專利名稱：用于監(jiān)控和保護動力驅(qū)動的紡織機械上危險區(qū)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控和保護動力驅(qū)動的紡織機械，特別是紡 紗前處理機械上危險區(qū)的設(shè)備，紡紗前處理機械為例如用于紡織纖維 包的松包機并具有活動的機械部件，其中安全裝置包括光學(xué)監(jiān)控裝置， 其監(jiān)控活動的危險區(qū)以形成活動的保護區(qū)，因此人員和/或物體闖入該 危險區(qū)將觸發(fā)轉(zhuǎn)換操作。
背景技術(shù)：
在實際工作中，在紡織機械上具有用于保護危險工作元件的裝置， 例如在通常所稱的纖維包剝棉鋼絲輥上。在紡織工業(yè)中，特別是在紡 紗前處理中，用于處理堆放在底面上的纖維包的機械是已知的。由于 其中使用的工作元件，例如剝離羅拉，由于系統(tǒng)特性處于經(jīng)常變化的 位置且不能被覆蓋，它們表現(xiàn)出相當大的危險，特別是對于操作該機 械的人員。機械的工作區(qū)因此現(xiàn)今由適當?shù)难b置得到充分保護，例如 多個光柵。由于所使用的技術(shù)，整個工作區(qū)總是不可進入，且僅在機 械停止生產(chǎn)中斷時才能進入。由于堆放的纖維包經(jīng)常受外來物體的污 染，因此期望能夠去除這些物體而不用中斷機械的操作。缺陷是中斷 有時導(dǎo)致相當大的產(chǎn)量降低。
在已知設(shè)備(EP0 379 465A)的情況中，有問題的危險區(qū)由傳感 器和/或機械裝置保護。為此目的，提供傳感器形式的保護裝置，其覆 蓋位于活動處理元件橫向下方和/或前部下方或正下方的監(jiān)控區(qū)域。多 個傳感器，例如紅外線傳感器，它們或多或少自始至終地設(shè)置在剝離 元件的周圍，產(chǎn)生一種保護性帷幕。這用于以這樣的方式控制以至不 會探測到纖維包，而會探測到進入該區(qū)域的人員。所有的傳感器位于 機械的移動部件特別是塔架和剝離元件上，也就是說，在傳感器和機械之間具有機械連接(聯(lián)接)。 一個缺陷在于傳感器必須被移動以產(chǎn)生 可活動的保護區(qū)。特別地，傳感器和評估系統(tǒng)被固定到承受相當大振 動的移動機械或機械部件上是有問題的，其導(dǎo)致安全系統(tǒng)的中斷和危 險的失靈。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明因此致力于生產(chǎn)一種在開頭描述類型的設(shè)備的問題，其避 免了所述的缺陷，其特別能夠以簡單的方式保護危險區(qū)，其不會有機 械故障并具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性。該問題通過下述技術(shù)方案解決。 一種用于監(jiān)控和保護動力驅(qū)動的 紡織機械，特別是紡紗前處理機械上危險區(qū)的設(shè)備，紡紗前處理機械 為例如用于紡織纖維包的松包機并具有活動的機械部件，其中一安全 裝置包括光學(xué)監(jiān)控裝置，其監(jiān)控活動的危險區(qū)以形成活動的保護區(qū)，因此人員和/或物體闖入該危險區(qū)將觸發(fā)轉(zhuǎn)換操作，其中具有固定的 監(jiān)控裝置，它們能夠被有選擇地激活并在活動危險區(qū)的周圍形成動態(tài) 的活動保護區(qū)。根據(jù)本發(fā)明，固定照相機系統(tǒng)的照相機形成三維且動態(tài)的安全區(qū)。 由于照相機固定，該至少一個安全區(qū)與活動危險區(qū)一起逐漸運動，例 如，在松包機的剝離元件周圍。活動危險區(qū)因此由安全覆蓋區(qū)(受保 護區(qū))持續(xù)地覆蓋。與已知設(shè)備的傳感器相比，固定的照相機不會受 生產(chǎn)機械的相當大的振動影響。照相機和機械的移動部件沒有互相機 械連接。 一個特別的優(yōu)勢在于使用安全照相機和評估系統(tǒng)，即使在輔 助元件受損傷時，其通過并行設(shè)置的備用組件確保了危險區(qū)的強制保 護。本發(fā)明有優(yōu)勢的改進包括所述監(jiān)控裝置包括至少一個照相機系統(tǒng)。每個照相機系統(tǒng)包括至少兩個照相機。其中，照相機系統(tǒng)在活動危險區(qū)的方向中連續(xù)設(shè)置。其中，在活動危險區(qū)的方向中設(shè)置至少兩個照相機。所述照相機可以根據(jù)活動危險區(qū)被有選擇地激活。 根據(jù)活動危險區(qū)的位置，在任 一 時間可以激活不同的照相機。 所述的設(shè)備具有安全照相機。 一照相機評估系統(tǒng)與安全照相機聯(lián)通。 在危險區(qū)移動的方向中觀察時，安全區(qū)連續(xù)設(shè)置。 在危險區(qū)移動的方向中觀察時，照相機系統(tǒng)連續(xù)設(shè)置。 在危險區(qū)移動的方向中觀察時，安全照相機連續(xù)設(shè)置。 一旦有人員或物體從外側(cè)進入受保護區(qū)(安全區(qū))中時，可以觸 發(fā)例如切換操作等的響應(yīng)。所述設(shè)備形成有內(nèi)側(cè)和外側(cè)的安全區(qū)。 所觸發(fā)的響應(yīng)取決于被進入或突破的安全區(qū)。當進入外側(cè)安全區(qū)時，機械移動速度被降低，機械繼續(xù)生產(chǎn)。 當進入內(nèi)側(cè)安全區(qū)時，可以停止全部的運動驅(qū)動器。 安全區(qū)的位置取決于活動工作元件的位置。 安全區(qū)可以根據(jù)工作元件的位置例如根據(jù)其高度改變。 機械控制裝置連接有安全系統(tǒng)，并持續(xù)接收關(guān)于工作元件位置的 信息。當安全區(qū)被突破時，給出聲響和/或視覺信號。安全區(qū)在危險工作元件的周圍，因此人員不可能不突破安全區(qū)并因此觸發(fā)適當響應(yīng)而接觸到元件。當外側(cè)安全區(qū)被突破并且隨后被騰空而沒有突破內(nèi)側(cè)安全區(qū)時，紡織機械自動再次全速生產(chǎn)。照相機和評估系統(tǒng)也被用于探測外來物體、污染物等。 當探測到外來物體時，可以給出關(guān)于其位置的適當信息。 探測到的外來物體可被顯示在機械控制裝置的監(jiān)視器上。 安全照相機和評估系統(tǒng)包括備用構(gòu)建的硬件部件。 安全照相機和評估系統(tǒng)包括并行操作的軟件程序。 所述照相機設(shè)置在紡織機械上方。 并排設(shè)置的照相機覆蓋區(qū)域互相重疊。照相機系統(tǒng)和評估系統(tǒng)被連接到紡織機械的機械控制裝置。 連續(xù)設(shè)置的照相機系統(tǒng)持續(xù)地打開。安全區(qū)自動適應(yīng)于危險區(qū)的位置，例如剝離元件的位置。 本發(fā)明的設(shè)備具有至少一個三維、動態(tài)進入?yún)^(qū)域(可進入的區(qū)域)。 在所述至少一個保護區(qū)的外側(cè)設(shè)置至少一個進入?yún)^(qū)。 剝離元件的工作位置，即各相關(guān)的危險區(qū)(I或II)受一部分照 相機系統(tǒng)保護，其中在所有情況下，在剝離元件旋轉(zhuǎn)到不同的工作位 置之后，信號發(fā)送器從一部分照相機系統(tǒng)(例如，用于危險區(qū)I)切換到的另外一部分的照相機系統(tǒng)(例如，用于危險區(qū)n)。其中，切換在剝離元件完全旋轉(zhuǎn)180。之后實行。所述保護區(qū)是三維的。


在下文中參考附圖中圖示的示例性實施方式詳細解釋本發(fā)明，其中圖i示意性顯示了具有橫動塔架的松包機的正視圖，其帶有分配給兩排纖維包的剝離元件；圖2以平面圖顯示了根據(jù)圖1的帶兩排纖維包的松包機； 圖3是活動剝離元件的剖切側(cè)視圖，同時顯示了纖維包； 圖4是帶兩排纖維包的松包機的平面圖，具有一部分照相機系統(tǒng)，其保護在其正在處理的那排纖維包上的危險區(qū)；圖5a-5c每一個都顯示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的側(cè)視圖，剝離元件分別設(shè)置在第一保護區(qū)(圖5a)、第二保護區(qū)(圖5b)和第三保護區(qū) (圖5c)中；圖6示意性顯示了用于根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的控制和評估裝置的框圖；圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，其具有包括兩個安全區(qū)的保護區(qū)，和圖8顯示了松包機上根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，其具有用于纖維原料的固定給棉板和輸送帶。
具體實施方式
根據(jù)圖1，松包機1例如Triitzschler GmbH & Co. KG, M6chengladbach的BLENDOMAT BO-A型自動+》包機，包括具有剝 離元件3 (叉架)的活動塔架2 (塔架和機架)，其從成排放置的纖維 包4a、 4b取走纖維簇，纖維簇通過真空抽吸被抽出穿過抽吸通道5。 塔架2與剝離元件3 —起可以在A和B的方向中來回運動(參見圖2 )。 剝離元件3包括外殼6，其中設(shè)置兩個高速旋轉(zhuǎn)的剝棉羅拉7a、 7b(參 加圖3)。由剝棉羅拉7a、 7b取出的纖維簇被氣動輸送穿過外殼6進 入通道5。剝離元件3可以在箭頭C和D的方向中豎直運動。塔架2 的上部可以在E和F的方向中繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是在處理完一排纖 維包4a后，隨后可以處理同時并排設(shè)置的纖維包4b。塔架2在其下 側(cè)具有可驅(qū)動的輪子8a、 8b，松包機1通過所述輪子在軌道9a、 9b 上在A和B的方向中來回往復(fù)運動(參見圖2)。高速剝棉羅拉7a、 7b延伸超出纖維包4a、 4b的寬度一定的距離a。特別是在剝離元件3 端面的區(qū)域中，存在一個相當大的危險區(qū)，其由剝棉羅拉7a、 7b在該 間隔a中的凸出而產(chǎn)生。當帶有剝棉羅拉7a、 7b的延長臂3脫離纖維 包表面4'或者受驅(qū)動超出纖維包排4a、 4b的端部極限時，該危險區(qū) 被進一步放大。最后，帶有機架和活動外殼6的活動塔架2也構(gòu)成了 對人員的相當大的危險區(qū)。外殼6的正面以距離b延伸超出纖維包4a、 4b的寬度。根據(jù)圖3,高速剝棉羅拉7a、 7b在相反的方向G和H中旋轉(zhuǎn)。 剝棉羅拉7a、 7b每一個都具有齒環(huán)71、 7"，其鋸齒將纖維簇從纖維 包表面4'分離并將它們投入抽吸室中，從該抽吸室它們在方向I中被 抽吸走。對應(yīng)于圖4，在松包機1的塔架2上方，具有三個固定的照相機 系統(tǒng)lla、 llb、 llc，其每一個都包括三個連續(xù)設(shè)置的固定照相機 12廣123、 124-126和127-129 (參加圖5a-5c)。在示出的實施例中，剝離元件3位于纖維包排4a的上方且位于照相機系統(tǒng)lie的下方(參加圖 5c)。在活動的剝離元件3的周圍存在危險區(qū)13"其由固定的照相機 系統(tǒng)llc監(jiān)控并受活動保護區(qū)14c保護。照相機系統(tǒng)llc的照相機 127-129能夠僅監(jiān)控纖維包排48側(cè)面上的危險區(qū)13,，也就是在工作區(qū) 16a中。纖維包排4b的區(qū)域，也就是工作區(qū)16b，同時不受照相機系 統(tǒng)lla-llc的監(jiān)控，可以自由進入。根據(jù)圖5a-5c，在包括松包機1的活動剝離元件3的活動塔架2 的上方(參見圖1)以及在纖維包排4a的上方，三個固定的照相機系 統(tǒng)lla、 llb、 11<;在木>包才幾的運動方向(箭頭A和B)中被連續(xù)安裝 在紡紗工作室的頂面17上。照相機系統(tǒng)lla-llc每一個分別包括三個 連續(xù)設(shè)置的安全照相機12!、 122、 123; 124、 125、 126和127、 128、 129。 照相機12^129為安全相機，它們具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性。安全照相機 12rl29連接到的電子評估系統(tǒng)也具有較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性。根據(jù)圖5a, 剝離元件3位于照相機系統(tǒng)lla的下方。照相機系統(tǒng)lla-llc的相機 12r129固定在其上。照相機12r129因此持續(xù)記錄纖維包排4a的整個 工作區(qū)域。松包機1的驅(qū)動控制部和照相機系統(tǒng)lla-llc的控制系統(tǒng) 被電連接(參見圖6)，由此在剝離元件3的具體位置上方激活相應(yīng)的 照相機系統(tǒng)lla。保護區(qū)14a因此形成在剝離元件3周圍的危險區(qū) 中。此時工作區(qū)16a未受保護的區(qū)域15b、 15c能自由進入。 一旦有人 員或物體闖入保護區(qū)14a中，該人員或物體被照相機12rl23捕捉到， 在電子評估系統(tǒng)中被鑒別為人員或物體，并且松包機l的驅(qū)動被盡可 能快地迅速關(guān)閉。根據(jù)圖5b,剝離元件3位于照相機系統(tǒng)lib的下方。 與圖5a相比，剝離元件3在方向A中發(fā)生了移動。活動危險區(qū) 因此同樣(自動地)在方向A中發(fā)生了移動。同時，帶有剝離元件3 的松包機1前進到位于照相機系統(tǒng)lib下方的監(jiān)控區(qū)域中，其由此被 激活。照相機124-126的評估系統(tǒng)這樣產(chǎn)生了保護區(qū)14b，同時在照相 沖幾系統(tǒng)lla和llc下方的區(qū)域15a和15c能夠自由進入。照相機系統(tǒng) lla和llc是被動的，也就是它們不會響應(yīng)在區(qū)域15a和15c中的人員 或物體以形成保護區(qū)14。根據(jù)圖5c，剝離元件3位于照相機系統(tǒng)llc的下方。與圖5b相比，剝離元件3在方向A中進一步移動。活動危 險區(qū)13,因此同樣自動在方向A中移動。同時，帶有塔架2和剝離元 件3的松包機1進入位于照相機系統(tǒng)llc下方的監(jiān)控區(qū)域中，照相機 系統(tǒng)llc由此被激活。照相機127-129的評估系統(tǒng)這樣產(chǎn)生了保護區(qū) 14c，同時位于照相機lla和lib下方的區(qū)域15a和15b能自由進入， 例如用于檢查工作等等。根據(jù)圖6，具有安全照相機12^129的安全照相機系統(tǒng)lla、 llb、 llc通過安全-定向電子圖像捕捉和評估裝置17被連接到電子控制和 調(diào)整設(shè)備18,例如Trtttzschler TMS-2,用于驅(qū)動+>包機1的驅(qū)動電 機被連接到所述電子控制和調(diào)整設(shè)備18上。用于確定保護區(qū)14a、 14b、 14c和安全區(qū)141、 14"(參見圖7)的程序系統(tǒng)22被連接到圖像捕捉 和評估裝置17。另外，用于檢測剝離元件3(或者帶有機架21的塔架) 位置的裝置23和機械的操作和顯示單元24被連接到控制和調(diào)整設(shè)備 18。用這種方法，形成三維且動態(tài)的安全區(qū)，其總是自動適配工作元 件的位置。為了滿足這個功能，在安全系統(tǒng)和機械控制裝置18之間的 連接絕對是必須的(圖6)。機械控制裝置必須始終給安全系統(tǒng)發(fā)送至 少木>包機1的當前位置，或者發(fā)送剝離元件3的位置。整個安全系統(tǒng)， 特別是捕捉和評估系統(tǒng)17可以借助于適當?shù)脑O(shè)備例如具有適當軟件 的個人計算機22 ^L編程和調(diào)節(jié)。這適用于在機械周圍和在危險元件及 鋪放纖維包4周圍形成的一個或更多個的安全區(qū)，同樣也用于各種其 它的功能。圖7中的圖示涉及照相機系統(tǒng)lla-llc和纖維包排4a的設(shè)置，并 且對應(yīng)于圖5b中的剝離元件3的位置。為了清楚起見，在照相機系統(tǒng) lla和llc下方的覆蓋區(qū)在圖7中未示出，但確實存在。如圖7中所 示，在工作元件3周圍形成有外側(cè)安全區(qū)14"和內(nèi)側(cè)安全區(qū)141。如果 有人員或雜物進入外側(cè)安全區(qū)14",松包機1則以降低的工作速度運 行，而不會中斷生產(chǎn)(移除纖維簇)。然而，如果人員或物體進入內(nèi)側(cè) 安全區(qū)141，所有的驅(qū)動器(驅(qū)動電機19、 20、 21)被立即關(guān)閉并且 停止松包機l的所有運動。另外， 一旦安全區(qū)14"被突破，可以激活報警信號，例如光學(xué)或聲響信號。例如工作人員可以因此立即退出安全區(qū)1411，因此工作速度再次提高進行全速生產(chǎn)。圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明在松包機25上的設(shè)備，所述松包機25例 如是由Trtitzschler GmbH & Co. KG, M6chengladbach制造的BO國U 松包機，其包括帶有在箭頭L和M方向中回轉(zhuǎn)的環(huán)形輸送帶26的固 定給棉板，在其上部輸送帶部分上設(shè)置需要開松的纖維條。帶有三個 安全系統(tǒng)1210-1212的固定照相機系統(tǒng)lld設(shè)置在輸送帶26的上方。因 此形成j呆護區(qū)14d。利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，危險的工作元件(剝離元件3)借助于 一個或多個設(shè)置在機械上方的可靠的照相機系統(tǒng)lla-lld被j見察。借 助于由它們記錄的圖像和可靠的圖像數(shù)據(jù)評估系統(tǒng)17，及在其中整合 和連接的安全定向的機械控制裝置18，實現(xiàn)相應(yīng)的監(jiān)控。也就是，在 具有例如剝棉羅拉7a、 7b的剝離元件3周圍，隨著剝離元件3的移動 而形成三維保護區(qū)14a、 14b和14c，工作區(qū)16a的剩余部分15a、 15b、 15c能夠自由進入(圖5a、 5b、 5c )。 一旦有人員或雜物從外側(cè)進入這 個保護區(qū)14a、 14b、 14c，觸發(fā)機械1的響應(yīng)。這可以是立即的完全 關(guān)閉或者"僅僅，，是減慢工作元件。這樣，有可能進入在該時刻恰好不 存在工作元件3的工作區(qū)域16a、 16b部分，并例如移除外來雜物。本發(fā)明特別提供以下的優(yōu)勢1. 僅有部分機械1受保護且人員不能不觸發(fā)機械響應(yīng)地進入，在 所述部分機械1中剝離元件3在該時刻處于其中。2. 剩余區(qū)域15a、 15b和15c能夠自由進入，并且特別為需要移 除的探測到的外來雜物提供機會，為需要弄直的纖維包4a、 4b或需要 堆放在頂部的剩余纖維包提供機會，而不需要停止機械l。3. 機械l的產(chǎn)量可以顯著提高。 進一步的優(yōu)勢是1.如果用于機械1中工作元件3的位置探測系統(tǒng)23發(fā)生故障， 這個信息被直接發(fā)送到安全系統(tǒng)，其然后能夠?qū)⒄麄€工作區(qū)16a、 16b 作為安全區(qū)處理。2. 才艮據(jù)工作區(qū)16a、 16b的大小，^使用一個或更多個的照相;t幾系 統(tǒng)lla誦llc。3. 在工作元件3的周圍形成多個安全區(qū)141、 14"，例如一外側(cè)和 一內(nèi)側(cè)安全區(qū)(圖7)。如果有人員或雜物進入該外側(cè)區(qū)域14"中，機 械1繼續(xù)以降低的工作速度移動，不會中斷生產(chǎn)。如果某物進入內(nèi)側(cè) 區(qū)域141，然后立即關(guān)閉所有的驅(qū)動器19、 20、 21并停止所有運動。4. 如果進入安全區(qū)14，則報警裝置(可視報警裝置、聲響報警 裝置等)引起對這個情況的注意。如果該區(qū)域被再次完全騰空，那么 報警被自動關(guān)閉并自動再次開始生產(chǎn)。5. 機械控制裝置18也可以用于安全區(qū)的參數(shù)表示和檢測。6. 用于保護的照相機和評估系統(tǒng)另外能夠持續(xù)掃描纖維包表面 ^尋找可能的污染物或外來雜物(例如扳手、石塊等)。如果存在這樣 的物體，那么系統(tǒng)能夠發(fā)送信號到機械控制裝置18,并且這能引起適 當?shù)捻憫?yīng)。關(guān)于這一點，這可以是停止機械1 (停止生產(chǎn))、視覺或聲 響報警信號和利用合適的監(jiān)視器顯示在纖維包排4a、4b上的外來雜物 的位置。為此目的，優(yōu)選利用機械控制裝置18的屏幕。可激活或被激活意味著監(jiān)控裝置能夠產(chǎn)生或形成保護區(qū)。能無效 或被無效意味著產(chǎn)生的保護區(qū)被移除或分別已經(jīng)被再次移除。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)控和保護動力驅(qū)動的紡織機械，特別是紡紗前處理機械上危險區(qū)的設(shè)備，紡紗前處理機械例如為用于紡織纖維包的松包機并具有活動的機械部件，其中，安全裝置包括光學(xué)監(jiān)控裝置，其監(jiān)控活動的危險區(qū)以形成活動的保護區(qū)，因此人員和/或物體闖入該危險區(qū)將觸發(fā)轉(zhuǎn)換操作，其特征在于具有固定的監(jiān)控裝置(11a、11b、11c、11d；121-123、124-126、127-129、1210-1212)，所述固定的監(jiān)控裝置能夠被有選擇地激活并在活動危險區(qū)(131、132)的周圍形成動態(tài)的活動保護區(qū)(14a、14b、14c；14d)。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于監(jiān)控裝置包括至少一 個照相機系統(tǒng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于每個照相機系統(tǒng) 包括至少兩個照相機。
4. 如權(quán)利要求1-3中任一項所述的設(shè)備，其特征在于照相機系 統(tǒng)在活動危險區(qū)的方向中連續(xù)設(shè)置。
5. 如權(quán)利要求1-4中任一項所述的設(shè)備，其特征在于在活動危 險區(qū)的方向中設(shè)置至少兩個照相機。
6. 如權(quán)利要求l-5中任一項所述的設(shè)備，其特征在于照相機能 夠根據(jù)活動危險區(qū)被有選擇地激活。
7. 如權(quán)利要求1-6中任一項所述的設(shè)備，其特征在于根據(jù)活動 危險區(qū)的位置，在任一時間能夠激活不同的照相機。
8. 如權(quán)利要求1-7中任一項所述的設(shè)備，其特征在于具有安全 照相才幾。
9. 如權(quán)利要求1-8中任一項所述的設(shè)備，其特征在于照相機評 估系統(tǒng)與安全照相機聯(lián)通。
10. 如權(quán)利要求1-9中任一項所述的設(shè)備，其特征在于在危險 區(qū)移動的方向中觀察時，安全區(qū)連續(xù)設(shè)置。
11. 如權(quán)利要求1-10中任一項所述的設(shè)備，其特征在于在危險區(qū)移動的方向中觀察時，照相機系統(tǒng)連續(xù)i殳置。
12. 如權(quán)利要求l-ll中任一項所述的設(shè)備，其特征在于在危險 區(qū)移動的方向中觀察時，安全照相機連續(xù)設(shè)置。
13. 如權(quán)利要求1-12中任一項所述的設(shè)備，其特征在于 一旦有 人員或物體從外側(cè)進入受保護區(qū)(安全區(qū))中時，能夠觸發(fā)例如切換 操作等的響應(yīng)。
14. 如權(quán)利要求1-13中任一項所述的設(shè)備，其特征在于形成有 內(nèi)側(cè)和外側(cè)的安全區(qū)。
15. 如權(quán)利要求1-14中任一項所述的設(shè)備，其特征在于所觸發(fā) 的響應(yīng)取決于被進入或突破的安全區(qū)。
16. 如權(quán)利要求1-15中任一項所述的設(shè)備，其特征在于當進入 外側(cè)安全區(qū)時，機械移動速度降低，機械繼續(xù)生產(chǎn)。
17. 如權(quán)利要求1-16中任一項所述的設(shè)備，其特征在于當進入 內(nèi)側(cè)安全區(qū)時，能夠停止全部的運動驅(qū)動器。
18. 如權(quán)利要求1-17中任一項所述的設(shè)備，其特征在于安全區(qū) 的位置取決于活動工作元件的位置。
19. 如權(quán)利要求1-18中任一項所述的設(shè)備，其特征在于安全區(qū) 能夠根據(jù)工作元件的位置例如根據(jù)其高度改變。
20. 如權(quán)利要求1-19中任一項所述的設(shè)備，其特征在于安全系 統(tǒng)被連接到機械控制裝置，并持續(xù)接收關(guān)于工作元件位置的信息。
21. 如權(quán)利要求1-20中任一項所述的設(shè)備，其特征在于當一個 安全區(qū)被突破時，給出聲響和/或視覺信號。
22. 如權(quán)利要求1-21中任一項所述的設(shè)備，其特征在于安全區(qū) 在危險工作元件的周圍，這樣使得人員在不突破安全區(qū)并因此不觸發(fā) 適當響應(yīng)的情況下不可能接觸到元件。
23. 如權(quán)利要求1-22中任一項所述的設(shè)備，其特征在于當外側(cè) 安全區(qū)被突破并且隨后被騰空而沒有突破內(nèi)側(cè)安全區(qū)時，紡織機械自 動再次全速生產(chǎn)。
24. 如權(quán)利要求1-23中任一項所述的設(shè)備，其特征在于照相機和評估系統(tǒng)也被用于探測外來物體、污染物等。
25. 如權(quán)利要求1-24中任一項所述的設(shè)備，其特征在于當探測 到外來物體時，能夠給出關(guān)于其位置的適當信息。
26. 如權(quán)利要求1-25中任一項所述的設(shè)備，其特征在于探測到 的外來物體能夠被顯示在機械控制裝置的監(jiān)視器上。
27. 如權(quán)利要求1-26中任一項所述的設(shè)備，其特征在于安全照 相機和評估系統(tǒng)包括備用構(gòu)建的硬件部件。
28. 如權(quán)利要求1-27中任一項所述的設(shè)備，其特征在于安全照 相機和評估系統(tǒng)包括并行操作的軟件程序。
29. 如權(quán)利要求1-28中任一項所述的設(shè)備，其特征在于照相機 設(shè)置在紡織機械上方。
30. 如權(quán)利要求1-29中任一項所述的設(shè)備，其特征在于并排設(shè) 置的照相機的覆蓋區(qū)域互相重疊。
31. 如權(quán)利要求1-30中任一項所述的設(shè)備，其特征在于照相機 系統(tǒng)和評估系統(tǒng)被連接到紡織機械的機械控制裝置。
32. 如權(quán)利要求1-31中任一項所述的設(shè)備，其特征在于連續(xù)設(shè) 置的照相機系統(tǒng)持續(xù)地打開。
33. 如權(quán)利要求1-32中任一項所述的設(shè)備，其特征在于安全區(qū) 自動適應(yīng)于危險區(qū)的位置，例如剝離元件的位置。
34. 如權(quán)利要求1-33中任一項所述的設(shè)備，其特征在于具有至 少一個三維、動態(tài)進入?yún)^(qū)域(可進入的區(qū)域)。
35. 如權(quán)利要求1-34中任一項所述的設(shè)備，其特征在于在該至 少一個保護區(qū)的外側(cè)設(shè)置至少一個進入?yún)^(qū)。
36. 如權(quán)利要求1-35中任一項所述的設(shè)備，其特征在于剝離元 件的工作位置，各相關(guān)的危險區(qū)(I或II)受一部分照相機系統(tǒng)保護， 其中在所有情況下，在剝離元件旋轉(zhuǎn)到不同的工作位置之后， 一信號 發(fā)送器從一部分照相機系統(tǒng)(例如，用于危險區(qū)I)切換到的另外一 部分的照相機系統(tǒng)(例如，用于危險區(qū)II)。
37. 如權(quán)利要求1-36中任一項所述的設(shè)備，其特征在于切換在剝離元件完全旋轉(zhuǎn)180。之后實行。
38.如權(quán)利要求1-37中任一項所述的設(shè)備，其特征在于保護區(qū) 是三維的。
全文摘要
在用于監(jiān)控和保護動力驅(qū)動的紡織機械上的危險區(qū)的設(shè)備中，特別是在用于監(jiān)控和保護動力驅(qū)動的紡紗前處理機械上的危險區(qū)的設(shè)備中，紡紗前處理機械為例如用于紡織纖維包的松包機，其具有活動的機械部件，一安全裝置包括光學(xué)監(jiān)控裝置，其監(jiān)控活動的危險區(qū)以形成活動的保護區(qū)，這樣進入危險區(qū)的人員和/或物體觸發(fā)轉(zhuǎn)換操作。為了以簡單的方式產(chǎn)生能夠保護危險區(qū)的設(shè)備，該設(shè)備不會有機械故障并具有較高的系統(tǒng)可靠性，提供固定監(jiān)控裝置，所述固定監(jiān)控裝置可被有選擇地激活并且在活動危險區(qū)周圍形成動態(tài)的活動保護區(qū)。
文檔編號F16P3/12GK101270515SQ20081008386
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月23日
發(fā)明者F·赫澤爾 申請人:特魯菲舍爾股份有限公司及兩合公司