專利名稱：輪式裝載機的自動變速裝置及輪式裝載機的制作方法
技術領域：
本發明涉及輪式裝載機的自動變速裝置及輪式裝載機。
背景技術：
在根據車速進行變速的輪式裝載機的自動變速裝置中，公知一 種裝置，該裝置根據提升臂的位置不進行自動變速而維持當前的速 度檔(參考專利文獻l)。在該自動變速裝置中，當提升臂位于懸臂 水平位置的上方的情況下，不進行減檔，而保持當前被選擇的速度檔。
專利文獻1:日本特開昭63-265730號7>才艮
但是，在上述自動變速裝置中，由于若在提升臂較低的狀態下 降低車速就要減檔，因此會出現下述問題，即，根據4產斗的位置， 在通常行駛時會向1速減檔致使發動機被拖動突然產生制動。

發明內容
本發明第1方式的輪式裝載機的自動變速裝置，包括變速機 構；檢測輪式裝載機的挖掘作業的作業檢測裝置；變速控制裝置， 作業檢測裝置檢測出輪式裝載機正在進行挖掘作業時，對變速機構
的速度檔進行減檔。
變速機構借助液力變矩器與發動機連接，優選作業檢測裝置基 于液力變矩器的速度比檢測出輪式裝載機的挖掘作業。還包括用于 檢測輪式裝載機的車速的車速檢測器；變速控制裝置也可以進一步
測裝置，變速控制裝置還可以進一 步基于由減速狀態檢測裝置檢測
當進行減檔。還包括
用于檢測油門踏板開度的踏板開度檢測器，變速控制裝置還可以進 一步基于由油門踏板開度檢測器檢測出的油門踏板開度對變速機構 的速度檔進行減檔。
作業檢測裝置在液力變矩器的輸出旋轉速度除以輸入旋轉速度 的速度比降低到0.6時，判斷成輪式裝載機處于挖掘作業時，變速控 制裝置優選在檢測出輪式裝載機正在進行挖掘作業后，將變速機構 的速度檔減檔到1速。
還包括用于檢測輪式裝載機的車速的車速檢測器；用于檢測輪
變矩器的輸出旋轉速度除以輸入旋轉速度的速度比降低到0.6時，判 斷成輪式裝載機處于挖掘作業，變速控制裝置還可以在速度比降低 到0.6的情況下，輪式裝載機的減速狀態持續0.2秒以上、車速變成 4km/h以下時，將變速機構的速度檔減檔到l速。還包括用于纟僉測 油門踏板開度的踏板開度檢測器；變速控制裝置還可以進一步在踏 板開度檢測器檢測出油門踏板開度為40%以上時，將變速機構的速
變速控制裝置優選在輪式裝載機剛進行完前進后退切換后保持 變速機構的速度檔。
自動變速裝置優選能夠在進行輪式裝載機的作業的作業模式和 非作業模式之間切換，在設定成作業模式時，變速控制裝置能夠自 動減檔到1速，設定成非作業模式時，變速控制裝置能夠在2速以 上的速度檔間進行換檔。
作業模式具有包含1速和2速的第1變速位置；包含1速和2 速以上的多個速度檔的第2變速位置；變速控制裝置還可以在作業 模式中，設定成第1變速位置時，在1速和2速之間進行換檔，設 定成第2變速位置時，在1速和2速以上的多個速度檔之間進行換 檔。
本發明第2方式的輪式裝載機，具有上述第1方式的自動變速
置；作業檢測裝置在液力裝置。
本發明第3方式的輪式裝載機的自動變速方法，檢測出輪式裝 載機正在進行挖掘作業時，對變速機構的速度檔進行減檔。
此外，也可以將作業檢測裝置、變速控制裝置、減速狀態檢測 裝置分別置換成作業檢測機構、變速控制機構、減速狀態檢測機構。
發明的效果
根據本發明，能夠在輪式裝載機進行挖掘作業時自動進行減檔，
提高操作性。


圖1為表示本發明的一個實施方式的輪式裝載機的駕駛方式的
說明圖。
圖2為一個實施方式中的搭載有自動變速裝置的輪式裝載機的
控制框圖。
圖3為表示各自動變速模式的變速位置的變速方式圖。
圖4表示一個實施方式中的自動變速裝置的控制處理順序的流程圖。
具體實施例方式
下面，就本發明的一個實施方式中的輪式裝載機的自動變速裝 置，參照附圖進行具體說明。圖1為說明搭載有實施方式中的自動 變速裝置的輪式裝載機11的駕駛方式的圖。
輪式裝載機11的主要作用是用所裝配的鏟斗進行挖掘山地15、 將堆積承載的沙土裝載進自動傾卸卡車13的作業。用圖l來說明在 進行沙土挖掘作業時輪式裝載機11的代表性駕駛方式。首先，輪式 裝載機11以2速以上的速度檔向山地15行駛。到達山地15后，使 速度檔降低到1速而提高轉矩以使鏟斗能夠充分插入山地15。然后， 在砂土被充分地堆積承載于已插入山地15的4產斗上時，輪式裝載機 11以2速以上的速度檔后退到某位置。之后，輪式裝載機11向自動
傾卸卡車13轉向以2速以上的速度檔前進到自動傾卸卡車13，并將 伊斗內堆積承載的沙土裝載進自動傾卸卡車13的載重臺。
這樣，由于輪式裝載機11作業時要進行頻繁的換檔，所以為減 輕駕駛者的負擔就在輪式裝載機11上搭載了自動變速裝置。一般地， 由于能夠根據車速控制自動變速裝置的換檔，所以能夠通過在挖掘 時降低車速而減檔到適合作業的1速。但是，若僅根據輪式裝載機
11的車速決定減檔的時刻，則即使在前進到自動傾卸卡車13這樣的 通常行駛時也會因車速低而減檔到l速。
因此，在本發明的一個實施方式中，在更適當的時刻，具體來 說，在伊斗插入山地15的挖掘作業時，控制自動變速裝置的變速時 刻，以減檔到作業用的速度檔。
圖2為表示搭載有一個實施方式中的自動變速裝置的輪式裝載 機ll的控制框圖。輪式裝載機ll具有發動機l、液力變矩器3、 變速機構5、前進后退切換開關6、速度比檢測器7、車速檢測器8、 變速控制裝置9、油門踏板開度檢測器21、模式切換開關23及變速 位置切換開關25。
來自發動機1的驅動力使液力變矩器3的泵輪(未圖示)旋轉， 通過泵輪的旋轉借助工作油使渦輪葉輪(未圖示)旋轉。此外，液 力變矩器3具有用于使輸入扭矩增大的定子(未圖示)等。
來自液力變矩器3的旋轉力傳遞到變速機構5。變速機構5具有 多個速度檔，用最合適的速度檔使來自液力變矩器3的旋轉速度變 換并傳遞到驅動軸。
速度比檢測器7用于檢測液力變矩器3的速度比。液力變矩器3 的速度比能作為速度比=(輸出軸旋轉速度/輸入軸旋轉速度)來表示。
來自檢測液力變矩器3的速度比的速度比檢測器7、檢測輪式裝 載機11的車速的車速檢測器8、用于對輪式裝載機11的前進和后退 進行切換操作的前進后退切換開關6、油門踏板開度檢測器21、模 式切換開關23及變速位置切換開關25的各信號輸入到變速控制裝 置9 。油門踏板開度檢測器21檢測被操作者操作的油門踏板的開度
(操作量)。使油門踏板被操作至全開情況下的開度為100%。模式 切換開關23是為選擇后述輪式裝載機11的自動變速模式而由操作 者操作的選擇操作部件，例如，作為轉盤開關構成。變速位置切換
開關25是為選擇自動變速模式時由操作者對自動變速范圍進行設定 時操作的操作部件。變速控制裝置9根據從這些傳感器及開關輸入 的信息使變速機構5的速度檔換檔。
如上所述，由于在將變速機構5的速度檔減檔后會致使發動機 被拖動突然有制動產生的情況存在，所以優選在適當的時刻進行減 檔。因此，變速控制裝置9在判斷為下述情況時才減檔變速機構5 的速度檔，這些情況為不是根據來自前進后退切換開關6的信號 剛剛進行前進后退切換；根據來自車速檢測器8的信號車速連續下 降，并在規定時間內處于持續減速狀態；及根據來自速度比檢測器7 的信號使液力變矩器3的速度比降低到規定值等。
接下來，對輪式裝載機11的自動變速裝置的工作進行詳細說明。 自動變速裝置具有多個自動變速模式，可通過對模式切換開關23的 操作進行切換。圖3表示在各自動變速模式下，速度檔變速位置的 自動變速范圍。自動變速模式包括行駛用"L"模式、行駛用和作業 用的中間(輕作業用)"N，，模式及作業用"H"模式三種。行駛用 "L"模式和輕作業用"N"模式可稱為非作業模式。
變速位置為從'T， "IV",在各變速位置設定有包含1 4速 中至少一個速度檔的自動變速范圍。變速位置"I" ~ "IV"可通過 對變速位置切換開關25的操作進行切換。
圖3所示的三種自動變速模式中，在選擇作業用"H"模式將變 速位置設定在"II" ~ "IV"的情況下，能夠自動使其減檔到l速。 在選擇行駛用"L"模式或輕作業用"N"模式的情況下，由于不會 自動減檔到l速，為了減檔到l速，必須通過手動操作變速位置切 換開關25將變速位置切換到'T，。此外，除了這三種自動變速模式 之外，追加一種手動切換速度檔的手動模式，通過操作模式切換開 關23能夠在自動變速模式和手動變速模式之間進行切換。
首先說明輪式裝載機11的自動變速裝置的工作概要。 通過模式切換開關23選擇作業用"H"模式，在通過變速位置
切換開關25選擇變速位置"II" ~ "IV"中的任何一個的情況下，若 檢測出輪式裝載機11進行挖掘作業，則使變速機構5的速度檔減檔 到1速。例如，在車速連續減速0.2秒以上時，液力變矩器3的速度 比降低到0.4 0.6左右，車速為4km/h以下的情況下，能夠判斷成4侖 式裝載機11進行挖掘作業。變速控制裝置9在滿足這些條件的情況 下，將變速機構5的速度檔減檔到1速。而且，變速控制裝置9在 前進后退切換開關6被操作后，例如經過2秒以上的情況下，若滿 足上述條件則進行減檔，若在前進后退切換開關6被操作后沒有經 過兩秒以上的剛剛進行前進后退切換的情況下，保持速度檔不變。 另外，如后述，也可以向判斷是否進行減檔的條件中進一步加上油 門踏板開度檢測器21檢測出的油門踏板的開度。 (作業用"H"模式、變速位置"II"的情況) 以下，對在將自動變速模式設定成作業用"H"模式的情況下， 即，對進行挖掘作業情況下的輪式裝載機11的工作流程進行說明。 此外，為了簡化說明，變速位置為僅包括1速及2速速度檔的變速 位置"II"。
如圖l所示，在4侖式裝載機11向山地15前進時，由于必須一 定的速度，因此以2速前進。此外，輪式裝載機ll前進時， 一般情 況下被設定在2速的速度檔。
接下來，使4產斗水平，并在前進的狀態下向山地15鏟入，鏟斗 受到的阻力使輪式裝載機11的車速下降。另外，由于鏟斗鏟入山地 15，即使輪式裝載機11提高來自發動機的輸入旋轉速度，輸出旋轉 速度也不會上升。因此，液力變矩器3的速度比變小。
此時，若操作前進后退切換開關6后已經過2秒以上，液力變 矩器3的速度比降低到0.6以下，且連續減速0.2秒以上，車速變成 4km/h以下時，變速控制裝置9將變速機構5的速度檔從2速減檔到 l速。通過將速度檔切換到l速，扭矩變大，輪式裝載機ll能夠使
4產斗充分插入到山地15。
若在伊斗內堆積承載了足夠多的山地15的沙土，則輪式裝載機 11開始以2速后退。然后，后退到某位置，通過操作前進后退切換 開關6切換前進后退進行方向轉換，輪式裝載機11開始向自動傾卸 卡車13前進。在前進后退切換時，由于以與切換前的行馬史方向相反 方向的驅動力作用有制動力產生，因此液力變矩器3的速度比變小， 直到輪式裝載機11的行駛方向被完全切換。但是，由于是從操作前 進后退切換開關6后沒有經過2秒以上的剛剛進行前進后退切換的 情況，所以變速控制裝置9沒有減檔到1速，以保持當前速度檔， 即控制變速機構5，維持2速。
這樣，輪式裝載機11以2速狀態前進到自動傾卸卡車13，停止 在自動傾卸卡車13前將4產斗內的沙土裝載入自動傾卸卡車13的載 重臺。在這里，輪式裝載機ll停止時，車速連續減速0.2秒以上， 但是由于液力變矩器3的輸入旋轉速度及輸出旋轉速度都降低，所 以速度比不會變成0.6以下。因此，變速控制裝置9沒有將變速^L構 5的速度檔減檔到1速，而是停止在2速的狀態。
輪式裝載機11將鏟斗內的沙土全部轉載入自動傾卸卡車13后， 以2速后退，回到最開始的位置。輪式裝載機11多次重復這樣的作 業，將山地15的沙土堆積裝載到自動傾卸卡車13的載重臺上。
通過圖4的流程圖對輪式裝載機11如上所述進行挖掘作業時的 自動變速裝置的工作進行說明。圖4為自動變速裝置中的變速控制 處理的處理順序的流程圖。在這里，自動變速才莫式^t設定成作業用 "H"模式，變速位置被設定成"II"。
在步驟S1中，讀入來自模式切換開關23的信號，對自動變速 模式是否為作業用"H"模式的情況進行判斷。在步驟S2中，讀入 來自變速位置切換開關25的信號，對變速位置是否為"II"的情況 進行判斷。在步驟S3中，將變速機構5的變度檔設定在2速。輪式 裝載機11以被設定在2速的狀態向山地15前進。
在步驟S4中，判斷輪式裝載機11是否進行挖掘作業。在操作
前進后退切換開關6后經過2秒以上，液力變矩器3的速度比降低
到0.6以下，且連續減速0.2秒以上，車速變為4km/h以下，則判斷 為輪式裝載機11進行挖掘作業，而進入步驟S5。在步驟S5中，變 速控制裝置9將變速機構5的速度檔從2速減檔到1速。速度檔被 切換到1速后，由此轉矩變大，輪式裝載機11能夠使伊斗充分地插 入到山地15。
在步驟S6中，判斷前進后退切換開關6是否被操作。在前進后 退切換開關6被向后退方向操作的情況下，進入步驟S7，將變速機 構5的速度檔加檔到2速。由此，輪式裝載機11在伊斗內堆積承載 滿沙土后，以2速后退。通過步驟S7在加檔到2速后，返回到步驟 S6，再對前進后退切換開關6的操作方向進行判斷。在前進后退切 換開關6繼續向后退方向操作的情況下，變速機構5的速度檔保持 在2速。輪式裝載機11后退到某一位置，而為了向自動傾卸卡車13 前進，前進后退切換開關6被向前進方向操作，則從步驟S6回到步 驟S4。
在步驟S4中，再一次對輪式裝載機11是否進行發掘作業進行 判斷。在前進后退切換時，由于以與切換前的行馬史方向相反方向的 驅動力作用有制動力產生，因此液力變矩器3的速度比變小，直到 輪式裝載機11的行駛方向被完全切換。但是，由于是從操作前進后 退切換開關6后沒有經過2秒以上的剛剛進行前進后退切換的情況， 所以不判斷為挖掘作業，步驟S4的判斷為否定。在沒有進行挖掘作 業的情況下，也就是在通常行駛時，進入步驟S8，變速控制裝置9 以保持當前速度檔即2速的方式控制變速機構5。在步驟S8的處理 后，回到步驟S1。
如上述說明所述， 一個實施方式中的自動變速裝置能夠在輪式 裝載機11通常行駛時不將速度檔減檔到1速，而僅在挖掘作業時自 動地使速度檔減檔到作業用的速度檔即1速。
此外，在液力變矩器3的速度比降低到0.6以下的情況下，控制 變速時刻以減檔到l速，由此能夠得到下述作用效果。例如，在速
度比為0.7以上的情況下進行控制向1速減檔時，向1速減檔的變速 時刻過早，就會變成在伊斗沒有充分地插入到山地15的狀態下向1 速減檔。這種情況，發動機l的輸入轉矩無用，燃料被白白使用。 另一方面，若將比0.6小的速度比作為用于決定減檔的域值設定的 話，減檔的變速時刻過遲，不能在挖掘作業時產生車速的慣性力。
另外，若沒有連續減速0.2秒以上就不向l速減檔，以此方式進 行控制，例如在前進時，即使液力變矩器3的輸入轉速相對于輸出 轉速上升且速度比變小，也能防止由于減速狀態沒有經過規定時間 以上就向1速減檔的情況。 (變形例)
以上，對本發明的一個實施方式的自動變速裝置進行了說明， 但是本發明不限于此，在不脫離本發明技術思想的前提下可作各種 變更。例如，各自動變速模式中的各變速位置的變速方式，可以是 圖3所示以外的各種變速方式。
向1速減檔的條件不限定于上述條件。至少是在檢測出液力變 矩器3的速度比降低、輪式裝載機11進行挖掘作業的情況下，能夠 減檔到作業用的速度檔。另外，除上述條件以外，還可以進一步追 加由油門踏板開度檢測器21檢測出的油門踏板開度。 一般地，在挖 掘作業時，由于大幅度踩踏油門踏板，例如，在油門踏板開度小于 40%的情況，即，在油門踏板的踩踏量小的情況下，不向1速減檔。 尤其在油門踏板開度為80% 100%以外的情況下，不向l速減檔， 由此，在挖掘前，輪式裝載機11用4產斗平整土場并減速的情況下， 不進行減檔。
在上述的一個實施方式中，其結構為，在自動變速才莫式^皮設定 成作業用"H"模式的情況下，可自動減檔到l速。但是，不限于挖 掘作業時，在必須為1速驅動力的情況下，優選能夠自動減檔到l 速的結構。例如，輪式裝載機11爬坡行駛時的情況。因此，在輪式 裝載機11以2速爬i皮行馬史的情況下，若連續減速0.2秒以上，車速 降低到4km/h以下，且油門,備板開度為40%以上時，進行減檔到1
速的控制。由此，在需要驅動力進行陡坡爬坡行駛的情況下，能夠 在合適的時刻進行減檔。
另外，在上述的一個實施方式中，對將自動變速模式設定成作 業用"H"模式、選擇包含1速及2速的變速位置"II"的情況下的 變速控制處理進行了說明。在作業用"H，，模式中，作為作業用速度
檔設定成使用l速，在輕作業用"H"模式中，使用2速作為作業用 速度檔。因此，在輕作業用"H"模式被設定、變速位置為"II" "IV"中的任一個的情況下，變速控制裝置9也可以在因挖掘作業 時的高負荷由速度比檢測器7檢測出的液力變矩器3的速度比降低 到規定值以下的情況下，使速度檔減檔到2速進行挖掘作業。
(作業用"H，，模式、變速位置"IV"的情況的變速控制處理) 下面，對將自動變速模式設定成作業用"H"模式、將變速位置 選為"IV"的情況下的自動變速裝置的動作進行說明。此外，變速 控制裝置9根據輪式裝載機11的車速，對速度檔在2速以上的切換 進行控制。
首先，輪式裝載機11以2速前進。使輪式裝載機ll的車速徐 徐上升，車速檢測器8檢測出輪式裝載機11的車速并將該信息輸送 給變速控制裝置9。變速控制裝置9根據檢測出的輪式裝載機11的 車速將變速機構5的速度檔由2速加檔到3速再加檔到4速。隨著 輪式裝載機11靠近山地15 (參照圖1),操作者通過操作制動器使 車速下降。車速檢測器8將檢測出的輪式裝載機11的車速發送給變 速控制裝置9,變速控制裝置9根據檢測出的車速將變速機構5的速 度檔由4速減檔到3速再減檔到2速。此外，在對應車速的降低進 行減檔的情況下，即在通常行駛時，為了不使液力變矩器3的速度 比變得比用于判斷向l速減檔的域值(例如0.6)小，速度檔只減檔 到2速。
輪式裝載機11 一邊前進一邊保持伊斗水平而向山地15沖入時， 檢測出液力變矩器3的速度比降低且正在進行挖掘作業，并且由于 滿足上述車速及減速狀態等條件，所以變速控制裝置9將變速機構5的速度檔減檔到l速。由此，輪式裝載機11得到了進行挖掘作業所 必須的驅動力，能夠使伊斗充分地插入到山地15。
在山地15的沙土充分地堆積到l產斗內后，4侖式裝載才幾11以2 速開始后退。隨著輪式裝載機11的車速上升，變速控制裝置9將變 速機構5的速度檔由2速加檔到3速再加檔到4速。這樣，當輪式 裝載機11將伊斗內的沙土堆積到自動傾卸卡車13的載重臺上直至 返回到開始的位置，變速控制機構9根據車速適當變換變速機構5 的速度檔。輪式裝載機11多次反復進行該操作。
此外，上面對接近山地15時，通過操作者的制動操作使輪式裝 載機11的車速降低，對應車速減檔到2速以后，使伊斗沖入山地15 的情況進行了說明。但是，即使在對應車速減檔到3速的狀態下將 4產斗沖入山地15的情況下，由于通過插入伊斗使輪式裝載機11的 車速降低，變速控制裝置9也自動將變速機構5的速度檔減檔到2 速。其后，若滿足上述條件時就向1速減檔。
此外，在上述實施方式中，作為自動變速才莫式，雖設定成可在 行駛用"L"模式、輕作業用"N"模式、作業用"H"模式之間切 換，但是不限于此，至少能以包含作業用"H"模式的方式構成。另 外，也可以包含作業用"H"模式、行駛用"L"模式以及輕作業用 "N"模式中的任意一種的方式構成。另外，作業用"H"模式中， 雖設置了變速位置'T， "IV",但至少能以具備包含1速和2速 的變速位置"II"的方式構成。另外，也可以設置包含1速和2速的 變速位置"II"、包含1速和2速以上的多個速度檔的變速位置"III" 或"IV"的方式構成。
另外，在上述說明的一個實施方式中，從液力變矩器3的速度 比判斷輪式裝載機11是否處于挖掘作業中。由此，能夠使用已有的 傳感器決定是否減檔到作業用的速度檔。但是，不限于此，也可以 另外設置用于檢測輪式裝載機11是否處于挖掘作業中的傳感器。另 外，液力變矩器3的打滑也可以通過不同于速度比的方法測出。
在上述記載中，說明了各種實施方式及變形例，但是，本發明
的內容不限于此。在本發明的技術思想范圍內的其他實施方式也包 含在本發明的范圍內。
本申請以日本專利申請2005-164123號(申請日2005年6月3 曰)為基礎，將其內容作為引用文獻組合進本申請中。
權利要求
1.一種輪式裝載機的自動變速裝置，包括變速機構；檢測所述輪式裝載機的挖掘作業的作業檢測裝置；變速控制裝置，在所述作業檢測裝置檢測出所述輪式裝載機正在進行挖掘作業時，對所述變速機構的速度檔進行減檔控制。
2. 如權利要求1所述的輪式裝載機的自動變速裝置， 所述變速機構通過液力變矩器與發動機連接； 所述作業檢測裝置基于液力變矩器的速度比檢測出所述輪式裝載機的挖掘作業。
3. 如權利要求2所述的輪式裝載機的自動變速裝置，所述變速控制裝置進 一 步基于由所述車速檢測器檢測出的所述。
4. 如權利要求2或3所述的輪式裝載機的自動變速裝置， 測裝置；所述變速控制裝置進一步基于由所述減速狀態檢測裝置檢測出。
5. 如權利要求2 4任一項所述的輪式裝載機的自動變速裝置， 還包括用于檢測油門踏板開度的踏板開度檢測器； 所述變速控制裝置進一步基于由所述油門踏板開度檢測器檢測
6.如權利要求2~5任一項所述的輪式裝載機的自動變速裝置， 所述作業檢測裝置在所述液力變矩器的輸出旋轉速度除以輸入旋轉速度的所述速度比降低到0.6時，判斷成所述輪式裝載機處于挖掘作業中；在檢測出所述輪式裝載機正在進行挖掘作業后，所述變速控制裝置將所述變速機構的速度檔減檔到l速。
7.如權利要求2所述的輪式裝載機的自動變速裝置，還包括: 用于檢測所述輪式裝載機的車速的車速檢測器；所述作業檢測裝置在所述液力變矩器的輸出旋轉速度除以輸入 旋轉速度的所述速度比降低到0.6時，判斷成所述輪式裝載機處于挖 掘作業中；在所述速度比降低到0.6的情況下，所述輪式裝載機的減速狀態 持續0.2秒以上、所述車速變成4km/h以下時，所述變速控制裝置將 所述變速機構的速度檔減檔到l速。
8. 如權利要求7所述的輪式裝載機的自動變速裝置，還包括 用于檢測油門踏板開度的踏板開度檢測器；所述變速控制裝置進一 步在所述踏板開度檢測器檢測出所述油 門踏板開度為40%以上時，將所述變速機構的速度檔減檔到1速。
9. 如權利要求1 8任一項所述的輪式裝載機的自動變速裝置， 所述變速控制裝置在所述輪式裝載機剛進行完前進后退切換后保持所述變速機構的速度檔。
10. 如權利要求1 9任一項所述的輪式裝載機的自動變速裝置， 能夠在進行所述輪式裝載機的作業的作業模式和非作業模式之間切換，在設定成所述作業模式時，所述變速控制裝置能夠自動減檔到1 速；設定成所述非作業模式時，所述變速控制裝置能夠在2速以上 的速度檔間進行換檔。
11. 如權利要求10所述的輪式裝載機的自動變速裝置， 所述作業模式具有包含所述1速和2速的第1變速位置；包含所述1速和所述2速以上的多個速度檔的第2變速位置，所述變速控制裝置，在所述作業模式中，設定成所述第1變速 位置時，在所述1速和所述2速之間進行換檔；設定成所述第2變 速位置時，在所述1速和所述2速以上的多個速度檔之間進行換檔。
12. —種輪式裝載機，具有權利要求1至權利要求11中任一項 所記載的自動變速裝置。
13. —種輪式裝載機的自動變速方法，度檔進行減檔。
全文摘要
本發明提供一種輪式裝載機的自動變速裝置，包括變速機構；檢測所述輪式裝載機的挖掘作業的作業檢測裝置；變速控制裝置，所述作業檢測裝置檢測出所述輪式裝載機正在進行挖掘作業時，由變速控制裝置對所述變速機構的速度檔進行控制使其減檔。
文檔編號F16H59/44GK101189455SQ20068001951
公開日2008年5月28日 申請日期2006年6月1日 優先權日2005年6月3日
發明者大內裕史, 檜垣正美, 田中哲二, 酒井榮一 申請人:Tcm株式會社;日立建機株式會社