本發明涉及一種例如用于雙離合變速器的液壓式變速器致動器(HGA)，其具有分別僅一個用于選擇運動的軸向單元和一個用于樞轉運動的樞轉單元。這兩個單元中的至少一個在此被液壓地操控。利用例如五個換擋軌可以借助于具有集成的帶換檔指的換檔桿的換檔軸來操控最多十個換擋位置。

背景技術：

公知的是，例如在液壓式操控的雙離合變速器的情況下，在變速器中使用換擋器來操控換擋元件，所述換擋元件借助于單個的換擋器活塞分別切換兩個子傳動軸之一上的兩個檔位。在此，例如對于八個換擋元件需要四個單個的換擋器活塞，所述換擋器活塞分別具有一個行程傳感器，所述換擋器活塞在液壓系統中必須分別由一個方向閥控制，以便掛入相應的檔位。如果附加地還需要另外的一個或兩個換擋位置，則一個另外的包含方向閥和行程傳感器的換擋器活塞必須承擔該換擋功能。

此外，公知了一種用于雙離合變速器的電動馬達式主動聯鎖系統，利用所述主動聯鎖系統使得能夠利用一個共同的致動裝置以任意組合預選或退選子變速器中的檔位。在此只需要一個唯一的換檔軸，該換擋軸包括集成的、帶換檔指的換檔桿，所述換檔軸實施軸向運動和扭轉運動，以便起動并且操控變速器的換擋軌。在掛入一個新的檔位時，換檔桿上的鎖止和推頂器元件同步地實施在所述子傳動軸上脫離先前的檔位并且掛入一個新的檔位，由此在沒有費事的傳感裝置的情況下自動地以機械方式防止對于每個子變速器可進入兩個檔位。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提供一種具有主動聯鎖裝置的液壓工作式變速器致動器系統。在用于車輛中其他應用的現有液壓控制裝置中可以利用所述系統實現最佳協同效應。

本發明的HGA換擋單元具有用于選擇運動和換檔運動的液壓式致動器，也就是說，包括軸向單元和樞轉單元。分別僅需要并且設置一個用于使換檔軸或換檔桿進行選擇或換檔運動的軸向和樞轉單元。

HGA具有五個用于操控最多十個換擋位置的換擋軌并且可以例如使用在雙離合變速器中。換擋位置的增多可以通過簡單地添加換擋軌實現。

為了操控HGA，需要液壓控制裝置，所述液壓控制裝置借助于方向閥來控制兩個致動器并且通過限壓閥(DBV)調節液壓壓力。所述的變速器致動器可以構造為特別緊湊的，同時其可應用性很靈活。因此可能的是，通過改變壓力和體積流量來設定不同的操控參數、例如換擋力或動力。也可以通過簡單地更換少數構件使致動裝置與條件的改變相匹配。因此，可以改變用于附加的換擋軌的軸向行程(選擇運動)或者扭轉角度(換擋行程)，以便改變換擋軌行程。

對HGA的操控可以借助于車輛中的現有的中央單元實現，然而可選地也可以考慮液壓閥單元，所述閥單元能夠安裝在HGA上的中央連接法蘭上。

也可能的是，利用兩個靜液壓離合器致動器(HCA)來操控HGA，同樣也可以考慮兩個逆向泵。因為不必同時進行選擇運動和換檔運動并且也不必施加持續的力，所以為此可以使用具有一個致動器和多個座閥的構型用于切換到恰好需要的從動缸，特別是當例如在混合式變速器中不存在用于控制HGA的中央液壓系統時。

有利地也可以將一傳感裝置集成在HGA單元中。對于每個致動器(變速器)總共只需要兩個傳感器、即用于監測選擇運動(＝軸向)的軸向傳感器和用于換檔運動(＝扭轉)的角度傳感器。所述傳感器是絕對式傳感器，所述絕對式傳感器可以通過內部的、穩固的止擋隨時相關聯。在傳感器蓋中可以集成一些傳感器電路板。

軸向運動可以由線圈芯檢測并且被傳遞到傳感器蓋中的傳感器電路板上，所述線圈芯集成在換檔軸中并且在線圈體中軸向地運動。

所述扭轉運動借助于集成在樞轉翼上的磁體來檢測并且信號被直接傳送到傳感器電路板上。

通過中央連接器可以建立從控制單元到傳感裝置的連接。

此外，液壓式變速器致動器(HGA)的特別之處可以是下述的特征：

-具有分別僅一個軸向單元和一個樞轉單元的液壓式變速器致動器；

-主動聯鎖原理：鎖止和液壓式變速器致動器機械地阻止在一個子變速器中掛入兩個檔位；

-5個用于操控最多10個換擋位置的換擋軌；換擋位置的增加可以通過簡單地添加換擋軌來實現；

-用于給軸向單元和樞轉單元供油的中央連接法蘭；

-當未集成在車輛中時，液壓控制是可選的；

-集成的傳感器裝置，其對于每個檔位致動器具有總共僅僅2個絕對式傳感器(軸向傳感器和角度傳感器)，具有傳感器蓋中的傳感器電路板；隨時可以通過內部的穩固的止擋相關聯；

-借助于集成在樞轉翼上的磁體檢測扭轉運動；

-軸向運動由集成在換檔軸中的線圈芯檢測；

-用于使控制單元與傳感裝置連接的中央連接器；

-高通用性；通過改變液壓參數壓力和體積流量來簡單地匹配于不同的操控參數、例如換擋力或動力；也可以通過簡單地更換少數構件使致動裝置與改變的條件、例如軸向行程或扭轉角度相匹配。

液壓式變速器致動器的一個另外的優選實施例的特別之處在于，軸向單元布置在一個多件式外殼的連接殼體中。根據本發明的一個另外的方面，連接殼體具有雙重功能。一方面，連接殼體優選地用于接收活塞，所述活塞能夠在連接殼體中來回運動。另一方面，連接殼體用于輸入或輸出液壓介質、例如油。為了這個目的，在連接殼體中設置優選多個液壓介質通道。根據本發明的一個另外的方面，將一連接法蘭安裝在連接殼體上。

液壓式變速器致動器的一個另外的優選的實施例的特別之處在于，樞轉單元包括樞轉翼，所述樞轉翼布置在樞轉翼殼體中，所述樞轉翼殼體布置在兩個軸承殼體之間。軸承殼體優選地用于實現軸承、特別是滑動軸承，通過所述軸承將所述樞轉翼以能樞轉的方式支承。樞轉翼殼體用于能樞轉地接收樞轉翼并且用于實現油腔。在所述油腔中，可以給樞轉翼有針對性地加載液壓介質壓力。

附圖說明

本發明的其他優點、特征和細節由下述的說明得出，在所述說明中參考附圖描述本發明的實施例。附圖中：

圖1以縱剖面圖示出本發明的液壓式變速器致動器；

圖2示出了圖1中的放大局部圖；

圖3示出了圖1和2中所示的液壓式變速器致動器的樞轉單元的橫截面圖；

圖4以俯視連接法蘭的俯視圖示出了圖1和2中的液壓式變速器致動器；

圖5示出了圖2中的放大局部圖；

圖6示出液壓式變速器致動器的立體圖。

具體實施方式

在圖1至6中以不同的視圖示出液壓式變速器致動器1。液壓式變速器致動器1包括換檔軸3，所述換檔軸以一個端部從外殼5突出。一軸向單元6和一樞轉單元7布置在所述外殼5中。

一具有換檔指10的換檔桿8設置在所述換檔軸3的從所述外殼5突出的端部上。此外，在所述換檔軸3的從外殼5突出的端部上設置一些鎖止和推頂器元件59，60，61，62。所述換檔桿8或換檔指10和所述鎖止和推頂器元件59至62用于在(未示出的)變速器中、特別是在雙離合變速器中實現選擇運動或換檔運動。

外殼5構造為多件式的并且包括穿通體11，所述換檔軸3穿過所述穿通體從外殼5伸出。在所述穿通體11上安裝一連接殼體12。所述連接殼體12包括用于活塞15的接收腔14。所述活塞15在所述接收腔14中在縱軸線13的方向上能夠來回運動地被導向。

能在接收腔14中來回運動的活塞15實現所述軸向單元6。該活塞15在接收腔18內限定一油腔16的邊界。通過未詳細示出的液壓介質通道可以將液壓介質施加給油腔16，以便使活塞15在軸向方向上、即沿著縱軸線13運動。所述活塞15的運動通過活塞15和換檔軸3之間的例如力配合的或形狀配合的連接、例如通過斂縫而傳遞到換檔軸3上。

為了密封油腔16并且為了導向，在活塞15上布置總共一個密封元件18和兩個導向元件17和19。密封元件18用于密封活塞15和連接殼體12之間的接觸部位。通過雙箭頭20表示活塞15與換檔軸3如何在軸向方向上來回運動。

樞轉單元7包括樞轉翼殼體21，所述樞轉翼殼體在軸向方向上布置在兩個軸承殼體22，23之間。樞轉翼殼體21用于以能樞轉的方式接收一樞轉翼25。樞轉翼25借助于優選地構造為滑動軸承的軸承26，27能樞轉地支承在軸承殼體22，23中。通過箭頭32，33表示樞轉翼25如何繞著縱軸線13樞轉。在所述軸承殼體23上安裝一傳感器殼體30，所述傳感器殼體用于接收一傳感裝置40。所述傳感器殼體30通過一蓋子31封閉。

在多件式的外殼5中，連接殼體12在軸向方向上布置在穿通體11和軸承殼體22之間。軸承殼體22又在軸向方向上布置在連接殼體12和樞轉翼殼體21之間。軸承殼體23又在軸向方向上布置在樞轉翼殼體21和傳感器殼體30之間。在各個殼體之間布置密封元件，所述密封元件特別是用于密封延伸穿過所述殼體的液壓介質通道。

在圖3中可以看到，樞轉翼25可以如雙箭頭63所示地通過油腔64的壓力加載而繞著縱軸線13樞轉。出于所述目的，可以通過輸入開口65，66有針對性地將液壓介質壓力施加給油腔64。

在圖4中可以看到，為了有針對性地輸入或輸出液壓介質，將一連接法蘭70安裝在所述連接殼體12上。連接法蘭70包括具有總共四個輸入孔71至74的法蘭體75，通過所述輸入孔可以有針對性地將液壓介質輸入到外殼5中的油腔16和64或者從油腔16和64中輸出。此外，連接法蘭70用于將液壓式變速器致動器1固定在(未示出)的變速器上。

在圖5中可以看到，傳感裝置40包括兩個傳感器41和42。傳感器41是具有線圈體44的軸向傳感器，所述線圈體布置在換檔軸3的在圖5中右端的孔中。軸向傳感器41在線圈體44的內部包括線圈芯45。通過雙箭頭51表示換檔軸3的來回運動，所述來回運動利用軸向傳感器41來檢測。

傳感器42構造為角度傳感器并且包括磁體48。磁體48構造為磁環49并且無相對轉動地與樞轉翼25連接。此外，傳感裝置40包括一傳感器電路板50。

利用所述傳感器電路板50檢測樞轉翼25通過磁環49的由箭頭52和53所示的樞轉。此外，利用傳感器電路板50檢測線圈芯45相對于線圈體44的通過雙箭頭51表示的來回運動，所述線圈體與傳感器電路板50固定地連接。

在圖6的立體圖中可以看到，在傳感器殼體30的外部上設置一中央連接器80。由此，顯著地簡化了信號導線或控制導線與傳感裝置40的連接。

附圖標記列表

1 液壓式變速器致動器

2

3 換檔軸

4

5 外殼

6 軸向單元

7 樞轉單元

8 換檔桿

9

10 換檔指

11 穿通體

12 連接殼體

13 縱軸線

14 接收腔

15 活塞

16 油腔

17 導向元件

18 密封元件

19 導向元件

20 雙箭頭

21 樞轉翼殼體

22 軸承殼體

23 軸承殼體

24

25 樞轉翼

26 軸承裝置

27 軸承裝置

28

29

30 傳感器殼體

31 蓋子

32 箭頭

33 箭頭

34

35 密封裝置

36 密封裝置

37 密封裝置

38

39

40 傳感裝置

41 傳感器

42 傳感器

43

44 線圈體

45 線圈芯

46

47

48 磁體

49 磁環

50 傳感器電路板

51 雙箭頭

52 箭頭

53 箭頭

54

55

56

57

58

59 鎖止和推頂器元件

60 鎖止和推頂器元件

61 鎖止和推頂器元件

62 鎖止和推頂器元件

63 雙箭頭

64 油腔

65

66

67

68

69

70 連接法蘭

71 輸入孔

72 輸入孔

73 輸入孔

74 輸入孔

75 法蘭體

76

77

78

79

80 中央連接器