專利名稱：并聯式動力調差差速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬車輛用差速器技術領域，尤其涉及一種并聯式動力調差差速器，可 以有效控制兩個轉輪的速度差，能實現完全等速和精確可控的轉速差，繼而實現平穩的直 線運動和精準的轉向，特別應用于輪椅類轉輪的驅動。
背景技術：
目前類似輪椅一類的雙輪驅動兼轉向的運動設備，一般采用雙動力分別驅動兩個 轉輪，通過控制兩個轉輪的轉速實現前后運動和轉向，但是基于雙動力系統的開環控制特 性，兩個轉輪不能很好的實現等速轉動或精確轉向，往往出現蛇形前進和轉彎半徑不穩定 的轉向，輪椅類設備的運動控制性較差，本發明通過巧妙設計的調差差速器，可以有效控制 兩個轉輪的速度差，能實現完全等速和精確可控的轉速差，繼而實現平穩的直線運動和精 準的轉向。
發明內容本實用新型的目的是針對上述差速器存在的不足，設計一種并聯式動力調差差速 器，可以有效控制兩個轉輪的速度差，能實現完全等速和精確可控的轉速差，繼而實現平穩 的直線運動和精準的轉向。實現本實用新型的所采取的技術方案是該并聯式動力調差差 速器有兩個結構完全相同或相似的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及 等速反向傳動惰輪布置在機殼內組成差速器整體。同速差速器和反速差速器并聯對稱布置 在上下兩側；同速差速器齒輪架和同速差速器驅動齒輪一體；同速差速器行星齒輪垂直安 裝在同速差速器齒輪架上，同速差速器行星齒輪同時與同速差速器左半軸傘齒輪和同速差 速器右半軸傘齒輪在兩側嚙合，保證同速差速器左半軸傘齒輪和同速差速器右半軸傘齒輪 的等速反向轉動。反速差速器行星齒輪垂直安裝在反速差速器齒輪架上，反速差速器行星 齒輪同時與反速差速器左側傘齒輪和反速差速器右側傘齒輪在兩側嚙合，保證反速差速器 左側傘齒輪和反速差速器右側傘齒輪的等速反向轉動。反速差速器齒輪架和反速差速器驅 動齒輪一體；其中同速差速器左半軸傘齒輪和同速差速器左半軸齒輪及左半軸一體；反速 差速器左側傘齒輪和反速差速器左側齒輪一體；同速差速器右半軸傘齒輪和同速差速器右 半軸齒輪及右半軸一體；反速差速器右側傘齒輪和反速差速器右側齒輪一體；反速差速器 左側齒輪和反速差速器右側齒輪共同安裝在反速差速器中軸上保持同軸并自由轉動。同速 差速器左半軸齒輪和反速差速器左側齒輪從兩側共同與惰輪嚙合，即保持同向等速轉動； 同速差速器右半軸齒輪和反速差速器右側齒輪直接嚙合，即保持反向等速轉動。本實用新型通過調差差速器等速分解了等速驅動轉動，同時等速反向分解了差速 驅動轉動，差速器內的等速和差速傳動具有獨立性和疊加性，兩種驅動力矩和轉速均不會 相互影響和干擾。精確實現了可控的等速轉動分配和差速轉動分配。補充了普通差速器自 由分解輸出驅動轉動，不能分解給定轉速差的特點。適用于等速驅動同時隨時調整轉速差 或相位差的機構。避免了單獨兩個驅動動力不能等值工作和差值難以控制的問題。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1結構示意圖的側視圖。圖中，1.同速差速器，2.反速差速器，3、同速差速器齒輪架，4、反速差速器齒輪 架，5、同速差速器行星齒輪，6、反速差速器行星齒輪，7、同速差速器左半軸傘齒輪，8、反速 差速器左側傘齒輪，9、同速差速器左半軸齒輪，10、反速差速器左側齒輪，11、左半軸，12、反 速差速器中軸，13、同速差速器右半軸傘齒輪，14、反速差速器右側傘齒輪，15、同速差速器 右半軸齒輪，16、反速差速器右側齒輪，17、右半軸，18、惰輪，19、同速差速器驅動齒輪，20、 反速差速器驅動齒輪，21、機殼。
具體實施方式
參照附圖，該并聯式動力調差差速器有兩個結構完全相同或相似的同速差速器1 和反速差速器2，同速差速器1、反速差速器2及等速反向傳動惰輪18布置在機殼21內組 成差速器整體。同速差速器1和反速差速器2并聯對稱布置在上下兩側；同速差速器齒輪 架3和同速差速器驅動齒輪19 一體；同速差速器行星齒輪5垂直安裝在同速差速器齒輪架 3上，同速差速器行星齒輪5同時與同速差速器左半軸傘齒輪7和同速差速器右半軸傘齒輪 13在兩側嚙合，保證同速差速器左半軸傘齒輪7和同速差速器右半軸傘齒輪13的等速反 向轉動。反速差速器行星齒輪6垂直安裝在反速差速器齒輪架4上，反速差速器行星齒輪 6同時與反速差速器左側傘齒輪8和反速差速器右側傘齒輪14在兩側嚙合，保證反速差速 器左側傘齒輪8和反速差速器右側傘齒輪14的等速反向轉動。反速差速器齒輪架4和反 速差速器驅動齒輪20 —體；其中同速差速器左半軸傘齒輪7和同速差速器左半軸齒輪9及 左半軸11 一體；反速差速器左側傘齒輪8和反速差速器左側齒輪10—體；同速差速器右半 軸傘齒輪13和同速差速器右半軸齒輪15及右半軸17 —體；反速差速器右側傘齒輪14和 反速差速器右側齒輪16 —體；反速差速器左側齒輪10和反速差速器右側齒輪16共同安裝 在反速差速器中軸12上保持同軸并自由轉動。同速差速器左半軸齒輪9和反速差速器左 側齒輪10從兩側共同與惰輪18嚙合，即保持同向等速轉動；同速差速器右半軸齒輪15和 反速差速器右側齒輪16直接嚙合，即保持反向等速轉動。本發明的原理及工作過程如下當左右半軸需要輸出等速轉動時，同速差速器驅動齒輪19旋轉驅動同速差速器 齒輪架3，繼而帶動同速差速器行星齒輪5、同速差速器左半軸傘齒輪7、同速差速器右半軸 傘齒輪13、同速差速器左半軸齒輪9、同速差速器右半軸齒輪15、左半軸11、右半軸17同向 等速轉動。同時由于同速差速器左半軸齒輪9和反速差速器左側齒輪10從兩側共同與惰 輪18嚙合，即保持同向等速轉動；同速差速器右半軸齒輪15和反速差速器右側齒輪16直 接嚙合，即保持反向等速轉動。導致反速差速器2中反速差速器左側傘齒輪8和反速差速器 右側傘齒輪14作等速反向轉動，同時導致了反速差速器行星齒輪6繞自身的輪軸旋轉，反 速差速器齒輪架4保持靜止。如果此時左半軸11和右半軸17出現不等速轉動，將導致反 速差速器2中反速差速器左側傘齒輪8和反速差速器右側傘齒輪14作不等速反向轉動，同 時導致了反速差速器行星齒輪6繞自身的輪軸旋轉的同時帶動反速差速器齒輪架4轉動， 由于反速差速器齒輪架4可以通過蝸輪蝸桿傳動或其它形式的制動控制保持靜止，所以會阻止上述左半軸11和右半軸17的不等速同向轉動。當左右半軸需要輸出等速反向轉動時，反速差速器驅動齒輪20旋轉驅動反速差 速器齒輪架4轉動，繼而帶動反速差速器行星齒輪6、反速差速器右側傘齒輪14、反速差速 器左側傘齒輪8繞反速差速器中軸12同向等速轉動，由于同速差速器左半軸齒輪9和反速 差速器左側齒輪10從兩側共同與惰輪18嚙合，即保持同向等速轉動；同速差速器右半軸齒 輪15和反速差速器右側齒輪16直接嚙合，即保持反向等速轉動。導致同速差速器左半軸 傘齒輪7和同速差速器右半軸傘齒輪13等速反向轉動，同時導致同速差速器行星齒輪5繞 自身的軸轉動，而同速差速器齒輪架3保持靜止。此時如果左半軸11和右半軸17存在不 等速反向轉動，將導致同速差速器左半軸傘齒輪7和同速差速器右半軸傘齒輪13作不等速 反向轉動，繼而同速差速器行星齒輪5繞自身的軸轉動同時帶動同速差速器齒輪架3轉動， 由于同速差速器齒輪架3可以通過蝸輪蝸桿傳動或其它形式的制動控制保持靜止，所以會 阻止上述左半軸11和右半軸17的不等速反向轉動。當同速差速器驅動齒輪19和反速差速器驅動齒輪20同時轉動時，按照上述的傳 動規律，左右半軸會獲得同向等速轉動與反向等速轉動的疊加，出現平均轉速受控于同速 差速器驅動齒輪19，，轉速差受控于反速差速器驅動齒輪20的可控的不等速轉彎運動。
權利要求1. 一種并聯式動力調差差速器，其特征是有兩個結構完全相同或相似的同速差速器 (1)和反速差速器O)，同速差速器(1)、反速差速器(2)及等速反向傳動惰輪(18)布置在 機殼內組成差速器整體，同速差速器(1)和反速差速器O)并聯對稱布置在上下兩 側，同速差速器齒輪架C3)和同速差速器驅動齒輪(19) 一體，同速差速器行星齒輪(5)垂 直安裝在同速差速器齒輪架C3)上，同速差速器行星齒輪(5)同時與同速差速器左半軸傘 齒輪(7)和同速差速器右半軸傘齒輪(1 在兩側嚙合，保證同速差速器左半軸傘齒輪(7) 和同速差速器右半軸傘齒輪(13)的等速反向轉動，反速差速器行星齒輪(6)垂直安裝在反 速差速器齒輪架(4)上，反速差速器行星齒輪(6)同時與反速差速器左側傘齒輪(8)和反 速差速器右側傘齒輪(14)在兩側嚙合，保證反速差速器左側傘齒輪(8)和反速差速器右側 傘齒輪(14)的等速反向轉動，反速差速器齒輪架(4)和反速差速器驅動齒輪OO) —體，其 中同速差速器左半軸傘齒輪(7)和同速差速器左半軸齒輪(9)及左半軸(11) 一體，反速差 速器左側傘齒輪(8)和反速差速器左側齒輪(10) —體；同速差速器右半軸傘齒輪(13)和 同速差速器右半軸齒輪(1 及右半軸(17) —體；反速差速器右側傘齒輪(14)和反速差速 器右側齒輪(16) —體；反速差速器左側齒輪(10)和反速差速器右側齒輪(16)共同安裝 在反速差速器中軸(1 上保持同軸并自由轉動，同速差速器左半軸齒輪(9)和反速差速器 左側齒輪(10)從兩側共同與惰輪(18)嚙合，即保持同向等速轉動，同速差速器右半軸齒輪 (15)和反速差速器右側齒輪(16)直接嚙合，即保持反向等速轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種并聯式動力調差差速器，其特征在于有兩個結構完全相同的同速差速器和反速差速器，同速差速器、反速差速器及等速反向傳動惰輪布置在機殼內組成差速器整體，同速差速器和反速差速器并聯對稱布置在上下兩側，可以有效控制兩個轉輪的速度差，能實現完全等速和精確可控的轉速差，繼而實現平穩的直線運動和精準的轉向，通過調差差速器等速分解了等速驅動轉動，同時等速反向分解了差速驅動轉動，差速器內的等速和差速傳動具有獨立性和疊加性，兩種驅動力矩和轉速均不會相互影響和干擾，精確實現了可控的等速轉動分配和差速轉動分配，補充了普通差速器自由分解輸出驅動轉動，不能分解給定轉速差的特點。
文檔編號F16H48/20GK201875088SQ20102065647
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月14日 優先權日2010年12月14日
發明者張維國 申請人:張維國