一種漸開線少齒差減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型體提供了一種漸開線少齒差減速器，其包括輸入曲軸、至少一個(gè)齒環(huán)板、內(nèi)齒圈、殼體、與所述殼體樞轉(zhuǎn)連接的行星架；所述輸入曲軸包括主軸頸和至少一個(gè)曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環(huán)板的中心與所述齒環(huán)板樞轉(zhuǎn)連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉(zhuǎn)連接；所述內(nèi)齒圈與所述殼體固定，且與所述齒環(huán)板嚙合，所述輸入曲軸的主軸頸的樞轉(zhuǎn)連接軸、所述殼體的樞轉(zhuǎn)連接軸同軸設(shè)置。該減速器的傳動(dòng)級(jí)數(shù)少，傳動(dòng)效率高，外形尺寸小、成本低。
【專利說明】一種漸開線少齒差減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速器，具體涉及一種漸開線少齒差減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的無級(jí)繩牽引裝置變速機(jī)構(gòu)由繩輪、開式齒輪、多級(jí)圓柱齒輪組合而成，該變速結(jié)構(gòu)體積大，重量重，制造成本高，且在煤礦井下施工、運(yùn)輸、維護(hù)極為不便。同時(shí)，傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過多級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)效率較低，且寬度方向外形尺寸較大，占用空間且成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種漸開線少齒差減速器，其傳動(dòng)級(jí)數(shù)少，傳動(dòng)效率高，外形尺寸小、成本低。
[0004]解決上述問題的技術(shù)方案:
[0005]一種漸開線少齒差減速器，其包括輸入曲軸、至少一個(gè)齒環(huán)板、內(nèi)齒圈、殼體、與所述殼體樞轉(zhuǎn)連接的行星架；所述輸入曲軸包括主軸頸和至少一個(gè)曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環(huán)板的中心與所述齒環(huán)板樞轉(zhuǎn)連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉(zhuǎn)連接；所述內(nèi)齒圈與所述殼體固定，且與所述齒環(huán)板嚙合，所述輸入曲軸的曲拐樞轉(zhuǎn)連接軸、所述輔助曲軸的曲拐樞轉(zhuǎn)連接軸約束齒環(huán)板，繞所述輸入曲軸的主軸頸樞轉(zhuǎn)連接軸偏心擺動(dòng)，且與所述內(nèi)齒圈嚙合，推動(dòng)所述內(nèi)齒圈繞所述輸入曲軸的主軸頸樞轉(zhuǎn)連接軸作圓周運(yùn)動(dòng)。
[0006]可選擇的，包括多個(gè)輔助曲軸，所述輔助曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉(zhuǎn)連接，所述輔助曲軸的曲拐與所述齒環(huán)板樞轉(zhuǎn)連接，所述輔助曲軸與所述齒環(huán)板的樞轉(zhuǎn)連接軸相對(duì)于所述齒環(huán)板的中心均勻分布。
[0007]可選擇的，所述行星架包括兩個(gè)支架，所述支架包括互相連接的側(cè)板和固定套，所述側(cè)板上設(shè)有輔助曲軸的主軸頸安裝孔，所述固定套的內(nèi)孔與輸入曲軸的主軸頸樞轉(zhuǎn)連接，所述固定套的外圈與殼體樞轉(zhuǎn)連接，兩個(gè)支架的側(cè)板通過銷軸固定連接，所述齒環(huán)板位于兩個(gè)支架的側(cè)板之間，所述齒環(huán)板具有銷軸避讓孔，所述銷軸穿過所述銷軸避讓孔并且始終與其不發(fā)生干涉。
[0008]可選擇的，所述殼體與所述行星架的樞轉(zhuǎn)連接采用滾動(dòng)軸承連接，所述殼體內(nèi)具有潤滑油，所述殼體與所述行星架連接處設(shè)有密封圈，所述潤滑油的油位高于所述滾動(dòng)軸承底部滾子，且所述潤滑油的油位低于所述密封圈最下端。
[0009]可選擇的，所述殼體的側(cè)壁具有儲(chǔ)油槽。
[0010]可選擇的，所述儲(chǔ)油槽呈自殼體側(cè)壁中心向外延伸的輻射狀。
[0011]可選擇的，所述齒環(huán)板為多個(gè)，各個(gè)齒環(huán)板與所述內(nèi)齒圈的嚙合點(diǎn)沿周向均布。
[0012]可選擇的，還包括支撐座，所述行星架與所述支撐座固定連接。
[0013]可選擇的，所述殼體的外圈纏繞有繩。
[0014]可選擇的，所述殼體的外圈具有兩個(gè)沿周向分布的護(hù)板，所述繩位于兩個(gè)護(hù)板之間。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]1.本實(shí)用新型的漸開線少齒差減速器的工作原理:原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入曲軸旋轉(zhuǎn)，齒環(huán)板隨輸入曲軸做偏心擺動(dòng)的同時(shí)，與內(nèi)齒圈進(jìn)行哨合推動(dòng)內(nèi)齒圈以及殼體一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了同軸輸入，同軸輸出，減少了傳動(dòng)級(jí)數(shù)，提高了傳動(dòng)效率。該減速器的體積更小，重量更輕，更為安全可靠，其外形尺寸及重量相對(duì)現(xiàn)有二級(jí)傳動(dòng)減速器降低了約40%，解決了傳統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外形尺寸(尤其是寬度)較大的難題。同時(shí)降低了原材料使用數(shù)量及各種費(fèi)用，降低了制造成本。
[0017]2.該減速器的結(jié)構(gòu)緊湊,速比大,既可較高轉(zhuǎn)速、傳遞較大功率,也可傳遞大扭矩，抗過載，節(jié)能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的漸開線少齒差減速器的傳動(dòng)原理圖(單齒板)；
[0019]圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的漸開線少齒差減速器的傳動(dòng)原理圖(雙齒板)；
[0020]圖3為圖1、圖2的A-A的斷面圖；
[0021]圖4為圖1、圖2的B-B的斷面圖；
[0022]圖5為輸入曲軸、齒環(huán)板、內(nèi)齒圈、輔助曲軸的裝配示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的行星架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型的漸開線少齒差減速器的等軸側(cè)視圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明:1_輸入曲軸，11-輸入曲軸的主軸頸，12-輸入曲軸的曲拐，2-齒環(huán)板，21-齒環(huán)板的中心，22-銷軸避讓孔，23-輸入曲軸的曲拐安裝孔，24-輔助曲軸的曲拐安裝孔，3-內(nèi)齒圈，4-殼體，41-儲(chǔ)油槽，42-外圈，43-護(hù)板，5-行星架，51-支架，511-側(cè)板，5111-輔助曲軸的主軸頸安裝孔，512-固定套，5121-固定套的內(nèi)孔，5122-固定套的外圈，513-銷軸，6-支撐座，7-輔助曲軸，71-輔助曲軸的主軸頸，72-輔助曲軸的曲拐，8-滾動(dòng)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]如圖1?5所示，漸開線少齒差減速器包括輸入曲軸1、至少一個(gè)齒環(huán)板2、內(nèi)齒圈
3、殼體4、行星架5，輸入曲軸I包括主軸頸和至少一個(gè)曲拐，輸入曲軸的曲拐12在齒環(huán)板的中心21與齒環(huán)板2樞轉(zhuǎn)連接，輸入曲軸的主軸頸11與行星架5樞轉(zhuǎn)連接，內(nèi)齒圈3與殼體4固定，且與齒環(huán)板2嚙合，殼體4與行星架5樞轉(zhuǎn)連接，輸入曲軸的主軸頸11的樞轉(zhuǎn)連接軸、殼體4的樞轉(zhuǎn)連接軸同軸設(shè)置。
[0028]優(yōu)選的，齒環(huán)板2為多個(gè)時(shí)，各個(gè)齒環(huán)板2與內(nèi)齒圈3的嚙合點(diǎn)沿周向均布。齒環(huán)板2的個(gè)數(shù)等于輸入曲軸的曲拐12的個(gè)數(shù)。例如，圖1中齒環(huán)板2的個(gè)數(shù)為一個(gè)，圖2中齒環(huán)板2的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)齒環(huán)板2分別與輸入曲軸I的不同曲拐相配合，兩個(gè)齒環(huán)板2對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)齒環(huán)板2分別與內(nèi)齒圈3的相對(duì)齒哨合。米用兩個(gè)齒環(huán)板2的漸開線少齒差減速器，實(shí)現(xiàn)了殼體4運(yùn)動(dòng)的靜平衡和動(dòng)平衡。
[0029]此外，可以通過滾動(dòng)軸承來實(shí)現(xiàn)上述樞轉(zhuǎn)連接，根據(jù)軸頸選擇相應(yīng)尺寸的滾動(dòng)軸承。齒環(huán)板2為直齒圓柱外齒輪，內(nèi)齒圈3為直齒圓柱內(nèi)齒輪,齒環(huán)板2的外齒與內(nèi)齒圈3的內(nèi)齒嚙合。殼體4與內(nèi)齒圈3可以為一個(gè)整體件，也可以通過焊接或其他方式實(shí)現(xiàn)固定，殼體4可以是罩狀,齒環(huán)板2、內(nèi)齒圈3具位于殼體4內(nèi)。
[0030]漸開線少齒差減速器可以僅僅通過輸入曲軸I帶動(dòng)齒環(huán)板2與內(nèi)齒圈3嚙合，進(jìn)而推動(dòng)內(nèi)齒圈3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)扭矩的輸出；也可以借助輔助機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扭矩的均勻傳遞。優(yōu)選的，漸開線少齒差減速器包括多個(gè)輔助曲軸7，輔助曲軸的主軸頸71與行星架5樞轉(zhuǎn)連接，輔助曲軸的曲拐72與齒環(huán)板2樞轉(zhuǎn)連接，輔助曲軸7與齒環(huán)板2的樞轉(zhuǎn)連接軸相對(duì)于齒環(huán)板的中心21均勻分布。輔助曲軸7的個(gè)數(shù)為至少3個(gè)，齒環(huán)板2具有輸入曲軸的曲拐安裝孔23以及輔助曲軸的曲拐安裝孔24，輔助曲軸的曲拐安裝孔24相對(duì)于輸入曲軸的曲拐安裝孔23的中心均勻分布。
[0031]原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)輸入曲軸I旋轉(zhuǎn)，齒環(huán)板2與輸入曲軸的曲拐12樞轉(zhuǎn)連接，齒環(huán)板2受輔助曲軸7的約束及反作用力推動(dòng)內(nèi)齒圈3隨殼體4 一起旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了扭矩的傳遞。該結(jié)構(gòu)采用中心單曲軸輸入，多曲軸輔助支承，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，實(shí)現(xiàn)了輸入曲軸I的作用力分流，使齒環(huán)板2受力均勻，保證齒環(huán)板2與內(nèi)齒圈3良好的接觸，提高了減速器的傳動(dòng)效率、使用壽命及安全性。
[0032]如圖6所示，行星架5可以是單側(cè)板式、雙側(cè)板式等結(jié)構(gòu)，行星架5還可以是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，只要行星架5對(duì)曲軸以及殼體4進(jìn)行支撐即可。優(yōu)選的，行星架5包括兩個(gè)支架51，支架51包括互相連接的側(cè)板511和固定套512，側(cè)板511上設(shè)有輔助曲軸的主軸頸安裝孔5111，固定套的內(nèi)孔5121與輸入曲軸的主軸頸11樞轉(zhuǎn)連接，固定套的外圈5122與殼體4樞轉(zhuǎn)連接，兩個(gè)支架51的側(cè)板511通過銷軸513固定連接，齒環(huán)板2位于兩個(gè)支架51的側(cè)板511之間，齒環(huán)板2具有銷軸避讓孔22，銷軸513穿過銷軸避讓孔22并且始終與其不發(fā)生干涉。采用該結(jié)構(gòu)的行星架5結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?yàn)闅んw4和各個(gè)曲軸提供對(duì)稱、穩(wěn)定的支撐，同時(shí)齒環(huán)板的中心21使行星架5與齒環(huán)板2互不干涉。
[0033]該減速器的樞轉(zhuǎn)連接都可以通過滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)，優(yōu)選的，殼體4與行星架5的樞轉(zhuǎn)連接采用滾動(dòng)軸承8連接，殼體4內(nèi)具有潤滑油，殼體4與行星架5連接處設(shè)有密封圈，潤滑油的油位高于滾動(dòng)軸承8底部的滾子，且潤滑油的油位低于密封圈最下端。減速器內(nèi)的油位既能滿足底部滾子充分潤滑，又能保證油封處永遠(yuǎn)不會(huì)漏油。
[0034]減速器內(nèi)軸承及傳動(dòng)部件的潤滑十分重要，因此可在殼體4的內(nèi)壁設(shè)置儲(chǔ)油結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，殼體4的側(cè)壁具有儲(chǔ)油槽41。儲(chǔ)油槽41的形狀、個(gè)數(shù)可根據(jù)需要設(shè)置。優(yōu)選的，儲(chǔ)油槽41呈自殼體4側(cè)壁中心向外延伸的輻射狀分布。儲(chǔ)油槽41把殼體4底部的潤滑油帶到減速器上部，潤滑油會(huì)連續(xù)不斷地傾倒入齒環(huán)板2兩側(cè)及行星架5內(nèi)側(cè)，由上至下流入油池，并對(duì)固定在行星架5上的曲軸軸承充分潤滑。
[0035]漸開線少齒差減速器在工作時(shí)，行星架5起固定座的作用，優(yōu)選的，還包括支撐座6，行星架5與支撐座6固定連接。支撐座6置于相應(yīng)的使用場合，輸入曲軸I與原動(dòng)機(jī)相連就能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。采用上述結(jié)構(gòu)便于加工、裝配。
[0036]如圖7所示，優(yōu)選的，殼體4的外圈42纏繞有繩(圖中未示出)。殼體4樞接在在行星架5外側(cè)，行星架5最外側(cè)通過支撐座6固定在機(jī)座上，殼體4牽引繩連續(xù)輸出，進(jìn)而拉動(dòng)梭車在固定的軌道上行走。優(yōu)選的，殼體4的外圈42具有兩個(gè)沿周向分布的護(hù)板43，繩位于兩個(gè)護(hù)板43之間。護(hù)板43能夠防止繩滑落，具有限位作用。[0037]雖然本實(shí)用新型是結(jié)合以上實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本實(shí)用新型并不限定于上述實(shí)施例，而只受所附權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對(duì)其進(jìn)行修改和變化，但并不離開本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種漸開線少齒差減速器，其特征在于，其包括輸入曲軸、至少一個(gè)齒環(huán)板、內(nèi)齒圈、殼體、與所述殼體樞轉(zhuǎn)連接的行星架；所述輸入曲軸包括主軸頸和至少一個(gè)曲拐，所述輸入曲軸的曲拐在所述齒環(huán)板的中心與所述齒環(huán)板樞轉(zhuǎn)連接，所述輸入曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉(zhuǎn)連接；所述內(nèi)齒圈與所述殼體固定，且與所述齒環(huán)板嚙合，所述輸入曲軸的主軸頸的樞轉(zhuǎn)連接軸、所述殼體的樞轉(zhuǎn)連接軸同軸設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，包括多個(gè)輔助曲軸，所述輔助曲軸的主軸頸與所述行星架樞轉(zhuǎn)連接，所述輔助曲軸的曲拐與所述齒環(huán)板樞轉(zhuǎn)連接，所述輔助曲軸與所述齒環(huán)板的樞轉(zhuǎn)連接軸相對(duì)于所述齒環(huán)板的中心均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述行星架包括兩個(gè)支架，所述支架包括互相連接的側(cè)板和固定套，所述側(cè)板上設(shè)有輔助曲軸的主軸頸安裝孔，所述固定套的內(nèi)孔與輸入曲軸的主軸頸樞轉(zhuǎn)連接，所述固定套的外圈與殼體樞轉(zhuǎn)連接，兩個(gè)支架的側(cè)板通過銷軸固定連接，所述齒環(huán)板位于兩個(gè)支架的側(cè)板之間，所述齒環(huán)板具有銷軸避讓孔，所述銷軸穿過所述銷軸避讓孔并且始終與其不發(fā)生干涉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體與所述行星架的樞轉(zhuǎn)連接采用滾動(dòng)軸承連接，所述殼體內(nèi)具有潤滑油，所述殼體與所述行星架連接處設(shè)有密封圈，所述潤滑油的油位高于所述滾動(dòng)軸承底部滾子，且所述潤滑油的油位低于所述密封圈最下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體的側(cè)壁具有儲(chǔ)油槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述儲(chǔ)油槽呈自殼體側(cè)壁中心向外延伸的輻射狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述齒環(huán)板為多個(gè)，各個(gè)齒環(huán)板與所述內(nèi)齒圈的嚙合點(diǎn)沿周向均布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，還包括支撐座，所述行星架與所述支撐座固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體的外圈纏繞有繩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的漸開線少齒差減速器，其特征在于，所述殼體的外圈具有兩個(gè)沿周向分布的護(hù)板，所述繩位于兩個(gè)護(hù)板之間。
【文檔編號(hào)】F16H57/04GK203743322SQ201420123786
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】鄭廣和 申請(qǐng)人:鄭廣和