用于確定離合器的預緊力特征曲線的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于確定機動車的可在斷開的和閉合的位置之間操作的摩擦式離合器裝置的參數的方法，所述摩擦式離合器裝置具有靜液壓的執行器裝置，所述執行器裝置具有至少一個位置傳感器和至少一個壓力傳感器，其中沿斷開方向和/或沿閉合方向操作摩擦式離合器裝置并且在此確定位置壓強特征曲線的數據點，其中借助于位置壓強特征曲線的位于摩擦式離合器裝置的觸碰點的斷開側的至少兩個數據點確定預緊力特征曲線，以便在功能上改進該方法。
【專利說明】用于確定離合器的預緊力特征曲線的方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于確定機動車的可在斷開的和閉合的位置之間操作的摩擦式離合器裝置的參數的方法，所述摩擦式離合器裝置具有靜液壓的執行器裝置，所述執行器裝置具有至少一個位置傳感器和至少一個壓力傳感器，其中沿斷開方向和/或沿閉合方向操作摩擦式離合器裝置并且在此確定位置壓強特征曲線的數據點。

【背景技術】
[0002]從DE 10 2011 014 571 Al中已知一種用于控制自動化離合器的方法，所述自動化離合器包括具有靜液壓的執行器的液壓離合器操作系統，檢測所述靜液壓執行器的壓強，其特征在于，將靜液壓執行器的壓強用于離合器特征曲線的適配，以便在離合器中、尤其在直接操作的雙離合器中改進離合器特征曲線的適配。
[0003]從文件號為10 2011 088 430.0的德國專利申請中已知一種用于適配雙離合器變速系統的離合器的參數的方法，所述雙離合器變速系統具有帶有壓力傳感器的靜液壓的離合器執行器，所述方法在機動車中以下述步驟來實施:閉合和/或斷開離合器，在閉合和/或斷開離合器期間借助于壓力傳感器檢測壓強變化曲線以及離合器的位置，從壓強變化曲線中適配離合器的參數并且在離合器的隨后的運行中應用已適配的參數，以說明雙離合器變速器的離合器參數的適配的方法，所述方法成本示意地被應用，并且優選在沒有變速試驗臺或輥子試驗臺的情況下是足夠的。
[0004]關于本發明的特征的更準確的信息明確地參考文件號為10 2011 088 430.0的德國專利申請。該專利申請的教導能夠是作為是本申請的組成部分。該專利申請的特征是本申請的特征。


【發明內容】

[0005]本發明基于下述目的:改進開始提出的方法，尤其應當確定以充分的精度確定夾緊力線和預緊力線的參數。特別地，應能實現機動車舒適的運行。特別地，考慮預緊彈簧的剛性的變動(Streuung)。特別地，應當更加精確地確定觸碰點。尤其應當也在測量數據存在噪聲的情況下實現觸碰點確定。
[0006]借助用于確定機動車的能在斷開的和閉合的位置之間操作的摩擦式離合器裝置的參數的方法來實現所述目的，所述摩擦式離合器裝置具有靜液壓的執行器裝置，所述執行器裝置具有至少一個位置傳感器和至少一個壓力傳感器，其中沿斷開方向和/或沿閉合方向操作摩擦式離合器裝置并且在此確定位置壓強特征曲線的數據點，其中借助于位置壓強特征曲線的位于摩擦式離合器裝置的觸碰點的斷開側的至少兩個數據點確定預緊力特征曲線。
[0007]摩擦離合器裝置能夠具有至少一個摩擦離合器。摩擦離合器裝置能夠具有唯一的摩擦離合器。具有唯一的摩擦離合器的摩擦離合器裝置能夠是單離合器。摩擦離合器裝置能夠具有兩個摩擦離合器。具有兩個摩擦離合器的摩擦離合器裝置能夠是雙離合器。
[0008]摩擦離合器裝置能夠用于設置在機動車的動力傳動系中。動力傳動系能夠具有內燃機。動力傳動系能夠具有變速器。摩擦離合器裝置在動力傳動系中能夠設置在內燃機和變速器之間。摩擦離合器裝置能夠具有輸入件。摩擦離合器裝置能夠具有至少一個輸出件。摩擦離合器裝置的輸入件能夠與內燃機的輸出軸以可驅動的方式連接。摩擦離合器裝置的至少一個輸出件能夠與變速器的輸入軸以可驅動的方式連接。術語“輸入件”和“輸出件”與始于內燃機的功率流方向相關。
[0009]摩擦離合器能夠是單片離合器。摩擦離合器能夠是多片離合器。摩擦離合器能夠是干式離合器。摩擦離合器能夠是濕式離合器。摩擦離合器能夠可自動地進行操作。
[0010]摩擦離合器能夠根據操作始于完全分離的操作部位直至完全接合的操作部位實現增大的功率傳遞，在所述完全分離的操作部位中在輸入件和輸出件之間基本上不進行功率傳遞，在所述完全接合的操作部位中在輸入件和輸出件之間基本上進行完全的功率傳遞，其中以摩擦配合方式進行輸入件和輸出件之間的功率傳遞。相反地，始于完全接合的操作部位直到完全分離的操作部位根據操作實現下降的功率傳遞，在所述完全閉合的操作部位中在輸入件和輸出件之間基本上進行完全的功率傳遞，在所述完全斷開的操作部位中在輸入件和輸出件之間基本上不進行功率傳遞。
[0011]執行器裝置能具有至少一個執行器。執行器裝置能夠具有一個執行器。執行器裝置能夠具有兩個執行器。具有一個執行器的執行器裝置能夠用于操作單離合器。具有兩個執行器的執行器裝置能夠用于操作雙離合器。
[0012]執行器能夠用于半液壓地控制摩擦離合器。執行器能夠具有液壓路徑。執行器能夠具有主動缸。執行器能夠具有從動缸。從動缸能夠用于加載摩擦離合器。液壓路徑能夠用于主動缸和從動缸之間的功率傳遞。執行器能夠具有至少一個電動驅動器。驅動器能夠用于加載從動缸。執行器能夠具有傳動裝置。
[0013]至少一個壓力傳感器能夠用于測量液壓路徑中的壓強。至少一個位置傳感器能夠用于測量執行器的調節位置。至少一個位置傳感器能夠實現旋轉角度識別。至少一個位置傳感器能夠是角度傳感器。至少一個位置傳感器能夠是位移傳感器。至少一個位置傳感器能夠是絕對位移傳感器。
[0014]觸碰點能夠描述執行器調節位置，其中摩擦離合器在始于斷開的操作位置的操作中朝閉合的操作位置的方向傳遞力矩。觸碰點能夠描述執行器調節位置，其中摩擦離合器傳遞預設的力矩。預設的力矩例如能夠為大約2Nm-3Nm。
[0015]摩擦離合器裝置能夠具有控制裝置。控制裝置能夠用于控制摩擦離合器裝置。控制裝置能夠用于控制摩擦離合器。控制裝置能夠用于控制執行器裝置。控制裝置能夠用于控制執行器。控制裝置能夠用于執行根據本發明的方法。控制裝置能夠具有電控制儀器。控制裝置能夠具有存儲裝置。存儲裝置能夠具有非易失的電子存儲器，所述電子存儲器的存儲的信息能夠被電刪除或覆蓋。存儲裝置能夠具有EEPR0M。與觸碰點相關聯的執行器調節位置能夠存儲在存儲裝置中。控制裝置能夠具有運算裝置。當前，術語“觸碰點”能夠表示為觸碰點本身，也能夠表示為配屬于所述觸碰點的摩擦離合器調節位置或執行器調節位置。
[0016]位置壓強特征曲線能夠為與執行器調節位置相關的液壓路徑中的壓強變化曲線。位置壓強特征曲線能夠在下述圖表中示出，在所述圖表中在X軸上繪制執行器調節位置和在y軸上繪制壓強。位置壓強特征曲線的數據點能夠包括關于執行器調節位置數值的信息和相應的壓強值。位置壓強特征曲線能夠借助于平均值來形成。平均值能夠基于所測量的數值形成。預緊力特征曲線能夠是位移板簧力特征曲線。
[0017]根據本發明的方法以提高的精度實現夾緊力線和預緊力線的參數的確定。因此，以提高的舒適性實現機動車的運行。考慮預緊力彈簧的剛性的變動。以提高的精度進行觸碰點的確定。也在測量數據存在噪聲的情況下實現觸碰點的確定。在具有液壓執行器的直接操作的雙離合器系統啟動時實現了離合器參數的魯棒的確定。
[0018]基于位置壓強特征曲線，能夠確定于在縮放后對應于力差特征曲線的壓強差特征曲線的數據點，并且從高的壓強差/力差出發能夠確定壓強差/力差特征曲線的數據點，壓強/力特征曲線以所述數據點下降到預設的壓強/力數值之下。預設的壓強值例如能夠為大約0.3bar至大約0.7bar,尤其大約為0.5bar。因此,能夠確定壓強差/力差特征曲線的在斷開側與觸碰點相鄰的數據點。
[0019]替選地，能夠通過以上升的指數經過位置壓強特征曲線的數據的方式來確定觸碰點區域。在此，能夠始于低的指數、例如指數3。該指數之前的數據點能夠用于借助于線性回歸來估算直線并且自該指數起的數據點用于第二線性回歸。隨后，因此能夠確定數據點到這兩條直線的偏差、將其乘方或者合計絕對值，以便因此確定品質因數。指數因此能夠移動到下一值并且又通過確定兩條直線來確定新的品質因數。能夠執行上述內容直到指數達至擻值N-1，其中N是壓強位置元組的數量。能夠使用包含最小品質因數的指數，以便確定觸碰點區域。
[0020]能夠對觸碰點區域的似然性進行檢測。如果壓強/力梯度下降到預設的壓強/力數值之下，那么能夠檢查梯度的數值是否在下一更小的指數中或下面更小的指數中的一個中再次上升到預設的壓強/力數值之上。如果是這種情況的話，能夠繼續尋找，直到壓強/力梯度再次下降到預設的壓強/力數值之下并且也保持在那里。
[0021]壓強力特征曲線能夠為與執行器調節位置相關的液壓路徑中的壓強差變化曲線。壓強差特征曲線能夠在下述圖表中示出，在該圖表中在X軸上繪制執行器調節位置和在y軸上繪制壓強差。壓強差特征曲線的數據點能夠包括關于執行器調節位置數值的信息和相應的壓強差值。力差特征曲線能夠在下述圖表中示出，在該圖表中在X軸上繪制執行器調節位置和在y軸上繪制力差。力差特征曲線的數據點能夠包括關于執行器調節位置數值的Ih息和相應的力差值。
[0022]能夠選擇位置壓強特征曲線的與壓強差/力差特征曲線的數據點相對應的第一數據點和位置壓強特征曲線的位于第一數據點的斷開側的第二數據點。預緊力特征曲線能夠作為線性方程借助于位置壓強特征曲線的第一數據點和第二數據點來確定。線性方程替選地也能夠通過經由這些數據點的線性回歸來確定。
[0023]線性方程能夠借助于必要時位于位置壓強特征曲線的第一數據點和第二數據點之間的數據點來檢查。能夠檢查借助直線能夠以何種精度示出數據點。為了檢查能夠計算在數據點和特定直線之間的間距并且將間距的絕對值相加。替選地，能夠對間距乘方。在位置壓強特征曲線之間的第一數據點和第二數據點之間能夠最多存在二至四個、尤其三個數據點。
[0024]能夠通過從位移接合力特征曲線中減去預緊力特征曲線來確定夾緊力特征曲線。夾緊力特征曲線能夠描述作用于執行器的反作用力。夾緊力特征曲線能夠包含預緊力。夾緊力特征曲線能夠在下述圖表中示出，在該圖表中在X軸上繪制執行器調節位置和在y軸上繪制夾緊力。夾緊力特征曲線的數據點能夠包括關于執行器調節位置數值和相應的夾緊力值的信息。
[0025]能夠通過對用于預設的觸碰點力的夾緊力特征曲線進行插值來確定觸碰點。在確定觸碰點時，從位置壓強特征曲線的第一數據點出發朝斷開的位置的方向觀察夾緊力特征曲線。通過適配改變的位移接合力特征曲線來跟蹤所確定的觸碰點。觸碰點適配能夠用于將所計算的觸碰點匹配于真實的觸碰點。觸碰點的確定能夠在觸碰點適配期間進行。觸碰點適配能夠引起觸碰點移動。觸碰點移動能夠相應于離合器特征曲線的平行移動，在所述離合器特征曲線中關于位移繪制可傳遞的力矩。
[0026]因此，換而言之且總結地通過本發明還得到在啟動時確定能夠以靜液壓方式直接操作的離合器的離合器參數。能夠將少量的數據點使用在用于確定預緊力特征曲線的觸碰點之前的區域中。所述區域也在老化的系統或具有非線性的預緊力特征曲線的系統中在確定觸碰點的情況下允許合理的結果。
[0027]首先能夠確定在壓強位置特征曲線的平均值特征曲線的網格點之間的力梯度。在縮放后，壓強差等價于力差。
[0028]在力差/壓強差高的情況下開始檢查:在特征曲線的哪個數據點中力差/壓強差下降到例如0.5bar的閾值之下。能夠注意到力差/壓強差特征曲線中的數據點的所屬的指數，例如梯度中的指數為7的數據點。根據閾值的選擇，現在在平均值特征曲線中人員能夠已經位于觸碰點位置之前，在那里可能從單純視覺觀察中預期到壓強上升進而預期到指數為8和9的數據點之間的力上升。必要時，指數值也還能夠以小的整數縮小。
[0029]始于平均值特征曲線中的所述數據點、例如指數為7的數據點能夠將預緊力特征曲線確定為具有指數下一個更小的數據點的線性方程，即例如具有指數小于等于6的數據點的線性方程。如果數據點位于用于確定線性方程的數據點之間，那么能夠計算所述數據點和所確定的直線之間的間距并且將間距的絕對值相加并且由此確定:能夠借助該直線以何種精確程度示出數據點。替選地，也能夠將該間距乘方。
[0030]平均值直線的斜率能夠在初始時比在中央區域中更陡。因此，為了確定線性方程應當不使用第一點，這首先當在老化的系統中觸碰點位于極其高的位置數值中時才是重要的。因此具體地，在數據點之間應當存在用于確定直線參數的最多3個數據點。
[0031]通常，能夠以預緊力特征曲線為非線性的為基礎。因此，能夠借助上述方法從高的力矩值出發也在具有高的觸碰點的老化的系統中可靠地確定觸碰點。
[0032]預緊力特征曲線在下一步驟中能夠從與系統特征曲線相對應的測量數據中減去并且能夠獲得測試數據作為結果，所述測量數據表示夾緊力特征曲線。在該夾緊力特征曲線中能夠通過用固定的力值F-Tp插值來確定觸碰點位置。在此重要的是:首先自下述數據點起觀察夾緊力特征曲線，所述數據點在梯度觀察中第一次位于閾值之下，在此例如為指數7，因為由于測量噪聲，降低了預緊力特征曲線的測量數據對于插值而言不能夠是單義的并且如此確定的觸碰點又可能是過低的。
[0033]如果觸碰點被一次性地精確地確定，那么能夠經由適配(DE 10 2011 014 572Al)確保:在變化的特征曲線中跟蹤所述觸碰點。通過加熱流體，觸碰點能夠極其快速地改變，通過抽吸將該快速變化的觸碰點回置到極其緩慢改變的長期的觸碰點。在啟動時，長期的觸碰點被設定成等于短期的觸碰點，由此長期的觸碰點中的誤差在每次抽吸之后引起差的行駛舒適性，因為僅能夠極其緩慢地改進不精確的長期的觸碰點。對于適配運行中采用的系統，精確的預緊力特征曲線的繪制能夠是次要的，但是對于啟動本身、尤其在觸碰點附近不是這樣。
[0034]借助“能夠”表示本發明的尤其可選的特征。因此總是存在本發明的具有相應的特征或多個相應的特征的實施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]下面，在參考附圖的情況下描述本發明的實施例。從該描述中得到其他的特征和優點。所述實施例的具體的特征能夠為本發明的普遍的特征。所述實施例的與其他特征結合的特征也能夠為本發明的各個特征。
[0036]其示意地且示例地示出:
[0037]圖1示出靜液壓離合器系統的結構，
[0038]圖2示出具有位置壓強特征曲線的圖表，
[0039]圖3示出具有位置壓強差特征曲線的圖表，
[0040]圖4示出線性的預緊力特征曲線、夾緊力特征曲線和系統特征曲線，和
[0041]圖5示出非線性的預緊力特征曲線、夾緊力特征曲線和系統特征曲線。

【具體實施方式】
[0042]圖1以現有技術已知的、示意示出的液壓、靜液壓的離合器執行器(HCA)的實例示出靜液壓的離合器系統100的結構。所述示意圖僅示出用于操作雙離合器變速器的兩個離合器中的一個的結構，第二離合器的操作類似地進行。靜液壓的離合器系統100在主動側102上具有控制執行器106的控制儀器104。執行器106經由變速器107與缸110的活塞108以運動的方式連接。在執行器106進而缸110中的活塞108沿著執行器位移向右改變位置時，缸110的體積改變，由此在缸110中構建壓強P，所述壓強經由壓力介質112經由液壓管路114傳遞到液壓離合器系統100的從動側116。液壓管路114在其長度和形狀方面匹配于車輛的結構空間情況。在從動側116上，壓力介質112的壓強P在缸118中引起傳遞到離合器120上的位移改變，以便操作所述離合器。液壓離合器系統100的主動側102上的缸110中的壓強P能夠借助于第一傳感器122來確定。第一傳感器122優選為壓力傳感器。沿著執行器位移的由執行器106所經過的路段借助于第二傳感器124來確定。在一次性地閉合/斷開離合器120時，以適當的方式記錄測量數據，根據所述測量數據能夠通過適當的方法確定靜液壓的離合器系統100的適配參數。這在下面來詳述。
[0043]圖2示出具有位置壓強特征曲線202的圖表200。在圖表200中在x軸上繪制執行器調節位置數值。執行器調節位置數值借助于傳感器、如根據圖1的傳感器124確定。在圖表200中，在y軸上繪制壓強值。壓強值借助于傳感器、如根據圖1的傳感器122來確定。為了確定位置壓強特征曲線202，借助于位置預設將離合器、如根據圖1的離合器120斜坡狀地閉合直至最大位置或者在系統中達到最大壓強值P，在最大值中短暫地保持位置并且然后又斜坡狀地斷開位置。在斜坡中評估壓強信號。在達到預先限定的壓強或位置閾值時，添加用于閉合和斷開的壓強位置元組。在圖2中將與壓強位置元組相關聯的點標記為圓。在閉合的和斷開的壓力分支(Druckast)之間的壓強位置元組的壓強值的平均值作為叉標記在圖2中。借助平均值形成的特征曲線稱作為位置壓強特征曲線202。
[0044]圖3示出具有位置壓強差特征曲線302的圖表300。在圖表300中在x軸上繪制執行器調節位置數值。在圖表300中，在y軸上繪制壓強差數值。為了確定位置壓強差特征曲線302，首先分別確定根據圖2的位置壓強特征曲線202的網格點之間的力梯度。壓強差在縮放之后等價于力差。
[0045]在力差/壓強差高的情況下開始檢查:在特征曲線302的哪個數據點中力/壓強差下降到例如0.5bar的閾值之下。注意到特征曲線302中的數據點的所屬的指數，例如直線中的數據點304的指數。根據閾值的選擇，現在在根據圖2的位置壓強特征曲線202中人員能夠已經位于觸碰點位置之前，在那里可能從單純視覺觀察中預期到壓強上升進而預期到數據點206、208之間的力上升。必要時，指數值也還能夠以小的整數數值縮小。
[0046]從根據圖2的位置壓強值特征曲線202中的所述數據點出發，例如借助于數據點204，能夠將預緊力特征曲線確定為具有在指數方面下一個更小的數據點的線性方程，即當前具有指數小于等于6的數據點的線性方程。如果數據點位于用于確定線性方程的數據點之間，那么能夠計算所述數據點和所確定的直線之間的間距并且將間距的絕對值相加并且由此確定:能夠借助該直線以何種精確程度示出數據點。替選地，也能夠將該間距乘方。
[0047]在圖2中能夠識別:位置壓強特征曲線202的斜率能夠在初始時比在中央區域中更陡。因此，為了確定線性方程應當不使用第一數據點，這首先當在老化的系統中觸碰點位于極其高的位置數值中時才是重要的。因此具體地，在數據點之間應當存在用于確定直線參數的最多3個數據點。
[0048]圖4示出線性的預緊力特征曲線400、夾緊力特征曲線402和系統特征曲線404。系統特征曲線404也能夠稱作為位移接合力特征曲線。系統特征曲線404通過將預緊力特征曲線400和夾緊力特征曲線402疊加得出。
[0049]圖5示出非線性的預緊力特征曲線500、夾緊力特征曲線502和系統特征曲線504。系統特征曲線504也能夠稱作為位移接合力特征曲線。系統特征曲線504通過將預緊力特征曲線500和夾緊力特征曲線502疊加得出。
[0050]通常如在圖5中示出那樣必須以預緊力特征曲線500為非線性的為基礎。因此，能夠借助上述方法從高的力矩值出發即使在具有高的觸碰點的老化的系統中也可靠地確定觸碰點。
[0051]預緊力特征曲線400、500在下一步驟中能夠從在系統特征曲線404、504的模型中相對應的測量數據中減去并且能夠獲得測試數據作為結果，所述測量數據表示夾緊力特征曲線402、502。在該夾緊力特征曲線402、502中通過用固定的力值F-Tp插值來確定觸碰點位置。在此重要的是:首先自下述數據點起觀察夾緊力特征曲線402、502，所述數據點在梯度觀察中第一次位于閾值之下，在此例如為根據圖3的數據點304，因為由于測量噪聲，降低了預緊力特征曲線400、500的測量數據對于插值而言不能夠是單義的并且如此確定的觸碰點又可能是過低的。
[0052]如果觸碰點被一次性地精確地確定，那么能夠經由適配確保:在變化的特征曲線506中跟蹤所述觸碰點。通過加熱流體，觸碰點能夠極其快速地改變，通過抽吸將該快速變化的觸碰點回置到極其緩慢改變的長期的觸碰點。在啟動時，長期的觸碰點被設定成等于短期的觸碰點，由此長期的觸碰點中的誤差在每次抽吸之后引起差的行駛舒適性，因為僅能夠極其緩慢地改進不精確的長期的觸碰點。對了適配運行中采用的系統，精確的預緊力特征曲線400、500的繪制能夠是次要的，但是對于啟動本身、尤其在觸碰點附近不是這樣。
[0053]附圖標記列表
[0054]100離合器系統
[0055]102主動側
[0056]104 控制儀器
[0057]106執行器
[0058]107變速器
[0059]108活塞
[0060]110 缸
[0061]112 壓力介質
[0062]114 液壓管路
[0063]116從動側
[0064]118缸
[0065]120離合器
[0066]122 傳感器
[0067]124傳感器
[0068]200 圖表
[0069]202 位置壓強特征曲線
[0070]204 數據點
[0071]206數據點
[0072]208數據點
[0073]210數據點
[0074]300圖表
[0075]302 位置壓強差特征曲線
[0076]304 數據點
[0077]306壓強值
[0078]400 預緊力特征曲線
[0079]402 夾緊力特征曲線
[0080]404 系統特征曲線
[0081]500 預緊力特征曲線
[0082]502 夾緊力特征曲線
[0083]504 系統特征曲線
[0084]506 系統特征曲線
【權利要求】
1.一種用于確定機動車的能在斷開的和閉合的位置之間操作的摩擦式離合器裝置(100)的參數的方法，所述摩擦式離合器裝置具有靜液壓的執行器裝置，所述執行器裝置具有至少一個位置傳感器(124)和至少一個壓力傳感器(122)，其中沿斷開方向和/或沿閉合方向操作所述摩擦式離合器裝置(100)并且在此確定位置壓強特征曲線(202)的數據點， 其特征在于，借助于所述位置壓強特征曲線(202)的位于所述摩擦式離合器裝置(100)的觸碰點的斷開側的至少兩個數據點(204，210)確定預緊力特征曲線(400，500)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置壓強特征曲線(202)確定在縮放后對應于力差特征曲線的壓強差特征曲線(302)的數據點，并且從高的壓強差/力差出發確定壓強差/力差特征曲線(302)的數據點(304)，所述壓強差/力差特征曲線(302)以所述數據點下降到預設的壓強/力數值(306)之下。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，選擇所述位置壓強特征曲線(202)的與所述壓強差/力差特征曲線(302)的數據點(304)相對應的第一數據點(204)和所述位置壓強特征曲線(202)的位于所述第一數據點(204)的斷開側的第二數據點(210)。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，借助于所述位置壓強特征曲線(202)的所述第一數據點(204)和所述第二數據點(210)確定所述預緊力特征曲線(400，500)作為線性方程。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，借助于必要時位于所述位置壓強特征曲線(202)的所述第一數據點和所述第二數據點之間的數據點檢查所述線性方程。
6.根據權利要求4至5中的任一項所述的方法，其特征在于，在所述位置壓強特征曲線(202)的所述第一數據點和所述第二數據點之間存在最多二至四個、尤其三個數據點。
7.根據上述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，通過從位移接合力特征曲線(404，504)中減去所述預緊力特征曲線(400，500)來確定夾緊力特征曲線(402，502)。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，通過對用于預設的觸碰點力的所述夾緊力特征曲線(402，502)進行插值來確定觸碰點。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在確定所述觸碰點時，從所述位置壓強特征曲線(202)的所述第一數據點(204)出發朝斷開的位置的方向觀察所述夾緊力特征曲線(402,502)。
10.根據權利要求8至9中的至少一項所述的方法，其特征在于，通過適配改變的位移接合力特征曲線(404，504)來跟蹤所確定的所述觸碰點。
【文檔編號】F16D48/06GK104411992SQ201380019151
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年3月19日 優先權日:2012年4月13日
【發明者】格哈德·赫德魯斯, 巴沙爾·易卜拉欣 申請人:舍弗勒技術有限兩合公司