1.一種轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，包括電機殼體（1）、齒輪箱（2）、泵殼體（3）和前端蓋（4），所述電機殼體（1）的一端和齒輪箱（2）的一端固定，所述齒輪箱（2）的另一端和泵殼體（3）的一端固定，所述齒輪箱（2）內設置有齒輪箱腔體（23），所述前端蓋（4）固定在泵殼體（3）的另一端，其特征在于：還包括兩套轉子機構（5），每套轉子機構（5）均包括轉子組件、電機（14）和防護齒輪（24），所述轉子組件的一端安裝在電機殼體（1）的另一端，該轉子組件的中部安裝在齒輪箱（2）的另一端，所述轉子組件的前半部為懸臂式結構且位于泵殼體（3）內，所述電機（14）安裝在轉子組件上，該電機（14）位于電機殼體（1）內，所述防護齒輪（24）安裝在轉子組件上，該防護齒輪（24）位于齒輪箱（2）的齒輪箱腔體（23）內，所述轉子機構（5）的內部設置有冷卻液通道；兩套轉子機構（5）并排安裝，兩套轉子機構（5）中的一個防護齒輪（24）的齒嵌入另一個防護齒輪（24）的齒槽中，但兩套轉子機構（5）中的這兩個防護齒輪（24）之間不接觸。
2.根據權利要求1所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述轉子組件包括轉子軸（51）、軸套管（52）、軸套（53）和轉子（54），所述轉子軸（51）的前半部套裝在轉子（54）的后半部內，且轉子軸（51）的前端和轉子（54）的前端之間形成軸套安裝腔（58），所述軸套（53）固定在轉子軸（51）的前端，該軸套（53）位于軸套安裝腔（58）內；所述軸套管（52）套裝在轉子軸（51）內且位于轉子軸（51）的前半部；所述電機（14）和防護齒輪（24）均直接安裝在轉子軸（51）上；兩套轉子機構（5）中的兩根轉子（54）相配合。
3.根據權利要求2所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述電機殼體（1）包括一號軸承（11）和軸承座（12），所述軸承座（12）固定在電機殼體（1）的另一端，所述轉子軸（51）的后端通過一號軸承（11）安裝在軸承座（12）上；所述齒輪箱（2）包括二號軸承（22），該齒輪箱（2）的另一端設置有軸承孔（21），所述二號軸承（22）安裝在軸承孔（21）中，所述轉子軸（51）的中部安裝在二號軸承（22）上。
4.根據權利要求2或3所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述轉子軸（51）為中空狀結構，該轉子軸（51）內設置有轉子軸冷卻通道（55）；所述軸套管（52）為中空狀結構，該軸套管（52）內設置有軸套管冷卻通道（56），所述軸套管冷卻通道（56）的頭部和轉子軸冷卻通道（55）的尾部連通；所述軸套（53）內設置有軸套腔（57），所述軸套腔（57）的頭部和軸套管冷卻通道（56）的尾部連通；所述轉子（54）為中空狀結構，該轉子（54）的前端設置有封蓋（59）。
5.根據權利要求4所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述軸承座（12）中設置有冷卻液輸入孔（13），該冷卻液輸入孔（13）和轉子軸（51）內的轉子軸冷卻通道（55）的頭部連通。
6.根據權利要求5所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述軸套（53）的外壁和轉子（54）的內壁之間形成轉子前部冷卻腔（71），所述轉子軸（51）的前部的外壁和轉子（54）的內壁之間形成轉子后部冷卻腔（72），所述軸套管（52）的后半部的外壁和轉子軸（51）的內壁之間形成冷卻液回流腔（73）。
7.根據權利要求6所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述軸套（53）的尾部設置有軸套孔（61），所述軸套腔（57）的尾部和轉子前部冷卻腔（71）的頭部之間通過軸套孔（61）連通；所述轉子軸（51）的前端設置有水平狀的轉子軸冷卻液入孔（62），所述轉子前部冷卻腔（71）的尾部和轉子后部冷卻腔（72）的頭部之間通過轉子軸冷卻液入孔（62）連通；所述轉子軸（51）設置有轉子軸徑向通孔（63），所述轉子后部冷卻腔（72）的尾部和冷卻液回流腔（73）的頭部之間通過轉子軸徑向通孔（63）連通；所述轉子軸（51）設置有轉子軸冷卻液回流孔（64），所述防護齒輪（24）設置有齒輪冷卻液回流孔（65），該齒輪冷卻液回流孔（65）和轉子軸冷卻液回流孔（64）對齊，所述冷卻液回流腔（73）的尾部依次通過轉子軸冷卻液回流孔（64）和齒輪冷卻液回流孔（65）并與齒輪箱（2）內的齒輪箱腔體（23）連通；所述齒輪箱（2）的底部設置有冷卻液輸出孔。
8.根據權利要求7所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述轉子前部冷卻腔（71）、轉子后部冷卻腔（72）和冷卻液回流腔（73）均為圓環形結構；所述軸套（53）上的軸套孔（61）的數量為4～8個，所述轉子軸（51）上的轉子軸冷卻液入孔（62）的數量、轉子軸徑向通孔（63）的數量和轉子軸冷卻液回流孔（64）的數量均為4～8個，所述防護齒輪（24）上的齒輪冷卻液回流孔（65）的數量和轉子軸冷卻液回流孔（64）的數量相等。
9.根據權利要求2或3所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵，其特征在于：所述轉子（54）的材質為鋁、鎂鋁合金或鈦合金，所述泵殼體（3）的材質為鋁、鎂鋁合金或鈦合金。
10.一種如權利要求7或8所述的轉子內置冷卻的雙電機螺桿真空泵的轉子冷卻方法，其特征在于：用于冷卻的冷卻液通過冷卻液輸入孔（13）進入，依次通過轉子軸冷卻通道（55）、軸套管冷卻通道（56）、軸套腔（57）、軸套孔（61）、轉子前部冷卻腔（71）、轉子軸冷卻液入孔（62）、轉子后部冷卻腔（72）、轉子軸徑向通孔（63）、冷卻液回流腔（73）和轉子軸冷卻液回流孔（64）所組成的冷卻液通道，然后通過齒輪冷卻液回流孔（65）進入齒輪箱（2）的齒輪箱腔體（23），并從齒輪箱（2）的冷卻液輸出孔流出，從而完成對整根轉子組件的冷卻。