺動裝置分配液壓流體，在控制閥體1中，一個液壓泵油路4與一個液壓泵未畫出相連接，同時與第一連接油口和第二連接油口11相通，并與液壓執(zhí)行機構(gòu)如臂油缸未畫出形成通路；第二控制閥閥芯12安裝在控制閥體1內(nèi)，第二控制閥閥芯12可根據(jù)第一壓力控制器P1和第一壓力控制器P2的壓力信號將液壓油從液壓泵經(jīng)液壓泵油路4轉(zhuǎn)換到擺動裝置或者提供液壓油到第一連接油口2和第二連接油口11側(cè)；壓力先導(dǎo)閥7安裝控制閥體1內(nèi)，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y閥芯5在擺動裝置側(cè)的第三壓力控制器P3作用下轉(zhuǎn)換時，壓力先導(dǎo)閥7用于限制從液壓泵油路4經(jīng)控制油路10與第二連接油口11連通時的流量；壓力先導(dǎo)閥7內(nèi)設(shè)有活塞9，活塞9可在套筒8內(nèi)左右移動。活塞9根據(jù)壓力信號帶動第一控制閥閥芯5回到原始位置，從而解除第一連接油口2，液壓泵油路4和第二連接油口11的流量限制。

如果第一壓力信號控制器P1和第二壓力信號控制器P2任何一個被激活于控制閥體1內(nèi)，第二控制閥閥芯12向左或向右運動，因此，從液壓泵排出的液壓流體，通過液壓泵油路4、控制油路10和并行油路3順序供給到第一連接油口2和與液壓執(zhí)行機構(gòu)臂油缸聯(lián)通的第二連接油口11。

在這種情況下，如果在與液壓執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)合工作時，擺動裝置側(cè)的第三壓力控制器P3同時在壓力先導(dǎo)閥7中被激活如臂和擺動裝置同時動作時，此時第一控制閥閥芯5向圖中所示的右側(cè)運動第三壓力控制器P3中的壓力超過控制閥彈簧6的彈力，以降低從液壓泵油路4到控制油路10的流量速率。相應(yīng)地，增加了液壓泵油路4的液壓流體壓力，提高了與液壓泵油路4連通的擺動裝置側(cè)的液壓流體壓力，從而為工程機械液壓系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)雜的操作提供了保障。

如上所述，聯(lián)合動作完成后，在壓力先導(dǎo)閥7內(nèi)的活塞9一側(cè)的第四壓力控制器P4被激活，活塞9一端與第一控制閥閥芯5的一端密切接觸。因此，第一控制閥閥芯5在圖中向左移動，并轉(zhuǎn)移到中間置。如此，壓力先導(dǎo)閥7內(nèi)的第一控制閥閥芯5保持在中間狀態(tài)，通過第二連接油口11,將提供給液壓泵油路4液壓油補充提供給工作裝置側(cè)臂油缸,從而增加工作裝置的驅(qū)動速度，方便進行組合操作，提高了工作效率。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。