專利名稱：截割部行星減速器及采煤機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及煤礦開采領域的機器設備，更具體而言，涉及一種截割部行星減速器及包含該截割部行星減速器的采煤機。
背景技術：
采煤機搖臂截割部是采煤機的重要工作結構，主要完成落煤和裝煤作業。截割電機的動力通過減速箱傳給滾筒，為割煤提供動力，再由螺旋葉片完成自動裝煤作業。行星減速器是減速箱內最關鍵的組件，其可靠性直接影響采煤機整機關鍵性能，其直徑直接影響采煤機滾筒的直徑。傳統采煤機搖臂截割部行星減速器中，行星軸承采用標準軸承，該標準軸承由內·圈、外圈、保持架及滾動體組成，行星軸承壽命較短且行星減速器的直徑尺寸較大，影響采煤機在薄煤層的應用范圍。因此，亟需一種新的方案，使得行星減速器在強度不減的前提下有更小的體積，從而縮小采煤機滾筒的直徑，擴大采煤機在薄煤層開采過程中的適用性。
實用新型內容為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種截割部行星減速器，可以保證行星減速器強度的前提下，大大降低行星減速器的尺寸，縮小采煤機截割滾筒的直徑。再者，為了解決上述技術問題，本實用新型還提供了一種采煤機。有鑒于此，本實用新型提供了一種截割部行星減速器，用于采煤機搖臂，包括搖臂殼體及位于所述搖臂殼體內的太陽輪、行星輪和行星架，所述太陽輪與輸入軸連接，所述搖臂殼體設置有內齒圈，所述行星輪通過行星軸安裝在所述行星架上，所述行星輪分別與所述內齒圈、太陽輪嚙合傳動，所述行星輪與所述行星軸之間設置有至少一列滾動體。本實用新型提供的技術方案，在行星輪和行星軸之間只設置密排的滾動體，而省掉了傳統行星軸承中的內圈、外圈和保持架，大大減小了行星輪和行星軸之間的距離，減小了行星減速器的直徑，使得采煤機截割搖臂滾筒的直徑縮小，同時保證行星減速器的結構強度，滿足采煤機的工作要求。在上述基礎技術方案中，一種具體實施方式
為，所述行星輪與所述行星軸之間設置有一列所述滾動體，所述滾動體密布于所述行星軸的周向。在上述基礎技術方案中，另一種具體實施方式
為，所述行星輪與所述行星軸之間設置有多列所述滾動體，相鄰兩列所述滾動體之間通過隔套隔開，每一列所述滾動體分別密布于所述行星軸的周向。在上述任一技術方案中，優選地，所述行星軸及所述行星輪上設置有連通的油孔。這樣，可以使得滾動體得到充分的潤滑，大大增加滾動體的壽命。在上述任一技術方案中，進一步，所述行星輪的端部設置有定位擋圈，所述定位擋圈與所述滾動體的外端接觸。定位擋圈和隔套起到傳統行星軸承中的保持架的作用。[0013]在上述任一技術方案中，更進一步，截割部行星減速器還包括連接所述定位擋圈和所述行星架的定位銷。定位銷可以使定位擋圈與行星軸、行星架相對靜止，提高行星傳動精度，避免磨損。在上述任一技術方案中，優選地，還包括設置于所述行星軸端部的彈性擋圈。彈性擋圈可以使得行星軸在其軸向上有一定的浮動量，適應采煤機在割煤過程中的振動和沖擊，在上述技術方案中，所述滾動體可以為圓柱滾子，也可以為圓柱滾針。另外，本實用新型還提供了一種采煤機，包括上述方案中的截割部行星減速器。本實用新型提供的上述技術方案，具有如下有益效果 采用無內圈、外圈和保持架的密排滾動體結構，大大減小了行星輪和行星軸之間的距離，減小了行星減速器的直徑，使得采煤機截割搖臂滾筒的直徑縮小；另外，在行星輪和行星軸上均布有通油小孔，使滾動體得到充分的潤滑，滾動體的使用壽命大大提高；在滿足行星減速部分強度不減的前提下，大大降低行星減速器的直徑，尤其適用于薄煤層采煤機。
圖I是根據本實用新型所述截割部行星減速器一實施例的結構示意圖。其中，附圖標記與部件名稱之間的對應關系為I搖臂殼體2太陽輪3行星輪4行星架5輸入軸6行星軸7滾動體8隔套9定位擋圈10定位銷11彈性擋圈 12行星架上端定位軸承13行星架下端定位軸承14內齒圈
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。如圖I所示，本發明提供了一種用于薄煤層采煤機內的行星減速器，包括搖臂殼體I、行星架上端定位軸承12、行星軸6、軸承滾針隔套8、定位擋圈9、太陽輪2、行星架下端定位軸承13、行星架4、內齒圈14、行星輪3、滾動體7、定位銷10、彈性擋圈11，還包括輸入軸5。本實施例中,所述行星輪3與所述行星軸6之間設置有兩列所述滾動體7,兩列所述滾動體7之間通過隔套8隔開，每一列所述滾動體7分別密布于所述行星軸6的周向。這樣，可以縮短每一列滾動體7的軸向長度，降低加工難度，同時保證滾動體7具有良好的結構強度，保證正常的支承要求。輸入軸5 —端通過齒輪傳動與截割電機連接，另一端通過花鍵連接太陽輪2，這樣可以將截割電機的動力傳遞至行星減速器。其中，行星輪3與行星軸6均布有通油小孔，使滾動體7潤滑充分，定位銷10安裝在定位擋圈9與行星架4相對應缺口之間，使定位擋圈9與行星軸6、行星架4相對靜止，提高行星傳動精度，避免磨損。本實用新型提供的另一種具體實施方式
為僅在行星輪3和行星軸6之間設置一排滾動體7，所述滾動體密布于所述行星軸的周向。此種方案，省去了隔套8，更加方便滾動體的安裝，提高生產效率。上述實施例中所述的滾動體可以是圓柱滾子或圓柱滾針。再者，本實用新型還提供了一種采煤機，包括上述實施例中的截割部行星減速器。本實用新型提供的技術方案，采用無內圈、外圈和保持架的密排滾動體結構，大大減小了行星輪和行星軸之間的距離，減小了行星減速器的直徑，使得采煤機截割搖臂滾筒 的直徑下降；另外，在行星輪和行星軸上均布有通油小孔，使滾動體得到充分的潤滑，滾動體的使用壽命大大提聞。總之，本實用新型提供的技術方案，在滿足行星減速部分強度不減的前提下，大大降低行星減速器的直徑，尤其適用于薄煤層采煤機。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種截割部行星減速器，用于采煤機搖臂，包括搖臂殼體(I)及位于所述搖臂殼體(I)內的太陽輪(2)、行星輪(3)和行星架(4)，所述太陽輪(2)與輸入軸(5)連接，所述搖臂殼體(I)設置有內齒圈(14)，所述行星輪(3)通過行星軸(6)安裝在所述行星架(4)上，所述行星輪(3)分別與所述內齒圈(14)、太陽輪(2)嚙合傳動，其特征在于， 所述行星輪(3)與所述行星軸(6)之間設置有至少一列滾動體(7)。
2.根據權利要求I所述的截割部行星減速器，其特征在于，所述行星輪(3)與所述行星軸(6 )之間設置有一列所述滾動體(7 )，所述滾動體(7 )密布于所述行星軸(6 )的周向。
3.根據權利要求I所述的截割部行星減速器，其特征在于，所述行星輪(3)與所述行星軸(6)之間設置有多列所述滾動體(7)，相鄰兩列所述滾動體(7)之間通過隔套(8)隔開，每一列所述滾動體(7)分別密布于所述行星軸(6)的周向。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的截割部行星減速器，其特征在于，所述行星軸(6 )及所述行星輪(3 )上設置有連通的油孔。
5.根據權利要求4所述的截割部行星減速器，其特征在于，所述行星輪(3)的端部設置有定位擋圈(9),所述定位擋圈(9)與所述滾動體(7)的外端接觸。
6.根據權利要求5所述的截割部行星減速器，其特征在于，還包括連接所述定位擋圈(9)和所述行星架(4)的定位銷(10)。
7.根據權利要求6所述的截割部行星減速器，其特征在于，還包括設置于所述行星軸(6 )端部的彈性擋圈(11)。
8.根據權利要求7所述的截割部行星減速器，其特征在于，所述滾動體(7)為圓柱滾子。
9.根據權利要求7所述的截割部行星減速器，其特征在于，所述滾動體(7)為圓柱滾針。
10.一種采煤機，其特征在于，包括如權利要求I至9中任一項所述的截割部行星減速器。
專利摘要本實用新型提供了一種用于采煤機內的截割部行星減速器，包括搖臂殼體及位于搖臂殼體內的太陽輪、行星輪和行星架，太陽輪與輸入軸連接，搖臂殼體設置有內齒圈，行星輪通過行星軸安裝在行星架上，行星輪分別與內齒圈、太陽輪嚙合傳動，行星輪與行星軸之間設置有滾動體。本實用新型還提供了一種采煤機。本實用新型通過采用無內外圈的密排滾動體結構，滿足了在行星減速部分強度不減的前提下，大大降低行星減速部分直徑的要求，尤其適用于薄煤層采煤機。
文檔編號F16H57/04GK202690897SQ20122022755
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月18日 優先權日2012年5月18日
發明者高長生, 苑雪濤, 趙慶禹 申請人:三一重型裝備有限公司