專利名稱：一種自動控制的裝載機變速箱的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裝載機變速箱，特別涉及一種自動控制的裝載機變速箱。
背景技術：
裝載機變速箱是裝載機傳動的重要部件。裝載機的離合操作及車體前進、后退的 換擋操作，均需要由裝載機駕駛員分別操縱變速箱兩組手柄來完成。目前市場上的裝載機 變速箱主要分為兩大類，一種是制造成本較低的全機械換擋變速箱；另一種是操縱方便的 全液力離合器換擋變速箱。前者換擋時必須人為分離和接合機械式摩擦離合器方可換擋， 駕駛員勞動強度大，離合器組件的磨損較大，損壞后維修困難，工作壽命短；后者結構復雜， 制造工藝難度大，制造成本高達機械變速箱的幾倍。申請人已授權專利“一種小型裝載機變 速箱”(200720131731.5)研制的液力變矩器、前后擋的液力換擋機構減輕了裝載機駕駛人 員的勞動強度，降低了變速箱的維修時間和維護成本。但是，該專利技術高低擋換擋操作需 先將前后擋手柄置于空擋位置才能換擋，操較煩瑣，不能進行自動控制操縱，尚有可待完善 之處。

發(fā)明內容
本發(fā)明提出了一種自動控制的裝載機變速箱，目的在于利用現(xiàn)有的微電腦工業(yè)控 制技術，以集中所述裝載機的全機械換擋變速箱及全液力離合器換擋變速箱兩者的優(yōu)點， 克服所存在的不足之處，進而完善“一種小型裝載機變速箱”的專利技術。本發(fā)明的技術解決方案本發(fā)明除包括現(xiàn)有技術的前進、后退的液力換擋系統(tǒng)，還包括高低速液力換擋系 統(tǒng)，并采用由微型計算機和功率驅動模塊以及相關輔助電路組成的自動控制器分別連接前 進、后退的液力換擋系統(tǒng)和高低速液力換擋系統(tǒng)。所述的自動控制器連接控制的高低速液 力換擋系統(tǒng)主要由高低擋換擋電磁閥、換擋油缸、換擋撥叉，嚙合套組成，高低擋換擋電磁 閥分別連接換擋油缸活塞桿、換擋撥叉，換擋撥叉連接嚙合套。所述的自動控制器連接控制 的前進、后退液力換擋系統(tǒng)，主要由前后擋換擋電磁閥、液力離合器、前后擋齒輪組組成，前 后擋換擋電磁閥分別連接液力離合器油缸的活塞組，其中A活塞連接前進擋齒輪，B活塞連 接后退擋齒輪。所述的換擋油缸活塞桿連接換擋撥叉的一端設有回位彈簧。本發(fā)明的有益效果(一 )本發(fā)明集所述裝載機的全機械換擋變速箱成本低及全液力離合器換擋變速 箱操縱方便的優(yōu)點，克服全機械換擋變速箱工作壽命短；全液力離合器換擋變速箱結構復 雜，制造工藝難度大，制造成本高的不足之處。
(二)本發(fā)明采用微電腦自動控制變速箱變換擋位，自動化程度高，操縱簡便，特 別是其中的高低速擋換擋機構采用電磁閥控制換擋油缸進行換擋的方式，工作可靠、成本 低、傳遞扭矩大。


附圖1為本發(fā)明連接方式框圖；附圖2為本發(fā)明主要組件連接示意圖。
具體實施例方式如圖1、2所示，本發(fā)明的自動控制器1同時控制的前進、后退液力換擋系統(tǒng)2(圖2 中的中部虛線框)和高低速液力換擋系統(tǒng)3(圖2中的上部虛線框)組成。所述自動控制 器連接控制的前進、后退液力換擋系統(tǒng)，主要由前后換擋電磁閥21、液力離合器22、前后擋 齒輪組組成，前后擋換擋電磁閥分別連接液力離合器油缸的活塞組，其中A活塞桿連接前 進擋齒輪23，B活塞桿連接后退擋齒輪24 ；所述的自動控制器連接控制的高低速液力換擋 系統(tǒng)主要由高低擋換擋電磁閥31、換擋油缸32、換擋撥叉33，嚙合套34組成，高低擋換擋 電磁閥分別連接換擋油缸活塞桿連接換擋撥叉，換擋撥叉連接嚙合套。所述的自動控制器 1主要由微型計算機和功率驅動模塊以及相關輔助電路組成(圖中未表示)，直接連接控制 系統(tǒng)中的各電磁閥。本發(fā)明所述的換檔油缸活塞桿連接換檔撥叉的一端設有回位彈簧35。以下結合附圖，簡述本發(fā)明的工作過程本發(fā)明的自動控制器1的微型計算機采集駕駛員的換擋手柄信號，邏輯運算后將 換擋執(zhí)行指令輸入給功率放大模塊，功率放大模塊將指令信號放大驅動電磁閥作動進行自 動控制操作換擋。變換高低擋時先自動斷開前后擋液力離合器，待離合器徹底分離后再自 動使高低擋電磁閥通電或斷電來控制換擋嚙合套與高擋齒輪接合或與低擋齒輪接合。其 中，變速箱前后擋換擋采用前后換擋電磁閥控制液力離合器進行換擋。高低擋換采用高低 換擋電磁閥控制換擋油缸來操縱換擋撥叉來撥動嚙合套進行換擋。當從低擋換到高擋時， 高低擋電磁閥通電，油泵4(圖2中的下部虛線框)的壓力油與換擋油缸接通，推動換擋撥 叉，帶動嚙合套與高擋齒輪嚙合，得到高速擋；當從高擋到低擋高低擋電磁閥斷電，油泵的壓力油與換擋油缸斷開，油缸回油至油箱，回位彈簧推動撥叉，帶動嚙合套與低擋齒輪嚙 合，得到低速擋。綜上，本發(fā)明可達到預期的發(fā)明目的。
權利要求
一種自動控制的裝載機變速箱，包括前進、后退的液力換擋系統(tǒng)，其特征在于它還包括高低速液力換擋系統(tǒng)，并采用自動控制器分別連接前進、后退的液力換擋系統(tǒng)和高低速液力換擋系統(tǒng)，所述的自動控制器連接控制的高低速液力換擋系統(tǒng)主要由高低擋換擋電磁閥、換擋油缸、換擋撥叉，嚙合套組成，高低擋換擋電磁閥分別連接換擋油缸活塞桿、換擋撥叉，換擋撥叉連接嚙合套。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動控制的裝載機變速箱，其特征在于所述自動控制 器連接控制的前進、后退液力換擋系統(tǒng)，主要由前后擋換擋電磁閥、液力離合器、前后擋齒 輪組組成，前后擋換擋電磁閥分別連接液力離合器油缸的活塞組，其中A活塞連接前進擋 齒輪，B活塞連接后退擋齒輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動控制的裝載機變速箱，其特征在于所述的自動控 制器主要由微型計算機和功率驅動模塊以及相關輔助電路組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動控制的裝載機變速箱，其特征在于所述的換擋油 缸活塞桿連接換擋撥叉的一端設有回位彈簧。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種自動控制的裝載機變速箱。包括以自動控制器分別控制的前進、后退的液力換擋系統(tǒng)和高低速液力換擋系統(tǒng)。高低速液力換擋系統(tǒng)主要由高低擋換擋電磁閥，依次連接換擋油缸、換擋撥叉，嚙合套而組成。前進、后退液力換擋系統(tǒng)，主要由前后擋換擋電磁閥，依次連接液力離合器、前后擋齒輪組而組成。本發(fā)明集裝載機的全機械換擋變速箱成本低及全液力離合器換擋變速箱操縱方便的優(yōu)點?？朔巳珯C械換擋變速箱工作壽命短，全液力離合器換擋變速箱結構復雜，制造工藝難度大，制造成本高的不足之處。本裝載機變速箱自動化程度高，操縱簡便，工作可靠、成本低、傳遞扭矩大。
文檔編號F16H61/40GK101813186SQ20101011211
公開日2010年8月25日 申請日期2010年2月22日 優(yōu)先權日2010年2月22日
發(fā)明者王際友, 胡玉軍 申請人:淮安天工傳動科技有限公司