本發明涉及一種車輛，具體涉及一種車輛的選擋自動行車系統。

背景技術：

車輛在正常行駛狀態，駕駛員開始行車時一般先選擇前進擋，然后解除停車制動再踩油門，當需停車時，會松開油門且選擇空擋并進行制動，對于需經常變換作業地點且不同作業地點之間的距離又較短的作業車輛，在作業期間，由于其行駛距離非常短，又需經常停車，頻繁地操作油門、擋位和制動對駕駛員來說，操作非常不方便，因此設計一種可在正常行駛狀態與作業狀態進行切換且在作業狀態時選擋可自動行車、操作方便的車輛的選擋自動行車系統非常必要。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種可在正常行駛狀態與作業狀態進行切換且在作業狀態時選擋時可自動行車、操作方便的車輛的選擋自動行車系統。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種車輛的選擋自動行車系統，包括油箱、過濾器、液壓泵、安全閥、選擋閥、后退擋離合器、前進擋離合器、油門踏板機構、油門主缸、油杯、油門液壓缸、停車制動器、停車液壓缸和停車制動閥，所述停車制動器包括動片和靜片，其創新點在于：還包括第一電磁閥、第二電磁閥和控制機構；

所述液壓泵的進油口通過過濾器與油箱連通，液壓泵的出油口通過兩油通道分別與選擋閥的進油口p口和第二電磁閥的進油口p2口連通，選擋閥的執行口a口通過三油通道分別與前進擋離合器、第一電磁閥的進油口p口和第二電磁閥的進油口p1口連通，選擋閥的執行口b口與后退擋離合器連通；

所述第二電磁閥的執行口a口與停車制動閥的進油口p口連通，停車制動閥的執行口a口與停車液壓缸的有桿腔連通，停車液壓缸的活塞桿與停車制動器的動片固定連接；

所述油門主缸的活塞桿與油門踏板機構的油門踏板固定連接，所述油杯與油門主缸的無桿腔連通且油杯在車輛上的安裝高度高于油門主缸在車輛上的安裝高度，所述油門主缸的無桿腔與與油門液壓缸的有桿腔連通，所述油門液壓缸的活塞桿與發動機的油門拉桿固定連接；

所述第一電磁閥的執行口a口與油門液壓缸的有桿腔連通，所述第一電磁閥的接線端和第二電磁閥的接線端均與控制機構電連接。

所述控制機構包括開關和電源，所述開關與電源電連接。

所述控制機構包括按鈕開關和主控制器，所述按鈕開關與主控制器電連接，按鈕開關閉合時由主控制器控制第一電磁閥的接線端與第二電磁閥的接線端均在得電狀態。

所述液壓泵的出油口和油箱之間設有回油通道，安全閥設置在該回油通道中。

本發明的好處是：（1）、由于當控制機構的開關在打開狀態或使控制機構的按鈕開關在打開狀態，第一電磁閥的接線端與第二電磁閥的接線端均在失電狀態，此時車輛在正常行駛狀態，當控制機構的開關在閉合狀態或使控制機構的按鈕開關在閉合狀態，第一電磁閥的接線端與第二電磁閥的接線端均在得電狀態，此時車輛在作業狀態，因此車輛可在正常行駛狀態與作業狀態進行切換；（2）、由于當車輛需在作業狀態時，第一電磁閥的接線端與第二電磁閥的接線端均在得電狀態，第一電磁閥的進油口p口與執行口a口相通，第二電磁閥的進油口p1口與執行口a口相通，駕駛員開始行車時只需操作選擋閥，使選擋閥的進油口p口與執行口a口相通，使車輛掛在前進擋；同時液壓泵中的壓力油還會進入油門液壓缸的有桿腔，油門液壓缸的活塞桿帶動發動機的油門拉桿運動而加油門；同時液壓泵中的壓力油還會進入停車液壓缸的有桿腔，使停車液壓缸的活塞桿帶動停車制動器的動片與靜片分離，停車制動解除，車輛開始行駛。因此只需操作選擋閥，即可選前進擋、加油門和解除停車制動，即在作業狀態時選擋時可自動行車、操作方便。當需停車時，只需操作選擋閥，使選擋閥的執行口a口和執行口b口均與油箱1相通，車輛掛在空擋上；同時油門液壓缸在彈簧的作用下活塞桿帶動發動機的油門拉桿回位，即不再加油門；同時停車液壓缸在彈簧的作用下，停車液壓缸14中的壓力油回到油箱，使停車液壓缸的活塞桿帶動停車制動器的動片與靜片結合，車輛制動，因此只需操作選擋閥，即可掛空擋、不再加油門及進行制動，即在作業狀態時操作方便。

以下結合附圖以及給出的實施例，對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發明的控制機構為開關和電源的原理圖；

圖2是本發明的控制機構為按鈕開關和主控制器的原理圖；

圖3是原車型的車輛選擋、油門和停車制動的原理圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種車輛的選擋自動行車系統，包括油箱1、過濾器2、液壓泵3、安全閥4、選擋閥5、后退擋離合器6、前進擋離合器7、油門踏板機構8、油門主缸9、油杯10、油門液壓缸11、停車制動器13、停車液壓缸14和停車制動閥15，所述停車制動器13包括動片13－1和靜片13－2，其創新點在于：還包括第一電磁閥12、第二電磁閥16和控制機構20；

所述液壓泵3的進油口通過過濾器2與油箱1連通，液壓泵3的出油口通過兩油通道分別與選擋閥5的進油口p口和第二電磁閥16的進油口p2口連通，選擋閥5的執行口a口通過三油通道分別與前進擋離合器7、第一電磁閥12的進油口p口和第二電磁閥16的進油口p1口連通，選擋閥5的執行口b口與后退擋離合器6連通；

所述第二電磁閥16的執行口a口與停車制動閥15的進油口p口連通，停車制動閥15的執行口a口與停車液壓缸14的有桿腔連通，停車液壓缸14的活塞桿14-1與停車制動器13的動片13－1固定連接；停車液壓缸14控制停車制動器13動作使車輛制動或制動解除。

所述油門主缸9的活塞桿9-1與油門踏板機構8的油門踏板8-1固定連接，所述油杯10與油門主缸9的無桿腔連通且油杯10在車輛上的安裝高度高于油門主缸9在車輛上的安裝高度，所述油門主缸9的無桿腔與與油門液壓缸11的有桿腔連通，所述油門液壓缸11的活塞桿與發動機的油門拉桿固定連接；

所述第一電磁閥12的執行口a口與油門液壓缸11的有桿腔連通，所述第一電磁閥12的接線端和第二電磁閥16的接線端均與控制機構20電連接。

所述控制機構20包括開關21和電源22，所述開關21與電源22電連接。這種控制機構20的結構簡單，成本低，開關21在閉合狀態，第一電磁閥12的接線端與第二電磁閥16的接線端均在得電狀態。

所述控制機構20包括按鈕開關23和主控制器24，所述按鈕開關23與主控制器24電連接，按鈕開關23閉合時由主控制器24控制第一電磁閥12的接線端與第二電磁閥16的接線端均在得電狀態。

所述液壓泵3的出油口和油箱1之間設有回油通道，安全閥4設置在該回油通道中。

當車輛在正常行駛狀態，使控制機構20的開關21在打開狀態，或使控制機構20的按鈕開關23在打開狀態，第一電磁閥12的接線端與第二電磁閥16的接線端均在失電狀態，第一電磁閥12的進油口p口與執行口a口不相通，第二電磁閥16的進油口p1口與執行口a口不相通，第二電磁閥16的進油口p2口與執行口a口相通，駕駛員開始行車時可先操作選擋閥5，使選擋閥5的進油口p口與執行口a口相通，液壓泵3中的壓力油進入前進擋離合器7，車輛掛在前進擋；然后操作停車制動閥15，使停車制動閥15的進油口p口與執行口a口相通，由于此時第二電磁閥16的進油口p2口與執行口a口相通，液壓泵3中的壓力油經第二電磁閥16后再經停車制動閥15到停車液壓缸14的有桿腔，使停車液壓缸14的活塞桿14-1帶動停車制動器13的動片13－1與靜片13－2分離，停車制動解除；再踩油門踏板機構8的油門踏板8-1，由油門踏板機構8的油門踏板8-1帶動油門主缸9的活塞桿9-1向右運動使油門主缸9的無桿腔的液壓油進入油門液壓缸11的有桿腔，油門液壓缸11的活塞桿帶動發動機的油門拉桿運動而加油門，車輛開始行駛。當需停車時，松開油門踏板機構8的油門踏板8-1，油門主缸9在彈簧的作用下活塞桿9-1向左運動，這時油門主缸9的無桿腔的液壓油不再進入油門液壓缸11的有桿腔，油門液壓缸11在彈簧的作用下活塞桿帶動發動機的油門拉桿回位，即不再加油門；再操作選擋閥5，使選擋閥5的進油口p口與執行口a口和執行口b口均不相通，車輛掛在空擋；然后操作停車制動閥15，使停車制動閥15的執行口a口與油箱1相通，停車液壓缸14的有桿腔中的壓力油經停車制動閥15回油箱1，停車液壓缸14在彈簧的作用下使活塞桿14-1帶動停車制動器13的動片13－1與靜片13－2結合，車輛在停車制動狀態，因此只要使控制機構20的開關21在打開狀態，或使控制機構20的按鈕開關23在打開狀態，即第一電磁閥12的進油口p口與執行口a口不相通，第二電磁閥16的進油口p1口與執行口a口不相通，第二電磁閥16的進油口p2口與執行口a口相通，車輛在正常行駛狀態，車輛選擋、油門和停車制動與原車型結構的功能一樣，保留了原車型的操作機構。

當車輛需在作業狀態時，使停車制動閥15的進油口p口與執行口a口相通，使控制機構20的開關21在閉合狀態，或使控制機構20的按鈕開關23在閉合狀態，第一電磁閥12的接線端與第二電磁閥16的接線端均在得電狀態，第一電磁閥12的進油口p口與執行口a口相通，第二電磁閥16的進油口p1口與執行口a口相通，駕駛員開始行車時只需操作選擋閥5，使選擋閥5的進油口p口與執行口a口相通，液壓泵3中的壓力油會經選擋閥5進入前進擋離合器7，使車輛掛在前進擋；同時液壓泵3中的壓力油還會經過選擋閥5后經第一電磁閥12進入油門液壓缸11的有桿腔，油門液壓缸11的活塞桿帶動發動機的油門拉桿運動而加油門；同時液壓泵3中的壓力油還會經選擋閥5后經第二電磁閥16再經停車制動閥15到停車液壓缸14的有桿腔，使停車液壓缸14的活塞桿14-1帶動停車制動器13的動片13－1與靜片13－2分離，停車制動解除，車輛開始行駛。因此只需操作選擋閥5，即可選前進擋、加油門和解除停車制動，即在作業狀態時選擋時可自動行車、操作方便。當需停車時，只需操作選擋閥5，使選擋閥5的執行口a口和執行口b口均與油箱1相通，即選擋閥5的進油口p口與執行口a口和執行口b口均不相通，車輛掛在空擋上；同時液壓泵3中的壓力油也不會經選擋閥5后經第一電磁閥12進入油門液壓缸11的有桿腔，油門液壓缸11在彈簧的作用下活塞桿帶動發動機的油門拉桿回位，即不再加油門；同時停車液壓缸14在彈簧的作用下，停車液壓缸14中的壓力油經停車制動閥15后經第二電磁閥16到選擋閥5回到油箱1，使停車液壓缸14的活塞桿14-1帶動停車制動器13的動片13－1與靜片13－2結合，車輛制動，因此只需操作選擋閥5，即可掛空擋、不再加油門及進行制動，即在作業狀態時操作方便。