專利名稱：九擋自動變速器的制作方法
技術領域：
本發明總地涉及具有多個行星齒輪組和多個扭矩傳遞裝置的九擋變速器。
背景技術：
這一部分的內容僅僅是提供與本公開相關的背景技術，并且可構成或不構成現有技術。典型的多擋變速器使用摩擦離合器或制動器、行星齒輪布置及固定的互連件的組合來獲得多個傳動比。行星齒輪組的數量和物理布局通常根據包裝、成本和所需的速比來確定。盡管現有的變速器實現了它們的預期目的，但是對具有改進的性能，尤其是根據效率、響應性和平順性以及改進包裝(主要是減小尺寸和重量)的觀點來看，對新型和改進的變速器結構的需求實質上是不變的。因此，需要一種改進的節省成本的緊湊型多擋變速器。

發明內容
提供了一種變速器，具有輸入構件、輸出構件、四個行星齒輪組、多個連接構件和多個扭矩傳遞裝置。所述變速器輸入構件連接至干式起動離合器。每個行星齒輪組都包括第一、第二和第三構件。所述扭矩傳遞裝置為低損耗離合器和制動器。例如，在一個實施例中，提供了一種多擋變速器。所述變速器包括輸入構件；輸出構件；以及第一、第二、第三和第四行星齒輪組，每個行星齒輪組都具有第一、第二和第三構件，其中所述第一行星齒輪組的第二構件與所述第二行星齒輪組的第二構件連接，所述第一行星齒輪組的第三構件與所述第二行星齒輪組的第三構件和所述第三行星齒輪組的第一構件連接，所述第三行星齒輪組的第二構件與所述第四行星齒輪組的第二構件連接， 所述第三行星齒輪組的第三構件與所述第四行星齒輪組的第三構件連接。第一離合器將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接。第二離合器將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接。第一制動器將所述第一行星齒輪組的第一構件與固定構件有選擇地連接。第二制動器將所述第一和第二行星齒輪組的第二構件與所述固定構件有選擇地連接。第三制動器將所述第三行星齒輪組的第一構件及第一和第二行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接。第四制動器將所述第三和第四行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接，其中所述第四制動器為可選擇單向離合器。所述離合器和制動器可以至少兩個的組合有選擇地接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間產生多個前進速比。在另一實施例中，所述第一離合器通過可滑動地布置在第一缸內且在旋轉方向上固定的第一活塞的選擇性平移而有選擇地接合。在另一實施例中，所述變速器包括布置在所述第一活塞與第一應用板之間的第一推力軸承，其中在旋轉方向上固定的所述第一活塞的平移作用在所述第一推力軸承上，以接合所述第一應用板從而激活所述第一離合器。在另一實施例中，所述第二離合器通過可滑動地布置在第二缸內且在旋轉方向上固定的第二活塞的選擇性平移而有選擇地接合。在另一實施例中，所述變速器包括布置在所述第二活塞與第二應用板之間的第二推力軸承，其中在旋轉方向上固定的所述第二活塞的平移作用在所述第二推力軸承上，以接合所述第二應用板從而激活所述第二離合器。在另一實施例中，所述第一、第二和第三制動器為帶式制動器。在另一實施例中，所述第一離合器包括第一構件和第二構件，所述第一構件具有可滑動地布置在該第一構件上的第一組盤，所述第二構件具有可滑動地布置在該第二構件上并與所述第一組盤交錯的第二組盤，其中所述第一構件可與所述第二行星齒輪組的第一構件或所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接。在另一實施例中，所述第一離合器可通過應用板的選擇性平移而有選擇地接合， 其中所述應用板的平移接觸所述第一構件，以將所述第一構件與所述第二行星齒輪組的第一構件或第三和第四行星齒輪組的第三構件連接，并且其中所述應用板的進一步平移將所述第一和第二組盤壓縮在一起，以接合所述第一離合器。在另一實施例中，所述輸入構件連接為與所述第二行星齒輪組的第一構件共同旋轉。在另一實施例中，所述輸出構件連接為與所述第三行星齒輪組的第二構件和所述第四行星齒輪組的第二構件共同旋轉。在另一實施例中，起動離合器連接至所述輸入構件。在另一實施例中，所述第一、第二、第三和第四行星齒輪組的第一構件為中心齒輪，所述第一、第二和第三行星齒輪組的第二構件及所述第四行星齒輪組的第三構件為齒圈，所述第一、第二和第三行星齒輪組的第三構件及所述第四行星齒輪組的第二構件為行星架構件。本發明提供下列技術方案。技術方案I :一種多擋變速器，包括
輸入構件；
輸出構件；
第一、第二、第三和第四行星齒輪組，每個行星齒輪組都具有第一、第二和第三構件，其中所述第一行星齒輪組的第二構件與所述第二行星齒輪組的第二構件連接，所述第一行星齒輪組的第三構件與所述第二行星齒輪組的第三構件和所述第三行星齒輪組的第一構件連接，所述第三行星齒輪組的第二構件與所述第四行星齒輪組的第二構件連接，所述第三行星齒輪組的第三構件與所述第四行星齒輪組的第三構件連接；
第一離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接；
第二離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第四行星齒輪組的第一構
6件有選擇地連接；
第一制動器，用于將所述第一行星齒輪組的第一構件與固定構件有選擇地連接；
第二制動器，用于將所述第一和第二行星齒輪組的第二構件與所述固定構件有選擇地連接；
第三制動器，用于將所述第三行星齒輪組的第一構件及第一和第二行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；以及
第四制動器，用于將所述第三和第四行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接，其中所述第四制動器為可選擇單向離合器；并且
其中所述離合器和制動器可以至少兩個的組合有選擇地接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間產生多個前進速比。技術方案2 :如技術方案I的變速器，其中所述第一離合器通過可滑動地布置在第一缸內且在旋轉方向上固定的第一活塞的選擇性平移而有選擇地接合。技術方案3 :如技術方案2的變速器,還包括布置在所述第一活塞與第一應用板之間的第一推力軸承，其中在旋轉方向上固定的所述第一活塞的平移作用在所述第一推力軸承上，以接合所述第一應用板從而激活所述第一離合器。技術方案4 :如技術方案3的變速器，其中所述第二離合器通過可滑動地布置在第二缸內且在旋轉方向上固定的第二活塞的選擇性平移而有選擇地接合。技術方案5 :如技術方案4的變速器，還包括布置在所述第二活塞與第二應用板之間的第二推力軸承，其中在旋轉方向上固定的所述第二活塞的平移作用在所述第二推力軸承上，以接合所述第二應用板從而激活所述第二離合器。技術方案6 :如技術方案I的變速器，其中所述第一、第二和第三制動器為帶式制動器。技術方案7 :如技術方案I的變速器，其中所述第一離合器包括第一構件和第二構件，所述第一構件具有可滑動地布置在該第一構件上的第一組盤，所述第二構件具有可滑動地布置在該第二構件上并與所述第一組盤交錯的第二組盤，其中所述第一構件可與所述第二行星齒輪組的第一構件或所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接。技術方案8 :如技術方案7的變速器，其中所述第一離合器可通過應用板的選擇性平移而有選擇地接合，其中所述應用板的平移接觸所述第一構件，以將所述第一構件與所述第二行星齒輪組的第一構件或第三和第四行星齒輪組的第三構件連接，并且其中所述應用板的進一步平移將所述第一和第二組盤壓縮在一起，以接合所述第一離合器。技術方案9 :如技術方案I的變速器，其中所述輸入構件連接為與所述第二行星齒輪組的第一構件共同旋轉。技術方案10 :如技術方案I的變速器，其中所述輸出構件連接為與所述第三行星齒輪組的第二構件和所述第四行星齒輪組的第二構件共同旋轉。技術方案11 :如技術方案I的變速器，還包括連接至所述輸入構件的起動離合器。技術方案12 :如技術方案I的變速器，其中所述第一、第二、第三和第四行星齒輪組的第一構件為中心齒輪，所述第一、第二和第三行星齒輪組的第二構件及所述第四行星齒輪組的第三構件為齒圈，以及所述第一、第二和第三行星齒輪組的第三構件及所述第四行星齒輪組的第二構件為行星架構件。
技術方案13 : —種多擋變速器,包括
輸入構件；
輸出構件；
第一、第二、第三和第四行星齒輪組，每個行星齒輪組都具有第一、第二和第三構件，其中所述第一行星齒輪組的第二構件與所述第二行星齒輪組的第二構件連接，所述第一行星齒輪組的第三構件與所述第二行星齒輪組的第三構件和所述第三行星齒輪組的第一構件連接，所述第三行星齒輪組的第二構件與所述第四行星齒輪組的第二構件連接，所述第三行星齒輪組的第三構件與所述第四行星齒輪組的第三構件連接；
第一離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接，其中所述第一離合器包括第一構件和第二構件，所述第一構件具有可滑動地布置在該第一構件上的第一組盤，所述第二構件具有可滑動地布置在該第二構件上并與所述第一組盤交錯的第二組盤，其中所述第一構件可與所述第二行星齒輪組的第一構件或所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接；
包括可平移應用板的第一離合器致動器，其中所述應用板的平移接觸所述第一構件， 以將所述第一構件與所述第二行星齒輪組的第一構件或第三和第四行星齒輪組的第三構件連接，并且其中所述應用板的進一步平移將所述第一和第二組盤壓縮在一起，以接合所述第一離合器；
第二離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接；
第一制動器，用于將所述第一行星齒輪組的第一構件與固定構件有選擇地連接；
第二制動器，用于將所述第一和第二行星齒輪組的第二構件與所述固定構件有選擇地連接；
第三制動器，用于將所述第三行星齒輪組的第一構件及第一和第二行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；以及
第四制動器，用于將所述第三和第四行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；并且
其中所述離合器和制動器可以至少兩個的組合有選擇地接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間產生多個前進速比。技術方案14 :如技術方案13的變速器，其中所述第四制動器為可選擇單向離合器。技術方案15 :如技術方案13的變速器，其中所述第一、第二和第三制動器為帶式制動器。技術方案16 :如技術方案13的變速器，其中所述輸入構件連接為與所述第二行星齒輪組的第一構件共同旋轉。技術方案17 :如技術方案13的變速器，其中所述輸出構件連接為與所述第三行星齒輪組的第二構件和所述第四行星齒輪組的第二構件共同旋轉。技術方案18 :如技術方案13的變速器，還包括連接至所述輸入構件的起動離合器。技術方案19 :如技術方案13的變速器，其中所述第一、第二、第三和第四行星齒輪組的第一構件為中心齒輪，所述第一、第二和第三行星齒輪組的第二構件及所述第四行星齒輪組的第三構件為齒圈，所述第一、第二和第三行星齒輪組的第三構件及所述第四行星齒輪組的第二構件為行星架構件。技術方案20 一種多擋變速器,包括
輸入構件；
輸出構件；
第一、第二、第三和第四行星齒輪組，每個行星齒輪組都具有第一、第二和第三構件，其中所述第一行星齒輪組的第二構件與所述第二行星齒輪組的第二構件連接，所述第一行星齒輪組的第三構件與所述第二行星齒輪組的第三構件和所述第三行星齒輪組的第一構件連接，所述第三行星齒輪組的第二構件與所述第四行星齒輪組的第二構件連接，所述第三行星齒輪組的第三構件與所述第四行星齒輪組的第三構件連接；
第一離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接；
第二離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接，其中所述第二離合器包括第一構件和第二構件，所述第一構件具有可滑動地布置在該第一構件上的第一組盤，所述第二構件具有可滑動地布置在該第二構件上并與所述第一組盤交錯的第二組盤，其中所述第一構件可與所述第二行星齒輪組的第一構件或所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接；
包括可平移應用板的第二離合器致動器，其中所述應用板的平移接觸所述第一構件， 以將所述第一構件與所述第二行星齒輪組的第一構件或第四行星齒輪組的第一構件連接， 并且其中所述應用板的進一步平移將所述第一和第二組盤壓縮在一起，以接合所述第二離合器；
第一制動器，用于將所述第一行星齒輪組的第一構件與固定構件有選擇地連接；
第二制動器，用于將所述第一和第二行星齒輪組的第二構件與所述固定構件有選擇地連接；
第三制動器，用于將所述第三行星齒輪組的第一構件及第一和第二行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；以及
第四制動器，用于將所述第三和第四行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；并且
其中所述離合器和制動器可以至少兩個的組合有選擇地接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間產生多個前進速比。參考下面的描述和附圖，可清楚理解本發明的其它目的、方面和優點，其中在附圖中，相同的附圖標記指的是相同的組件、元件或特征。


本文所示的附圖僅僅是示意性目的，而不是以任何方式限制本公開的范圍。圖I為根據本發明的九擋變速器的實施例的桿圖2為根據本發明的九擋變速器的實施例的示意圖3為示出圖I和圖2所示變速器的各可用前進擋和倒擋或傳動比中各扭矩傳遞元件的接合狀態的真值表；
圖4為根據本發明的九擋變速器的實施例的局部截面圖；以及圖5為根據本發明的九擋變速器的可選實施例的局部截面圖。
具體實施例方式下面的描述實質上僅僅是示意性的，而不是限制本公開、應用或其使用?，F在參考圖1，以桿圖形式示出了九擋變速器10的實例。桿圖為機械裝置(例如自動變速器)的部件的示意性表示。每個單獨的桿都表示一個行星齒輪組，其中行星齒輪組的三個基本的機械部件各由一個節點表示。因此，一個桿含有三個節點一個表示中心齒輪， 一個表示行星齒輪架，一個表示齒圈。各桿節點之間的相對長度可用來表示各相應齒輪組的齒圈相對于中心齒輪的比。而這些桿的比用來改變變速器的傳動比，從而獲得恰當的傳動比和傳動比系列。各行星齒輪組節點之間的機械連接或互連由細水平線示出，扭矩傳遞裝置(例如離合器和制動器)表示為交錯的指形物。如果該裝置為制動器，一組指形物接地。 在 SAE Paper 810102 中，由 Benford和 Leising 所著的“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”內可找到桿圖的形式、目的及使用的進一步說明，其內容通過引用并入本文。變速器10包括輸入軸或構件12、具有三個節點(第一節點14A、第二節點14B和第三節點14C)的第一行星齒輪組14、具有三個節點(第一節點16A、第二節點16B和第三節點 16C)的第二行星齒輪組16、具有三個節點(第一節點18A、第二節點18B和第三節點18C)的第三行星齒輪組18、具有三個節點(第一節點20A、第二節點20B和第三節點20C)的第四行星齒輪組20、以及輸出軸或構件22。輸入構件12連接至第二行星齒輪組16的第一節點16A。輸出構件22連接至第三行星齒輪組18的第二節點18B和第四行星齒輪組20的第二節點20B。第一行星齒輪組14 的第二節點14B連接至第二行星齒輪組16的第二節點16B。第一行星齒輪組14的第三節點14C連接至第二行星齒輪組16的第三節點16C和第三行星齒輪組18的第一節點18A。 第三行星齒輪組18的第二節點18B連接至第四行星齒輪組20的第二節點20B。第三行星齒輪組18的第三節點18C連接至第四行星齒輪組20的第三節點20C。第一離合器26將第二行星齒輪組16的第一節點16A和輸入構件12與第三行星齒輪組18的第三節點18C和第四行星齒輪組20的第三節點20C有選擇地連接。第二離合器28將第二行星齒輪組16的第一節點16A和輸入構件12與第四行星齒輪組20的第一節點20A有選擇地連接。第一制動器30將第一行星齒輪組14的第一節點14A與固定構件或變速器殼體40有選擇地連接。第二制動器32將第一行星齒輪組14的第二節點14B和第二行星齒輪組16的第二節點16B與固定構件或變速器殼體40有選擇地連接。第三制動器 34將第一行星齒輪組14的第三節點14C、第二行星齒輪組16的第三節點16C和第三行星齒輪組18的第一節點18A與固定構件或變速器殼體40有選擇地連接。第四制動器36將第三行星齒輪組18的第三節點18C和第四行星齒輪組20的第三節點20C與固定構件或變速器殼體40有選擇地連接?，F在參考圖2，棒圖示出了根據本發明的九擋變速器10的實施例的示意圖。圖2 中，延用圖I中桿圖的標記。離合器、制動器及連接對應地顯示，但是行星齒輪組的節點現在顯示為行星齒輪組的部件，例如中心齒輪、齒圈、行星齒輪和行星齒輪架。例如，第一行星齒輪組14包括中心齒輪構件14A、行星齒輪架構件14C和齒圈構件 14B。中心齒輪構件14A連接為與第一軸或互連構件42共同旋轉。齒圈構件14B連接為與第二軸或互連構件44共同旋轉。行星齒輪架構件14C可旋轉地支撐一組行星齒輪14D (僅示出了一個)，并且連接為與第三軸或互連構件46和第四軸或互連構件48共同旋轉。各行星齒輪14D構造成與中心齒輪構件14A和齒圈構件14B都嚙合。第二行星齒輪組16包括中心齒輪構件16A、可旋轉地支撐一組行星齒輪16D和 16E的行星齒輪架構件16C和齒圈構件16B。中心齒輪構件16A連接為與輸入構件12共同旋轉。齒圈構件16B連接為與第二軸或互連構件44共同旋轉。行星齒輪架構件16C連接為與第四軸或互連構件48和第五軸或互連構件50共同旋轉。各行星齒輪16D構造成與齒圈構件16B和行星齒輪16E都嚙合。各行星齒輪16E構造成與行星齒輪16D和中心齒輪構件16A都嚙合。第三行星齒輪組18包括中心齒輪構件18A、齒圈構件18B和可旋轉地支撐一組行星齒輪18D的行星齒輪架構件18C。中心齒輪構件18A連接為與第五互連構件50共同旋轉。齒圈構件18B連接為與第六軸或互連構件52共同旋轉。行星齒輪架構件18C連接為與第七軸或互連構件54和第八軸或互連構件56共同旋轉。各行星齒輪18D構造成與中心齒輪構件18A和齒圈構件18B都嚙合。第四行星齒輪組20包括中心齒輪構件20A、齒圈構件20C和可旋轉地支撐一組行星齒輪20D的行星齒輪架構件20B。中心齒輪構件20A連接為與第九軸或互連構件58共同旋轉。齒圈構件20C連接為與第七互連構件54共同旋轉。行星齒輪架構件20B連接為與第六互連構件52和輸出構件22共同旋轉。各行星齒輪20D構造成與中心齒輪構件20A和齒圈構件20C都嚙合。輸入軸或構件12持續地連接至干式離合器起動裝置60。干式離合器起動裝置60 有選擇地連接至發動機或其它原動機(未示出)。輸出軸或構件22優選與主減速器單元或分動箱(未示出)持續地連接。扭矩傳遞機構或離合器26、28和制動器30、32、34、36允許軸或互連構件、行星齒輪組的構件和殼體的選擇性互連。例如，第一離合器26可有選擇地接合，以將第八互連構件56與輸入構件12連接。第二離合器28可有選擇地接合，以將第九互連構件58與輸入構件12連接。第一制動器30可有選擇地接合，以將第一互連構件42連接至固定構件或變速器殼體40,以限制第一行星齒輪組14的中心齒輪構件14A相對于固定構件或變速器殼體 40旋轉。第二制動器32可有選擇地接合，以將第二互連構件44連接至固定構件或變速器殼體40，以限制第一行星齒輪組14的齒圈構件14B和第二行星齒輪組16的齒圈構件16B 相對于固定構件或變速器殼體40旋轉。第三制動器34可有選擇地接合，以將第三互連構件46連接至固定構件或變速器殼體40，以限制第一行星齒輪組14的行星架構件14C、第二行星齒輪組16的行星架構件16C和第三行星齒輪組18的中心齒輪18A相對于固定構件或變速器殼體40旋轉。第四制動器36可有選擇地接合，以將第七互連構件54連接至固定構件或變速器殼體40，以限制第三行星齒輪組18的行星架構件18C和第四行星齒輪組20的齒圈構件20C相對于固定構件或變速器殼體40旋轉?，F在參考圖2和圖3，描述九擋變速器10的實施例的操作。應當清楚，變速器10能夠以至少九個前進擋或扭矩比和至少一個倒擋或扭矩比從輸入軸或構件12向輸出軸或構件22傳遞扭矩。前進擋和倒擋或扭矩比中每個都通過扭矩傳遞機構(即，第一離合器26、 第二離合器28、第一制動器30、第二制動器32、第三制動器34和第四制動器36)的一個或多個的接合來獲得，下面進行描述。圖3為示出獲得各擋位狀態而被致動或接合的扭矩傳遞機構的各種組合的真值表。還示出了各擋位狀態的實際數值傳動比，但是應當清楚，這些數值僅僅是示例性的，它們可在相當大范圍內進行調節，以適應變速器10的各種應用和操作標準。圖3中還示出了使用本發明的實施例可獲得的傳動比的示例。當然，依賴于齒輪直徑、齒輪齒數和所選齒輪結構可獲得其它傳動比。為建立倒擋，第一制動器30和第四制動器36接合或致動。第一制動器30將第一互連構件42連接至固定構件或變速器殼體40，以限制第一行星齒輪組14的中心齒輪構件 14A相對于固定構件或變速器殼體40旋轉。第四制動器36將第七互連構件54連接至固定構件或變速器殼體40，以限制第三行星齒輪組18的行星架構件18C和第四行星齒輪組20 的齒圈構件20C相對于固定構件或變速器殼體40旋轉。同樣，通過離合器和制動器接合的不同組合可獲得九個前進速比，如圖3中所示?？赏ㄟ^盤式離合器或摩擦閘瓦來接合或應用制動器30、32和34。另外，制動器36 優選為可選單向離合器。參考圖4，示出了變速器10的一個實施例的局部截面圖。離合器26和28分別使用固定(即，非旋轉)活塞70和72致動或應用。活塞70、72容納在非旋轉殼體構件73中。 在活塞70和72與相應的應用板78和80之間布置有一對環形軸承74和76。軸承74、76 通過活塞70、72平移，以分別接觸應用板78和80，這使得離合器26和28接合。參考圖5，示出了變速器10的另一實施例的局部截面圖。在該實施例中，離合器 28包括分離殼體90。分離殼體90與構件58和第四行星齒輪組的中心齒輪構件20A分離。 應用活塞92可液壓地致動，以通過特征94將分離殼體90接合在應用活塞92的外表面上及位于分離殼體90內表面的配套花鍵96上。應用活塞92的平移將離合器28的殼體90 與構件8和第四行星齒輪組的中心齒輪20A連接。應用活塞92的進一步平移接合離合器 28。可選地，離合器26可包括分離殼體或轂。本發明的描述實質上僅僅是示意性的，不脫離本發明要旨的變型屬于本發明的范圍。這種變型并不認為脫離了本發明的宗旨和范圍。
權利要求
1.一種多擋變速器，包括輸入構件；輸出構件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，每個行星齒輪組都具有第一、第二和第三構件，其中所述第一行星齒輪組的第二構件與所述第二行星齒輪組的第二構件連接，所述第一行星齒輪組的第三構件與所述第二行星齒輪組的第三構件和所述第三行星齒輪組的第一構件連接，所述第三行星齒輪組的第二構件與所述第四行星齒輪組的第二構件連接，所述第三行星齒輪組的第三構件與所述第四行星齒輪組的第三構件連接；第一離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接；第二離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接；第一制動器，用于將所述第一行星齒輪組的第一構件與固定構件有選擇地連接；第二制動器，用于將所述第一和第二行星齒輪組的第二構件與所述固定構件有選擇地連接；第三制動器，用于將所述第三行星齒輪組的第一構件及第一和第二行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；以及第四制動器，用于將所述第三和第四行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接，其中所述第四制動器為可選擇單向離合器；并且其中所述離合器和制動器可以至少兩個的組合有選擇地接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間產生多個前進速比。
2.如權利要求I的變速器，其中所述第一離合器通過可滑動地布置在第一缸內且在旋轉方向上固定的第一活塞的選擇性平移而有選擇地接合。
3.如權利要求2的變速器，還包括布置在所述第一活塞與第一應用板之間的第一推力軸承，其中在旋轉方向上固定的所述第一活塞的平移作用在所述第一推力軸承上，以接合所述第一應用板從而激活所述第一離合器。
4.如權利要求3的變速器，其中所述第二離合器通過可滑動地布置在第二缸內且在旋轉方向上固定的第二活塞的選擇性平移而有選擇地接合。
5.如權利要求4的變速器，還包括布置在所述第二活塞與第二應用板之間的第二推力軸承，其中在旋轉方向上固定的所述第二活塞的平移作用在所述第二推力軸承上，以接合所述第二應用板從而激活所述第二離合器。
6.如權利要求I的變速器，其中所述第一、第二和第三制動器為帶式制動器。
7.如權利要求I的變速器，其中所述第一離合器包括第一構件和第二構件，所述第一構件具有可滑動地布置在該第一構件上的第一組盤，所述第二構件具有可滑動地布置在該第二構件上并與所述第一組盤交錯的第二組盤，其中所述第一構件可與所述第二行星齒輪組的第一構件或所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接。
8.如權利要求7的變速器，其中所述第一離合器可通過應用板的選擇性平移而有選擇地接合，其中所述應用板的平移接觸所述第一構件，以將所述第一構件與所述第二行星齒輪組的第一構件或第三和第四行星齒輪組的第三構件連接，并且其中所述應用板的進一步平移將所述第一和第二組盤壓縮在一起，以接合所述第一離合器。
9.一種多擋變速器，包括輸入構件；輸出構件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，每個行星齒輪組都具有第一、第二和第三構件，其中所述第一行星齒輪組的第二構件與所述第二行星齒輪組的第二構件連接，所述第一行星齒輪組的第三構件與所述第二行星齒輪組的第三構件和所述第三行星齒輪組的第一構件連接，所述第三行星齒輪組的第二構件與所述第四行星齒輪組的第二構件連接，所述第三行星齒輪組的第三構件與所述第四行星齒輪組的第三構件連接；第一離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接，其中所述第一離合器包括第一構件和第二構件，所述第一構件具有可滑動地布置在該第一構件上的第一組盤，所述第二構件具有可滑動地布置在該第二構件上并與所述第一組盤交錯的第二組盤，其中所述第一構件可與所述第二行星齒輪組的第一構件或所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接；包括可平移應用板的第一離合器致動器，其中所述應用板的平移接觸所述第一構件， 以將所述第一構件與所述第二行星齒輪組的第一構件或第三和第四行星齒輪組的第三構件連接，并且其中所述應用板的進一步平移將所述第一和第二組盤壓縮在一起，以接合所述第一離合器；第二離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接；第一制動器，用于將所述第一行星齒輪組的第一構件與固定構件有選擇地連接；第二制動器，用于將所述第一和第二行星齒輪組的第二構件與所述固定構件有選擇地連接；第三制動器，用于將所述第三行星齒輪組的第一構件及第一和第二行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；以及第四制動器，用于將所述第三和第四行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；并且其中所述離合器和制動器可以至少兩個的組合有選擇地接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間產生多個前進速比。
10.一種多擋變速器，包括輸入構件；輸出構件；第一、第二、第三和第四行星齒輪組，每個行星齒輪組都具有第一、第二和第三構件，其中所述第一行星齒輪組的第二構件與所述第二行星齒輪組的第二構件連接，所述第一行星齒輪組的第三構件與所述第二行星齒輪組的第三構件和所述第三行星齒輪組的第一構件連接，所述第三行星齒輪組的第二構件與所述第四行星齒輪組的第二構件連接，所述第三行星齒輪組的第三構件與所述第四行星齒輪組的第三構件連接；第一離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第三和第四行星齒輪組的第三構件有選擇地連接；第二離合器，用于將所述第二行星齒輪組的第一構件與所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接，其中所述第二離合器包括第一構件和第二構件，所述第一構件具有可滑動地布置在該第一構件上的第一組盤，所述第二構件具有可滑動地布置在該第二構件上并與所述第一組盤交錯的第二組盤，其中所述第一構件可與所述第二行星齒輪組的第一構件或所述第四行星齒輪組的第一構件有選擇地連接；包括可平移應用板的第二離合器致動器，其中所述應用板的平移接觸所述第一構件， 以將所述第一構件與所述第二行星齒輪組的第一構件或第四行星齒輪組的第一構件連接， 并且其中所述應用板的進一步平移將所述第一和第二組盤壓縮在一起，以接合所述第二離合器；第一制動器，用于將所述第一行星齒輪組的第一構件與固定構件有選擇地連接；第二制動器，用于將所述第一和第二行星齒輪組的第二構件與所述固定構件有選擇地連接；第三制動器，用于將所述第三行星齒輪組的第一構件及第一和第二行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；以及第四制動器，用于將所述第三和第四行星齒輪組的第三構件與所述固定構件有選擇地連接；并且其中所述離合器和制動器可以至少兩個的組合有選擇地接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間產生多個前進速比。
全文摘要
本發明涉及九擋自動變速器。一種變速器，包括輸入構件、輸出構件、四個行星齒輪組、多個連接構件和多個扭矩傳遞裝置。所述變速器輸入構件連接至干式起動離合器。每個行星齒輪組都包括第一、第二和第三構件。所述扭矩傳遞裝置為例如離合器和制動器。
文檔編號F16H3/62GK102588532SQ20121000282
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月6日 優先權日2011年1月6日
發明者D.A.威爾頓, E.I.伍登, J.M.哈特, S.H.維特科普 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司