專利名稱：螺旋軸調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種機械傳動技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種螺旋軸調(diào)速裝置。
背景技術(shù)：
在機械中有一種可將勻速旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)樽兯傩D(zhuǎn)運動的傳動機構(gòu)，在機械學(xué)上稱 之為停留機構(gòu)。這類停留機構(gòu)在自動化機械中應(yīng)用尤為普遍。典型的機構(gòu)有非園齒輪(包 括橢圓齒輪)傳動和凸輪-斜齒輪停留機構(gòu)等。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，在《機構(gòu)和機械控制裝置》(N. P.契羅尼斯原著)一 書中公開了一種凸輪-斜齒輪停留機構(gòu)，這種機構(gòu)輸入為勻速旋轉(zhuǎn)運動，通過斜齒輪帶動 中間輪，在輸入軸上有一圓周凸輪，通過滑塊使中間輪在傳動的同時沿軸向左、右移動，斜 齒輪在嚙合過程中又作軸向移動，從動輪就能產(chǎn)生加速、減速或停留等運動。這種機構(gòu)的缺 點是機構(gòu)的體積較大，變速范圍較小。另外，齒輪嚙合是線接觸，斜齒輪作軸向移動時磨損 嚴重，同時傳動效率也較低。進一步檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN87211327Y，公告日1988-9-14，記載了一種 螺旋傳動停留機構(gòu)，由輸入軸，調(diào)速軸和輸出軸構(gòu)成，通過一個開有各點螺旋升角不等的螺 旋槽的調(diào)速軸的螺旋運動，將勻速旋轉(zhuǎn)的輸入改變成變速旋轉(zhuǎn)的輸出，輸出可實現(xiàn)加速、減 速、停留和倒轉(zhuǎn)等旋轉(zhuǎn)運動。但是該裝置實際工作時很容易損壞位于中部的調(diào)速軸，且實際 螺旋運動中容易發(fā)生移位松動的現(xiàn)象。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種螺旋軸調(diào)速裝置，不僅體積 小，而且變速范圍大，能夠?qū)崿F(xiàn)加速、減速、停留和倒轉(zhuǎn)運動，同時具有傳動效率高和磨損低 的特點。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型包括包括輸入軸、調(diào)速 軸、滾子和輸出軸，其特征在于調(diào)速軸的兩端分別與輸入軸和輸出軸相套接且輸入軸、調(diào) 速軸和輸出軸為同軸設(shè)置，滾子的上端與機架固定連接，下端與調(diào)速軸相接觸。所述的套接是指以下四種方式中的任意一種a)輸入軸和輸出軸分別套接于調(diào)速軸外部；b)輸入軸和輸出軸分別套接于調(diào)速軸內(nèi)部；c)輸入軸套接于調(diào)速軸內(nèi)部且輸出軸套接于調(diào)速軸外部；d)輸入軸套接于調(diào)速軸外部且輸出軸套接于調(diào)速軸內(nèi)部。所述的調(diào)速軸的外壁設(shè)有螺旋槽，該螺旋槽與滾子相接觸，螺旋槽的升角< 45°。所述的調(diào)速軸的外壁或內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向鍵，所述輸出軸的內(nèi)壁或外壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo) 向槽。所述的輸入軸的內(nèi)壁或外壁設(shè)有輸入槽，所述調(diào)速軸的外壁或內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的輸
3入鍵。所述的輸出軸上設(shè)有軸承和中間軸，其中軸承的兩端分別與中間軸和調(diào)速軸相 連接，中間軸套接于輸出軸外部，中間軸的內(nèi)壁設(shè)有第一導(dǎo)向鍵，輸出軸的外壁設(shè)有對應(yīng)的 導(dǎo)向槽。所述的中間軸的外壁設(shè)有第二導(dǎo)向鍵，所述機架的內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的固定槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型體積更為小巧且變速范圍進一步提高，采用內(nèi)外嵌 套的輸入軸和輸出軸的形式提高了傳動效率并降低了磨損率。

圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前 提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限 于下述的實施例。實施例1如圖1所示，本實施例包括輸入軸1、調(diào)速軸2、滾子3和輸出軸4，其中調(diào)速軸 2的兩端分別與輸入軸1和輸出軸4相套接且輸入軸1、調(diào)速軸2和輸出軸4為同軸設(shè)置， 滾子3的上端與機架固定連接，下端與調(diào)速軸2相接觸，輸入軸1和輸出軸4分別套接于調(diào) 速軸2外部。所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有螺旋槽5，該螺旋槽5與滾子3相接觸，螺旋槽5的升角 ^ 45° ；所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有導(dǎo)向鍵6，所述的輸出軸4的內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向槽8 ；所述的輸入軸1的內(nèi)壁設(shè)有輸入槽9，所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有對應(yīng)的輸入鍵10 ；當輸入軸1勻速轉(zhuǎn)動時，在滾子的作用下調(diào)速軸4上受到一個軸向力，調(diào)速軸旋轉(zhuǎn) 運動同時軸向移動。當調(diào)速軸上螺旋升角為0，輸入軸與輸出軸等速；當調(diào)速軸與輸出軸上 螺旋方向相反，輸出軸加速，螺旋方向相同則減速，螺旋導(dǎo)程相等輸出軸則停留；調(diào)速軸螺 旋導(dǎo)程大于輸出軸上的螺旋導(dǎo)程，輸出軸倒轉(zhuǎn)。實施例2如圖2所示，本實施例包括輸入軸1、調(diào)速軸2、滾子3和輸出軸4，其中調(diào)速軸 2的兩端分別與輸入軸1和輸出軸4相套接且輸入軸1、調(diào)速軸2和輸出軸4為同軸設(shè)置， 滾子3的上端與機架固定連接，下端與調(diào)速軸2相接觸，輸入軸1和輸出軸4分別套接于調(diào) 速軸2內(nèi)部。所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有螺旋槽5，該螺旋槽5與滾子3相接觸，螺旋槽5的升角 ^ 45° ；所述調(diào)速軸2的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向鍵6，所述的輸出軸4的外壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向槽8 ；[0033]所述的輸入軸1的外壁設(shè)有輸入槽9，所述調(diào)速軸2的內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的輸入鍵10 ；本實施例中由于調(diào)速軸外徑 >輸出軸外徑，因此當導(dǎo)程相同時，調(diào)速軸上螺旋槽 升角小，更加有利于轉(zhuǎn)動。實施例3如圖3所示，本實施例包括輸入軸1、調(diào)速軸2、滾子3和輸出軸4，其中調(diào)速軸 2的兩端分別與輸入軸1和輸出軸4相套接且輸入軸1、調(diào)速軸2和輸出軸4為同軸設(shè)置， 滾子3的上端與機架固定連接，下端與調(diào)速軸2相接觸，輸入軸1套接于調(diào)速軸2外部且輸 出軸4套接于調(diào)速軸2內(nèi)部。所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有螺旋槽5，該螺旋槽5與滾子3相接觸，螺旋槽5的升角 ^ 45° ；所述調(diào)速軸2的內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向鍵6，所述的輸出軸4的外壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向槽8 ；所述的輸入軸1的內(nèi)壁設(shè)有輸入槽9，所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有對應(yīng)的輸入鍵10 ；實施例4如圖4所示，本實施例包括輸入軸1、調(diào)速軸2、滾子3和輸出軸4，其中調(diào)速軸 2的兩端分別與輸入軸1和輸出軸4相套接且輸入軸1、調(diào)速軸2和輸出軸4為同軸設(shè)置， 滾子3的上端與機架固定連接，下端與調(diào)速軸2相接觸，輸入軸1套接于調(diào)速軸2外部。所述的輸入軸1的內(nèi)壁設(shè)有輸入槽9，所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有對應(yīng)的輸入鍵10 ；所述調(diào)速軸2的外壁設(shè)有螺旋槽5，該螺旋槽5與滾子3相接觸，螺旋槽5的升角 ^ 45° ；所述輸出軸4上設(shè)有軸承7和中間軸11，其中軸承7的兩端分別與中間軸11和 調(diào)速軸2相連接，中間軸11套接于輸出軸4外部，中間軸11的內(nèi)壁設(shè)有第一導(dǎo)向鍵6，輸出 軸4的外壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向槽8。所述的導(dǎo)向槽8的螺旋方向與螺旋槽14相反；所述的中間軸11的外壁設(shè)有第二導(dǎo)向鍵12，在機架13的內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的固定槽 14。本裝置優(yōu)點在于采用多個鍵槽組合，在傳動過程中各摩擦副是面接觸，機械磨損 較小，同時也可傳遞較大的功率；滾子和螺旋槽是線接觸，但滾子上裝有軸承，是滾動摩擦。 如果調(diào)速軸上的螺旋槽均為等角，也可用螺旋鍵傳動，輸出軸為勻速旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)速小于或 大于輸入軸的轉(zhuǎn)速。采用各軸同心疊套或并列結(jié)構(gòu)，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；而且傳動可 靠，維修方便，生產(chǎn)成本低，適用于自動化生產(chǎn)及需要復(fù)雜運動的機械裝置中。
權(quán)利要求一種螺旋軸調(diào)速裝置，包括輸入軸、調(diào)速軸、滾子和輸出軸，其特征在于調(diào)速軸的兩端分別與輸入軸和輸出軸相套接且輸入軸、調(diào)速軸和輸出軸為同軸設(shè)置，滾子的上端與機架固定連接，下端與調(diào)速軸相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的套接是指以下四種方式 中的任意一種a)輸入軸和輸出軸分別套接于調(diào)速軸外部；b)輸入軸和輸出軸分別套接于調(diào)速軸內(nèi)部；c)輸入軸套接于調(diào)速軸內(nèi)部且輸出軸套接于調(diào)速軸外部；d)輸入軸套接于調(diào)速軸外部且輸出軸套接于調(diào)速軸內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的調(diào)速軸的外壁設(shè)有螺旋 槽，該螺旋槽與滾子相接觸，螺旋槽的升角<45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的調(diào)速軸的外壁設(shè) 有導(dǎo)向鍵，所述的輸出軸的內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的輸入軸的內(nèi)壁設(shè) 有輸入槽，所述調(diào)速軸的外壁設(shè)有對應(yīng)的輸入鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的調(diào)速軸的內(nèi)壁設(shè) 有導(dǎo)向鍵，所述的輸出軸的外壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的輸入軸的外壁設(shè) 有輸入槽，所述調(diào)速軸的內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的輸入鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的輸出軸上設(shè)有軸 承和中間軸，其中軸承的兩端分別與中間軸和調(diào)速軸相連接，中間軸套接于輸出軸外部， 中間軸的內(nèi)壁設(shè)有第一導(dǎo)向鍵，輸出軸的外壁設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)向槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋軸調(diào)速裝置，其特征是，所述的中間軸的外壁設(shè)有第二 導(dǎo)向鍵，所述機架的內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)的固定槽。
專利摘要一種機械傳動技術(shù)領(lǐng)域的螺旋軸調(diào)速裝置，包括輸入軸、調(diào)速軸、滾子和輸出軸，其中調(diào)速軸的兩端分別與輸入軸和輸出軸相套接且輸入軸、調(diào)速軸和輸出軸為同軸設(shè)置，滾子的上端與機架固定連接，下端與調(diào)速軸相接觸，所述的套接為輸入軸和輸出軸分別套接于調(diào)速軸外部、輸入軸和輸出軸分別套接于調(diào)速軸內(nèi)部、輸入軸套接于調(diào)速軸內(nèi)部且輸出軸套接于調(diào)速軸外部或者是輸入軸套接于調(diào)速軸外部且輸出軸套接于調(diào)速軸內(nèi)部。本實用新型體積更為小巧且變速范圍進一步提高，采用內(nèi)外嵌套的輸入軸和輸出軸的形式提高了傳動效率并降低了磨損率。
文檔編號F16H25/20GK201723671SQ20102024300
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者邵昌林 申請人:邵楓