本發明涉及一種用于至少部分地修理管狀復合物層的方法及設備。具體而言但非排他地，本發明涉及使用獨立移動的鄰接元件來修理復合物層，鄰接元件可在識別到缺陷之處在期望的壓力和溫度下相對于復合物層的外表面推動，以有助于校正那些缺陷。
背景技術：
：傳統上，柔性管用于將生產流體(諸如油和/或氣體和/或水)從一個位置輸送到另一個位置。柔性管在海底位置(其可為深水下，即1000米或更深)與海平面位置的連接中特別有用。該管可具有通常直到大約0.6米的內徑(例如，直徑可范圍從0.05m直到0.6m)。柔性管大體上形成為柔性管本體以及一個或多個端部配件的組件。管本體通常形成為分層材料的組合，其形成包含壓力的管道。管結構允許較大的偏轉，而不會引起在其壽命內削弱管的功能性的彎曲應力。存在不同類型的柔性管，諸如，根據api17j制造的未粘合的柔性管，或復合物類型的柔性管等。管本體大體上構造為組合結構，包括聚合物層和/或復合物層和/或金屬層。例如，管本體可包括聚合物和金屬層，或聚合物和復合物層，或聚合物、金屬和復合物層。取決于使用的柔性管的層和柔性管的類型，一些管層可粘合在一起或保持未粘合。一些柔性管已經用于深水(小于3300英尺(1005.84米))和超深水(大于3300英尺)的開發。石油需求的增長引起鉆探發生在越來越大的深度處(例如，超過8202英尺(2500米))，在那里環境因素更為極端。例如，在此深水和超深水的環境中，海床溫度提高了生產流體冷卻至可導致管堵塞的溫度的風險。實際上，柔性管通常設計成在-30℃到+130℃的操作溫度下執行。增大的深度也增大了與柔性管必須在其中操作的環境相關聯的壓力。例如，柔性管可能需要在范圍從0.1mpa到30mpa的外部壓力作用到管上的情況下操作。同樣，輸送油、氣體或水也可能引起從內作用于柔性管上的高壓力，例如，其中來自作用于管上的鉆孔流體的內部壓力范圍從零到140mpa。結果，增加了對柔性管本體的壓力防護和張力防護層的高性能水平的需要。出于完備性的原因值得注意的是，柔性管還可用于淺水應用(例如，小于大約500米深度)，或甚至用于岸上(陸上)應用。不管制造的柔性管本體的類型，每當制造柔性管本體的復合物層時，缺陷可在制造復合物層的制造步驟中發生。例如，由于帶的相繼繞組之間和/或相鄰層之間缺少熔合引起的空隙或由于使用的原材料中的缺陷引起的多孔性的局部區域可導致復合物層在一個或多個區域中包含一個或多個缺陷。通常，這些缺陷可引起最終結合此層的任何柔性管中的故障，且/或可能涉及耗時且因此高成本的事件之后的分析和矯正工作。在柔性管本體的制造期間，管本體的各層經由一定范圍的處理步驟而制造。例如，聚合物層可為擠制的，或層可通過固結卷繞的帶而形成，或聚合物材料層可為沉積的。不管使用的制造技術，已知有時保持層的任何截面中的期望形狀可能有問題。例如，層的截面的圓度或橢圓度應當保持在預定期望的極限內。理想地，管狀層的截面應當是完美圓形。實際上，根據常規技術，一些管狀層易于下垂，這導致隨時間變為橢圓截面。這可當后續層在非圓形層上制造時引起問題，其中最終結果在于最終產品(即，柔性管本體)不具有期望的形狀。技術實現要素：本發明的目的在于至少部分地減輕以上提到的問題。本發明的某些實施例的目的在于提供一種可至少部分地修理管狀層中的缺陷的方法及設備。本發明的某些實施例的目的在于提供一種可自動地且連續地校正管狀復合物層的一個或多個區域中的缺陷的方法及設備。本發明的某些實施例的目的在于提供一種用于至少部分地或完全地修理以與制造管狀復合物層的生產線相關聯的線速度連續地移動的管狀復合物層中的一個或多個缺陷的方法及設備。本發明的某些實施例的目的在于提供一種當層作為單個生產過程的一部分制造時部分地或完全地實時修理未粘合的柔性管的層中的缺陷的方法及設備。根據本發明的第一方面，提供了一種用于至少部分地修理管狀復合物層中的缺陷的設備，包括：多個可獨立移動的鄰接元件，其各自經由至少一個支撐部件中的相應一者以間隔開的關系支撐；其中各個鄰接元件與相應的驅動軸線相關聯，鄰接元件可沿相應的驅動軸線移動，且所有鄰接元件的驅動軸線從公共中心點向外延伸。適當地，各個鄰接元件選擇性地且獨立地朝中心點驅動，以將期望的壓力提供至具有縱向導管軸線的管狀復合物層的外表面的區域，縱向導管軸線延伸穿過中心點，且大致垂直于由鄰接元件限定的平面。適當地，各個鄰接元件包括具有預定輪廓的鄰接表面。適當地，在非驅動狀態中，各個鄰接元件設置在離公共中心點相應距離的中性位置處。適當地，各個鄰接元件可選擇性地經由相應的驅動部件從中性位置朝中心點、或遠離中心點朝中性位置驅動。適當地，各個鄰接表面的輪廓是凸出的。適當地，各個鄰接表面的輪廓是凹入的。適當地，各個鄰接元件包括壓盤元件或銷元件或輥元件。適當地，支撐部件可沿與管狀復合物部件的縱向導管軸線相關聯的縱向支撐軸線輸送。適當地，支撐部件是雙向的，且可在上游方向或下游方向沿支撐軸線輸送。適當地，該設備還包括多個支撐部件，其各自支撐相應的多個可獨立移動的鄰接元件，所述多個支撐部件以大致平行關系間隔開。適當地，該設備還包括至少一個加熱器元件，以用于選擇性地將鄰接元件中的至少一者和/或管狀復合物層的區域加熱至期望溫度。適當地，該設備還包括至少一個冷卻器元件，以用于選擇性地將鄰接元件中的至少一者和/或管狀復合物層的區域冷卻至期望溫度。適當地，期望溫度是固定溫度或具有期望溫度曲線的變化溫度。適當地，該設備還包括用于各個鄰接元件的加熱器元件；其中各個加熱器元件可獨立控制，以選擇性地獨立加熱相應的鄰接元件。適當地，該設備還包括用于各個鄰接元件的冷卻器元件；其中各個冷卻器元件可獨立控制，以選擇性地獨立冷卻相應的鄰接元件。適當地，加熱器元件選擇性地將相應的至少一個鄰接元件或管狀復合物層的區域加熱至大約120℃到250℃的溫度。適當地，選擇性加熱是加熱至大約180℃到220℃。適當地，各個支撐部件包括圓形通孔，且由相應的支撐部件支撐的各個鄰接元件圍繞通孔周向地受支撐，其中各個鄰接元件的驅動軸線按照從與公共中心點對應的通孔的中心延伸的假想半徑對準。適當地，支撐部件定位在確定管狀復合物層中的缺陷的類型、尺寸和/或位置的檢測站的下游且與檢測站成聯機構造；其中管狀復合物層布置成輸送穿過支撐部件。適當地，當管狀復合物層經過支撐部件時，管狀復合物層的中心導管軸線的位置與公共中心點的位置一致。適當地，各個鄰接元件包括輥元件，其具有圍繞相應的縱向輥軸線滾軋的大致柱狀或8字形外表面。適當地，該設備包括多組輥元件，各組中的各個輥元件具有類似的形狀和尺寸，各組中的尺寸和/或形狀是不同的，且與管狀復合物層的相應不同可能的尺寸相關聯。適當地，各個鄰接元件包括具有相應形狀的接觸表面的壓盤元件。適當地，該設備還包括多組壓盤元件，各組中的各個壓盤元件具有類似的尺寸和形狀，且各組中的尺寸和/或形狀是不同的，且與管狀復合物層的相應不同可能的尺寸相關聯。適當地，該設備還包括驅動部件，其選擇性地旋轉支撐部件來使至少一個鄰接元件相對于管狀復合物層的缺陷區域對準。根據本發明的第二方面，提供了一種修理站，修理站包括多個可獨立移動的元件，其各自經由至少一個支撐部件中的相應一者以間隔開的關系支撐；其中各個鄰接元件與相應的驅動軸線相關聯，鄰接元件可沿相應的驅動軸線移動，且所有鄰接元件的驅動軸線從公共中心點向外延伸。根據本發明的第三方面，提供了一種用于至少部分地修理管狀復合物層中的缺陷的方法，包括以下步驟：將管狀復合物層輸送至經由至少一個支撐部件中的相應一者以間隔開的關系支撐的多個可獨立移動的鄰接元件附近；以及選擇性地使鄰接元件沿與公共中心點對準的相應的驅動軸線移動，公共中心點與管狀復合物層的縱向軸線的位置對應。適當地，該方法還包括，選擇性地相對于管狀復合物層的外表面推動鄰接元件，從而在管狀復合物層的至少一個區域處提供期望的修理壓力。適當地，該方法還包括，經由擠制(extrusion)站或卷繞站或沉積站在下面的大致柱狀的表面上提供管狀復合物層，以及在單次生產運行中將管狀復合物層輸送至鄰接元件附近。適當地，該方法還包括，響應于來自設置在鄰接元件的上游且與鄰接元件聯機的檢測站的指示缺陷的實時輸出，選擇性地使鄰接元件移動。適當地，該方法還包括，當管狀復合物層在單程生產運行中輸送時，通過選擇性地經由該多個鄰接元件將壓力施加至管狀復合物層的外表面而向管狀復合物層施加修理循環。適當地，該方法還包括，經由沿由管狀復合物層跟隨的輸送路徑按順序布置的一系列鄰接元件支撐件和相應的鄰接元件而施加修理循環。適當地，該方法還包括，在對應于與管狀復合物層的生產線相關聯的線速度的速度下，選擇性地使各個支撐部件前移。適當地，該方法還包括，在支撐部件前移預定距離之后，使由前移的支撐部件支撐的所有鄰接元件與管狀復合物層脫離，且沿相反方向驅動支撐部件至相應的修理開始位置。適當地，該方法還包括，選擇性地加熱至少一個鄰接元件和/或管狀元件的區域。適當地，該方法還包括，選擇性地冷卻至少一個鄰接元件和/或管狀元件的區域。適當地，該方法還包括，作為修理循環的一部分，將固定期望溫度或具有期望溫度曲線的變化溫度施加至管狀復合物層的至少一個區域。適當地，該方法還包括，通過將提供管狀復合物層的帶的相鄰繞組熔合在一起而至少部分地修理缺陷。適當地，該方法還包括，通過將相繼帶層的材料熔合在一起而至少部分地修理缺陷，前面的帶層提供組成管狀復合物層的后續帶層設在其上的子層。適當地，該方法還包括，通過閉合管狀復合物層的區域中的氣孔而至少部分地修理缺陷。適當地，該方法還包括，通過增大或減小管狀復合物層的區域的層厚度而至少部分地修理缺陷。適當地，該方法還包括，選擇性地旋轉支撐部件來使至少一個鄰接元件與管狀復合物層的缺陷區域對準。適當地，該方法還包括，選擇性地在相應的支撐部件的平面中旋轉一組鄰接元件，以使至少一個鄰接元件與管狀復合物層的缺陷區域對準。適當地，該方法還包括，確定與管狀復合物層相關聯的尺寸；以及響應于其，選擇與所述尺寸相關聯的一組鄰接元件。根據本發明的第四方面，提供了一種制造柔性管本體的方法，包括通過以下步驟來至少部分地修理管狀復合物層中的缺陷的步驟：將管狀復合物層輸送至經由至少一個支撐部件中的相應一者以間隔開的關系支撐多個可獨立移動的鄰接元件附近；以及選擇性地使鄰接元件沿與公共中心點對準的相應的驅動軸線移動，公共中心點與管狀復合物層的縱向軸線的位置對應。根據本發明的第五方面，提供了一種大致如后文參照附圖描述的那樣構造和布置的設備。根據本發明的第六方面，提供了一種大致如后文參照附圖描述的方法。本發明的某些實施例提供了一種用于至少部分地修理管狀復合物層中的缺陷的方法及設備。本發明的某些實施例提供了一種用于在管狀復合物層以聯機生產過程制造時完全地或部分地校正沿管狀復合物層的長度的任何位置發生的缺陷的自動且連續的系統。本發明的某些實施例提供了一種用于修理缺陷的設備，其實時接收指示管狀復合物層的可能包括缺陷的一個或多個區域，且自動地和連續地將壓力和/或熱和/或冷卻施加至那些潛在的缺陷區域而完全地或部分地修理缺陷。本發明的某些實施例提供了一種技術，由此在聯機連續生產過程中生產的管狀層中的缺陷可當生產線在單程中繼續時校正。即是說，不需要常規的事件之后的分析和矯正動作，且因此可繼續生產過程而不停止。附圖說明現在將僅通過示例參照附圖在后文中描述本發明的某些實施例，在附圖中：圖1示出了粘合的柔性管；圖2示出了柔性管的使用；圖3示出了用于制造管狀復合物層的過程的過程流程圖；圖4示出了用于卷繞帶的選擇；圖5示出了從供應卷盤(reel)到儲存卷軸(spool)卷繞帶；圖6示出了連續帶長度的生產；圖7示出了將連續帶提供至用于卷繞轉盤(carousel)的帶卷軸的選擇；圖8示出了帶寬度和管直徑的關系；圖9示出了使用的旋轉速度對管直徑；圖10示出了分開卷軸；圖11示出了分開卷軸；圖12示出了卷軸的升降；圖13示出了再圓；圖14示出了再圓技術；圖15示出了再圓器；圖16示出了用于卷繞在下面的層上的帶的降落點；圖17示出了帶繞組的固結；圖18示出了帶相對于固結輥的對準；圖19示出了引導帶的通路；圖20示出了襯套的上游預熱；圖21示出了帶的預熱和襯套的預熱；圖22示出了用于特定層直徑的功率要求；圖23示出了用于不同層直徑的功率要求；圖24示出了用于不同層要求的功率要求；圖25示出了用于不同層直徑的功率要求；圖26示出了管的對流加熱的瞬變效果；圖27示出了使用紅外發射器預熱到來的帶；圖28示出了基于激光的加熱系統；圖29示出了備選的固結輥；圖30示出了備選的固結輥；圖31示出了固結輥的冷卻；圖32示出了驅動卷盤和控制生產線張力；圖33示出了檢測站處的傳感器和/或支撐件；圖34示出了空隙的探測；圖35示出了空隙的探測；圖36示出了小空隙的探測；圖37示出了一個或多個多孔性區域的探測；圖38示出了經過修理站的管狀復合物層；且圖39示出了修理站處的鄰接元件。在附圖中，相似的參照標號表示相似的部分。具體實施方式貫穿此描述，將參照柔性管。將了解的是，本發明的某些實施例適用于結合多種柔性管使用。例如，本發明的某些實施例可相對于根據api17j制造的柔性管和該類型的相關聯的端部配件而使用。此柔性管通常稱為未粘合的柔性管。同樣，且如下文更加詳細地描述的那樣，本發明的某些其他實施例可結合柔性管和用于復合物類型結構的柔性管的相關聯的端部配件來使用。此復合物類型柔性管及其制造目前由api標準化。此柔性管可包括粘合在一起的相鄰管狀層。轉到圖1，將理解的是，所示的柔性管是管本體的一部分以及一個或多個端部配件的組件，管本體的相應端部端接于各個端部配件中。圖1示出了管本體100如何由形成包含壓力的管道的分層材料的組合形成。如上文提到的那樣，盡管圖1中示出了若干特定層，但將理解的是，本發明的某些實施例廣泛地適用于包括由多種可能的材料制造的兩層或更多層的同軸管本體結構，其中至少一層是管狀復合物層。還值得注意的是，僅為了示范目的而示出了層厚度。如本文所使用，用語"復合物"用于廣泛地表示由兩種或更多種不同材料形成的材料，例如，由基質材料和增強纖維形成的材料。下文描述了某些其他可能的示例。管狀復合物層因此是由復合物材料形成的具有大體上管狀形狀的層。該層可經由擠制、拉擠或沉積過程制造，或如后文描述的那樣通過卷繞過程制造，其中自身具有復合物結構的帶的相鄰繞組與相鄰繞組固結在一起。不管使用的制造技術，復合物材料可選地包括具有第一特征的基質或材料本體，其中嵌入了具有不同物理特征的其他元件。即是說，在一定程度上對準的長形纖維或隨機定向的較小纖維可設置在主體中、或球或其他規則或不規則形狀的顆粒可嵌入基質材料、或以上的多于一種的組合。適當地，基質材料是熱塑性材料，適當地，熱塑性材料是聚乙烯或聚丙烯或尼龍或pvc或pvdf或pfa或peek或ptfe或此類材料與由玻璃、陶瓷、玄武巖、碳、碳納米管、聚酯、尼龍、芳綸、鋼、鎳合金、鈦合金、鋁合金等中的一者或多者制造的增強纖維、或由玻璃、陶瓷、碳、金屬、巴克球、金屬硅酸鹽、碳化物、碳酸鹽、氧化物等制造的填料的合金。圖1中所示的管本體100包括內部壓力護套105，其用作流體保持層，且包括確保內部流體完整性的聚合物層。該層提供用于任何傳送的流體的邊界。將理解的是，該層本身可包括若干子層。將了解的是，當使用骨架層(未示出)時，內部壓力護套通常由本領域的技術人員稱為阻擋層。在沒有此類骨架的操作(所謂的滑膛操作)中，內部壓力護套可稱為襯套。圖1中示出了此類襯套105。值得注意的是，在使用之處的骨架層是抗壓力層，其提供聯鎖構造，其可用作最內層，以完全或部分地防止內部壓力護套105由于管減壓、外部壓力和張力防護壓力和機械擠壓負載引起的塌陷。骨架是抗擠壓層。將了解的是，本發明的某些實施例因此適用于'粗膛'應用(具有骨架)。適當地，骨架層是金屬層。適當地，骨架層由不銹鋼、抗腐蝕鎳合金等形成。適當地，骨架層由復合物、聚合物或其他材料、或材料的組合形成。適當地，骨架層可替代內部壓力護套外的粘合的增強層(其還用作壓力防護層110)。壓力防護層110是抗壓力層，其提供增大柔性管對內部和外部壓力以及機械擠壓負載的抵抗性的結構層。該層還結構地支撐內部壓力護套。適當地，如圖1中所示，壓力防護層由管狀復合物層形成。適當地，對于未粘合類型的柔性管(未示出)，壓力防護層由以接近90°的捻角的線的聯鎖構造組成。適當地，在該情況下，壓力防護層是金屬層。適當地，壓力防護層由碳鋼、鋁合金等形成。適當地，壓力防護層由拉擠的復合物聯鎖層形成。適當地，壓力防護層由以帶材料層的擠制或拉擠或沉積或卷繞形成的復合物形成，其中預浸漬復合物帶的層、或復合物帶和聚合物帶的交錯層固結和粘合在一起，且還與內部壓力護套105粘合在一起，從而形成粘合的管本體結構。柔性管本體還包括可選的第一張力防護層115和可選的第二張力防護層120。各個張力防護層用于維持張力負載和可選地還有內部壓力。適當地，對于一些柔性管，張力防護繞組是金屬(例如，鋼、不銹鋼或鈦等)。對于一些復合物柔性管，張力防護繞組可為聚合物復合物帶繞組(例如，設有熱塑性(例如，尼龍)基質復合物或熱固性(例如，環氧樹脂)基質復合物)。對于未粘合的柔性管，張力防護層通常由多條線形成。(為了給予該層強度)，其定位在內層上，且沿管的長度以通常大約10°到55°之間的捻角螺旋地卷繞。適當地，張力防護層成對反向卷繞。適當地，張力防護層是金屬層。適當地，張力防護層由碳鋼、不銹鋼、鈦合金、鋁合金等形成。適當地，張力防護層由復合物、聚合物、或其他材料、或材料的組合形成。適當地，柔性管本體包括可選的帶層(未示出)，其有助于包含下面的層，且在一定程度上防止相鄰層之間的磨耗。帶層可選地是聚合物或復合物或材料的組合。帶層可用于助于防止金屬-金屬接觸以有助于防止磨損。張力防護物上的帶層還可有助于防止"局部扭曲"。柔性管本體還包括可選的絕緣層125和外護套130，其包括聚合物層以用于保護管免受海水滲透以及其他外部環境、腐蝕、摩耗和機械破壞。任何熱絕緣層有助于限制穿過管壁到周圍環境的熱損耗。各個柔性管包括與定位在柔性管的至少一個端部處的端部配件在一起的至少一部分，有時稱為管本體100的節段或區段。端部配件提供機械裝置，其形成柔性管本體和連接器之間的過渡。例如，如圖1中所示的不同管層以一種方式端接于端部配件中，以便在柔性管和連接器之間傳遞負載。圖2示出了適合用于將生產流體(諸如油和/或氣體和/或水)從海底位置221輸送至浮式設施222的立管組件200。例如，在圖2中，海底位置221包括海底流送線225。柔性流送線225包括柔性管，其整體或部分地抵靠在海床230上或埋入海床下，且用于靜止應用。浮式設施可由平臺和/或浮筒或如圖2中所示的船提供。立管組件200提供為柔性立管，即是說，柔性管240將船連接到海床裝備上。柔性管可在具有連接端部配件的柔性管本體的節段中。將了解的是，存在不同類型的立管，如本領域的技術人員公知的那樣。本發明的某些實施例可結合任何類型的立管使用，諸如，自由懸置的(自由懸鏈立管)、受一定程度的約束的立管(浮筒、鏈)、完全受約束的立管或包圍在導管(i或j形導管)中。圖2還示出了柔性管的部分如何可用作跨接管線250。圖3示出了用于制造柔性管的層的過程。制造系統300包括第一卷盤305，其在生產線的相應第一端部處由相應的輪緣驅動器307驅動。另一個卷盤310由生產線的另一個輪緣驅動器312驅動。這些卷盤選擇性地被驅動，以便使部分或完全地構造的柔性管本體沿中心生產軸線315向前和向后移動。生產方向根據柔性管本體沿生產線在任何單程中輸送的方向來限定。相應的層可在每次經過時添加。備選地，額外的卷繞、圓化、固結和可選地檢測模塊可用于在一個生產操作中提供額外層。在圖3中，示出了從左向右運行的特定層的生產方向。第一履帶車單元317有助于沿生產軸線315拉動部分或完全地構造的柔性管本體，且另一個履帶車單元320定位在生產線的另一個端部處，又有助于沿生產線拉動完全或部分地構造的柔性管本體。履帶車可選地是雙向或單向的。可控制部分或完全地構造的管本體中的張力。適當地，至少兩個履帶車或張緊器提供成抓住管且有助于控制線速度。這些可定位在如圖3中所示之處或在沿生產線的其他位置處，如本領域的技術人員將了解的那樣。圖3中所示的兩個張緊器中的每一個包括安裝成彼此成120°角的三個抓爪(軌道)，使得最下方的一個軌道提供管將放在其上的水平表面，而另外兩個可分別縮回和返回以夾到管上。備選地，如果期望，則張緊器可具有兩個或四個或更多軌道。軌道液壓地打開和關閉，且機械地鏈接，使得它們同步打開和關閉，且抓在軌道內的管的中心線高度保持恒定。如果管直徑在運行期間減小，則各個履帶車的軌道可選地跟隨管來保持管上的恒定壓力。同樣，如果管直徑增大，則軌道布置成在預設壓力點處打開。適當地，軌道的旋轉在兩個方向上由電供能。適當地，圖3中所示的各個履帶車的性能規格在下文所示的表1中陳列。規格注解軌道數3最大管拉力(te)6.35(7us噸)軌道接觸長度1778每個軌道的抓力(kn)1.4~84.0最大產品直徑(mm)406(19'')最小產品直徑(mm)76(2'')中心線高度(mm)1200最大線速度(m/min)5軌道承座角(度)152(與管接觸的各個承座的兩個面之間的角)軌道承座材料聚氨酯(肖氏硬度tbc)軌道寬度140mm(按照當前設計)表1。本發明的某些實施例提供了用于生產較寬范圍的管直徑的粘合的復合物層的方法及設備。該范圍在以下表2中示出。將了解的是，可制成其他管直徑。表2。圖3中所示的制造系統300使用了卷繞站322(諸如卷繞轉盤)來將復合物帶325卷繞到由下面的層形成的柱狀表面上。帶從多個卷軸3270-3提供至卷繞轉盤322。各個帶卷軸327設有連續帶328的相應給送供應源。適當地，制造粘合的復合物層利用了連續帶給送328。為了實現它，較短長度的復合物帶在卷繞到帶儲存卷軸上之前疊接在一起。可選的再繞器330用于助于執行該操作。固定長度的預制帶形式的原材料332當儲存在儲存卷軸333上之前以相對較短長度供應且疊接在一起。在使用中，再繞/展開單元335用于將這些較長長度的帶卷繞到相應的帶卷軸3270-3上以用在卷繞轉盤322處。適當地，卷繞站包括累積器單元(未示出)，其允許相繼的帶卷軸/帶長度連結而不阻止生產過程。在圖3中所示的系統300中，再圓器站340用于控制柔性管本體的到來的下面的層的橢圓度方面的容限。即是說，再圓器可有助于使下面的層的截面圓化，使得由下面的層提供的柱狀外表面大致是圓形的。適當地，假定到來的層保持再圓，再圓器在帶卷繞之前可定位在任何位置，直到施加帶之后。適當地，下面的層是襯套，且卷繞轉盤提供帶，帶有助于形成上面的壓力防護層(作為管狀復合物層)。再圓器站340是可選的。適當地，額外的再圓器站(未示出)設在固結站350的下游。如圖3中所示，帶固結站350設在卷繞站322的下游。即是說，固結站(其為相關聯的設備和控制元件的布置)在制造特定層時進一步定位成沿柔性管本體的輸送方向。固結站350有助于固結復合物帶的相鄰繞組325a、325b，使得相鄰繞組固結在一起以形成管狀復合物層。值得注意的是，可選地，固結單元可備選地或此外在將最近施加的層中的帶與下面的層(帶圍繞其卷繞)的材料固結的意義上固結層。如果期望，則可串聯地包括多個卷繞和固結單元，以助于構造管狀復合物層的額外厚度。如圖3中所示，制造系統300還包括非破壞性測試(ndt)檢測站360。這定位在卷繞轉盤322和固結站350的下游。檢測站360包括一個或多個傳感器，且布置成與圖3中所示的卷繞站322成聯機構造。卷繞站322和固結單元350提供管狀復合物層，且當管狀復合物層輸送穿過或接近檢測站時，檢測站360自動地且連續地在管狀復合物層的一個或多個區域中確定管狀復合物層的至少一個參數是否滿足相應預定條件。檢測站還提供實時輸出，其指示管狀復合物層(在其制成時)中的任何缺陷的類型、尺寸和/或位置或其他此類特征中的至少一者。適當地，檢測站感測參數是否不同于預計的'理想值'，且確定缺陷是否存在以及是什么類型的缺陷。多個ndt站可選地包括在生產線中，以在其施加之后助于和檢測各個相應復合物層，或有助于檢測后處理修理站370處執行的修理(如后文進一步描述的那樣)。后處理修理站370在圖3中示為在檢測站360的下游。修理站370接收響應于來自檢測站的輸出的輸入控制，且包括加熱和/或壓力和/或冷卻元件，其可帶到抵靠在識別出缺陷的管狀復合物層的區域上。因此，修理站370可完全地或至少部分地有助于實時地且在聯機的單個生產過程中校正缺陷。這有助于避免對于事件之后的分析和隨后的矯正動作的需要。如圖3中所示，在分析和控制站380處的包括用戶顯示器的用戶界面370可用于控制整個制造系統300的參數。例如，選擇性地控制線速度和/或卷繞速度和/或固結溫度和壓力和/或檢測技術和/或再圓動作和/或后處理缺陷修理。柔性管的連續粘合的復合物層的制造需要預定量的原材料。可使用用于在卷繞站處卷繞的帶的形式的較大長度的原材料。適當地，在卷繞站322中卷繞的連續帶的長度是500m或更大的長度。結果，再繞操作可用在管制造設施內，管制造設施利用了圖3中所示的制造系統300。適當地，用于再繞站330的各個帶的長度是大約100到300m。適當地，用于再繞站中的各個帶的長度是大約250m。再繞過程可選地構造成將帶直接地供應到帶卷軸3270-3中。圖4有助于示出再繞過程，其中來自制造者的原材料以固定的相對較短長度的復合物帶的形式從卷軸400提供。制造粘合的復合物層需要較長的連續帶給送。為了有助于實現它，在卷軸400上提供為原材料的長度的復合物帶在卷繞之前在疊接站410處疊接在一起。卷繞直接在卷繞站/卷繞轉盤420(示為任務1)中發生，或可選地在脫機的再繞站(示為任務2)中的帶儲存卷軸上發生。應當注意的是，帶還可從卷繞站(示為任務3)卷繞到外部帶儲存卷軸上，以便在任何生產運行結束時除去遺留的材料，或以便穿過生產運行半途改變帶的材料/材料性質。圖5有助于示出將較短原材料長度的復合物帶疊接在一起以形成帶卷軸420上的較長連續帶長度的過程。值得注意的是，一個或多個接收帶的卷軸可在生產線3270-3上或脫機以大致給送到一個或多個聯機卷軸上。原材料的供應輪400由可調整的制動/張緊放線單元500驅動/拉動。從供應卷盤400到來的該帶由引導輥510引導穿過第一夾持元件520，且然后在連結壓機530之間給送。連結壓機將前面長度的帶的相對端部疊接到新帶長度的前端部上。另一個夾持件540有助于將前面的帶的后端部裝固就位來與新帶長度的前端部連結。另一個引導輥540用于助于將帶引導至儲存卷軸420，儲存卷軸420由驅動和制動單元560驅動。圖6有助于更詳細地示出圖5中所示的連結壓機530。連結壓機530包括上加熱板610和相對的下加熱板620。新到來長度的復合物帶的前端部630定位成與之前提供的長度的帶的后端部640并列。通過在期望溫度下將兩個相對的加熱板推到一起，兩個較短長度的帶可延伸長度。通過重復地執行該過程，多個較短長度的帶可裝固在一起來有效地提供連續帶給送。該過程可通過使用未示出的傳感器來自動化，以識別和對準帶端部。可選地，當然，可供應適合的較大長度的所需的帶，在該情況下，不需要較短長度的連結。適當地，為了有助于使往返于帶卷繞轉盤的原材料的移動盡可能小，再繞操作定位在卷繞站附近。再繞單元還能夠服務于多個帶模塊。這在圖7中示出，圖7示出了帶儲存區域700可如何用于儲存來自制造者的到來的供應卷盤，以及這些可如何以自動或至少半自動的方式加載到定位在期望位置(示為第一位置7100和第二位置7101)處的再繞器上，這然后可用于在將連續帶提供至給送卷繞站的特定帶卷軸之前再填充用于特定復合物帶的相應的儲存卷軸420(脫機或聯機)。儲存卷軸和/或再繞器單元選擇性地沿相應的導軌720、730移動，以對準再繞器和儲存卷軸、和/或供應卷繞轉盤322的帶卷軸3270-3。適當地，儲存區域可收納空的和加載的帶卷軸兩者。適當地，該設施能夠儲存多個不同尺寸的卷軸。適當地，儲存區域是接近卷繞站的區域，其經由高架起重機而得以接近卷軸。粘合的復合物層的制造需要預定寬度、厚度和長度的帶。適當地，提供各自設計和制造成結合特定帶寬度和儲存容量使用的多個卷軸。帶儲存卷軸可提供成用于10mm、20mm、60mm和/或80mm等的帶寬度。圖8示出了帶寬度和標稱管直徑的關系，以用于總帶寬度在80°、83°和85°的目標角下在一個路徑中產生單次覆蓋。標稱8''的管在83°下需要80mm的帶寬度以用于單次覆蓋。適當地，這分成40mm的兩股或20mm的四股，以實現相同的覆蓋，但具有對應數目的帶頭部。圖9有助于示出用于在1m/min的線速度下產生單次覆蓋的旋轉速度對管直徑。如果使用單個帶或帶分成兩股或四股，則速度保持恒定。差別在于可選地通過若干帶頭部施加熱輸入。使用再繞器，原材料在開始生產之前脫機地卷繞到帶儲存卷軸上。卷軸能夠適應如之前提到的若干的帶寬度。此外，卷軸可選地設計成使得它們可分成兩個半部。這在圖10和11中更詳細地示出。如圖所示，可分開的卷軸1200包括在圖10中示為頂部分的第一部分1210，以及在圖10中示為底部分的另一個部分1220。如果出現情況/需要，則這在管運行穿過轉盤的中心的同時允許卷軸在使用中展開和除去或加載和再繞。圖10和11中所示的分開卷軸1200因此可用作圖3中所示的帶卷軸3270-3。適當地，多部分可分成多于兩個部分。適當地，卷軸設有升降點，以允許整個卷軸或半個區段使用高架起重機的加載或卸載。圖12有助于示出可如何可選地形成卷軸的輪緣1300以便形成通道1310。可圍繞卷軸的整個圓周連續或可選地僅定位在特定位置的通道可由升降起重機的匹配的升降吊鉤1320接合，且用作升降點。當然，其他升降機構可用于卷軸上。為了有助于改善帶鋪放過程且在帶鋪放之前確保帶的良好同心性，可選地可使用柔性管本體的現有的一層或多層的再圓的方法。適當地，再圓站340可直接在帶固結步驟之前使用。圖13有助于示出再圓器可如何用于在圍繞管狀層(諸如，襯套或襯套和上面的管狀復合物層等)的截面的圓周的所選位置處提供可變壓力(由箭頭f示出)。適當地，當不存在骨架時，再圓器用于管結構的再圓。適當地，再圓器能夠使具有2''到19''之間的外徑的管狀層再圓。適當地，再圓器能夠使具有6''到16''之間的外徑的管狀層再圓。再圓器能夠在外圓周上均勻地施加力或壓力，以實現預設的橢圓度容限。圖14有助于示出再圓器站340處的再圓器1500的動作。將了解的是，再圓器站包括與輔助設備和控制設備一起來控制再圓器的操作的再圓器。如圖14中所示，再圓器可由壓模1510提供，壓模1510可在相對于生產方向的固定位置處周向地圍繞管狀層的外表面提供。適當地，模具材料是低摩擦的(例如，ptfe等)，且接觸表面是光滑的，使得管狀層的前進不會受到不利地抑制，也不由再圓過程破壞。圖15示出了備選的再圓器1600，再圓器1600包括六個輥16100-5，該輥具有大體上8字形外運行表面，其具有帶對應于圓化的柔性管層的外表面的形狀的弧的凹入形狀。在圖15中，被再圓的管狀層/管運行進出頁面。滾筒的周向位置可利用基于來自之前檢測站的測量的橢圓而旋轉地定位和對準。各個輥沿相應的縱向軸線滾軋，且由輥支撐件16200-5(其經由相應彈簧16300-5來彈簧加載)支撐。彈簧是偏壓元件，其相對于管狀層的外表面不斷偏壓相應的輥。備選地，輥可液壓地驅動或氣動地驅動或另外促動。適合用于某些管尺寸范圍的成組輥可選地構造成到相同的再圓器工具中，使得它們可旋轉，或另外移動就位和出位而作用于在該時刻使用中的相應尺寸的管上。該設置的結果在于減少從一個管直徑到另一個變化所需的時間。圖16有助于更詳細地示出卷繞站322的卷繞轉盤的降落點。降落點1700是下面的大致管狀的元件的柱狀外表面上的位置，在該處，到來的連續長度的帶接觸下面的柱狀表面的外表面。例如，如圖16中所示，到來的帶325卷繞出相應帶卷軸327，且沿由箭頭a所示的方向輸送。帶325適當地定位在夾住帶的一對相對的輥1710之間。輥中的一者或多者受驅動，以便提供期望的帶張力。一個或多個加熱器(未示出)可定位在一對相對的輥1710上游和/或下游，以將到來的帶預熱至期望溫度。帶然后沿帶供應通路給送至由襯套提供的柱狀外表面和相對的固結輥1720之間的點。固結力由偏壓元件供應至固結輥，在描述的示例中，偏壓元件是彈簧，或可選地備選地是液壓或氣動促動器(未示出)。該固結力經由控制站380連續地控制和監測。如圖16中所示，與輥相關聯的縱向軸線以平行偏移方式與襯套105的相關聯的縱向軸線大致對準。一個或多個加熱器和/或冷卻器(未示出)圍繞襯套布置，以便在帶降落之前將襯套材料預熱至預定溫度。一個或多個加熱器和/或冷卻器還定位成以便能夠控制夾點溫度。即是說，帶降落到襯套的外表面上的點處的溫度。因此，連續長度的帶325從儲存卷軸展開，且沿設置路徑引導至管上的降落點。為了實現良好的帶固結，可沿路線控制各種參數。這些參數包括但不限于帶張力、帶角、帶預熱溫度、帶間隙、加熱的固結溫度、襯套預熱溫度和固結力。適當地，帶張力從10n變化至200n。適當地，設置的帶張力的默認容限是加或減3n。適當地，使用大約55°到90°之間的包角。可選地可包括具有反饋的實況可調整閉環系統以控制和監測帶張力。適當地，固結力可從大約5n變化至400n，其中任何預定預設值的默認容限是加或減3n。可選地可使用具有反饋的實況可調整閉環系統以控制和監測固結力。可使用大約55°到90°之間的帶包角。獨立工具作業可選地以5°增量提供，以允許跨過該范圍的帶角的制造。適當地，各組工具作業可提供成允許加或減3°的精細調整。圖17有助于示出可如何在卷繞帶時控制相鄰的帶繞組之間的間隙。將理解的是，由圖17中所示的示例中的襯套的外表面提供的下面的柱狀表面沿由圖17中的箭頭p所示的生產方向連續地移動。適當地，沿生產方向的線速度是大約0.25到2m/min。適當地，線速度為大約1m/min。當下面的層前移時，通過旋轉卷繞轉盤而不斷地圍繞下面的層的柱狀表面螺旋地卷繞的新的帶繞組同樣前移，使得在圍繞下面的層的下次經過時，新到來的繞組與直接前面的繞組以并排布置鄰接。適當地，相鄰繞組之間沒有發生重疊。適當地，相鄰并排繞組的相鄰邊緣鄰接。適當地，帶寬度的大約0-50%的間隙1800在包繞過程期間留在帶繞組18100-4之間。適當地，帶寬度的大約0-1mm的間隙1800在包繞過程期間留在帶繞組18100-4之間。為了助于保護到來的帶和確保實現良好固結，從卷軸到圖16中所示的管上的降落點的路徑保持在預定容限內。沿帶路徑的方向的變化同樣保持在預定容限內。在沿方向的變化發生之處，可逐漸進行改變，以便不破壞帶。適當地，由到來的帶跟隨的通路受到不斷監測和控制，以有助于保持帶沿夾輥1710和/或固結輥1720的中心線行進。圖18有助于示出沿相應的軸線r滾軋的固結輥1720的下側視圖。圖18有助于示出帶軸線t，且有助于示出該帶軸線t如何保持與固結輥1720的大體上中心位置對準。圖19有助于示出一個或多個供應輥(諸如圖16中所示的相對的輥1710)可如何設有引導凹槽2000，以便助于將到來的帶325保持在預定通路上。該引導凹槽在預定位置處設在一個或多個輥的外運行表面2010上的期望位置處。適當地，如圖19中所示，凹槽周向地圍繞供應輥的中心區域定位。結果，到來的帶325完全地(或在其他示例中是至少部分地)套入凹槽中，且從而當其朝卷繞轉盤前移時由凹槽定位成將帶保持在預定路徑上。適當地，帶破裂報警器可提供成提示機器操作者帶供應中發生了破裂。報警器可選地沿相應的卷軸和管線上的相應降落點之間的各個帶路徑安裝。帶破裂報警器適當地鏈接至由控制站380監測的閉環系統，使得如果發生帶破裂的事件，則可立即采取行動來停止制造過程，且開始矯正動作。適當地，可提供用于監測從任何卷軸展開或由卷繞轉盤展開的材料的量的監測器。來自此監測器的信息可用于在控制站的顯示器上生成顯示，使得操作者可不斷查看一個或多個生產參數。適當地，展開的材料的量在用戶界面上進行轉換且顯示為管的線性米的測量。如之前描述的那樣，襯套和/或帶可預熱或立即后加熱來在固結過程期間有幫助。圖20有助于更詳細地示出該過程。預熱有助于直接在固結之前/在固結期間降低加熱技術的操作要求(因此，固結加熱系統所需的功率，和/或在固結期間升高和保持復合物材料的溫度/允許固結有效所需的總加熱能量(和時間)減少)。適當地，預熱盡可能接近帶固結區域執行。適當地，襯套預熱至大約50℃到100℃之間。適當地，襯套預熱至大約40℃到90℃之間。適當地，帶加熱至大約30到160℃之間。適當地，帶加熱至大約100到140℃。如圖20中所示，當襯套105沿生產方向p前移且固結輥1720將到來的復合物帶325推到襯套的外表面上時，降落點上游的到來的襯套可由加熱元件預熱。如圖20中所示，可使用感應加熱線圈2100，其定位成包繞到來的襯套。這可用于當襯套沿生產方向p朝供應點輸送時連續地預熱襯套，在供應點處，復合物帶供應到襯套的外表面上，且通過不斷偏壓的固結輥1720而相對于外表面推動。圖21有助于更詳細地示出降落點之前的帶的預熱和使用紅外技術加熱襯套。如圖21中所示，預熱單元2200是加熱元件的示例，其可在夾輥和降落點1700之間使用。該預熱單元可包括單個加熱元件或多個加熱元件，以將到來的帶預熱至期望溫度。同樣，襯套的預熱可以以兩個(當然其他數目是可能的)紅外加熱器22100、22001的形式提供，其引導至期望的位置來加熱襯套。加熱器沿圓形方向與旋轉的卷繞轉盤一起移動，以便在固結輥之前加熱襯套至期望溫度，固結輥作為卷繞轉盤的一部分圍繞襯套的外圓周不斷地回轉。為了有助于固結熱塑性復合物帶，帶和基底中的一者或兩者加熱至使用的熱塑性材料的熔點。適當地，對于復合物材料的帶，帶加熱至帶的熱塑性基質材料的熔點。適當地，為了有助于實現此且記住存在可能用于下面的襯套的大約1m/min的線性線速度，預熱步驟在帶施加之前使用。這有助于降低帶頭部區域處的能量輸入的要求。適當地，到來的帶是組成碳纖維增強的pvdf帶的復合物材料。圖22和圖23中示出了用于此帶的具有0.2mm和0.4mm厚度的帶的預熱要求。當帶相對較薄時，這些圖示出了從帶的兩側加熱至均勻溫度。圖22和23基于1m/min的管線速度，且提供了加熱帶的整個厚度所需的能量的指示。適當地，這是提供的最低功率。適當地，根據使用的加熱器的類型來提供此功率的兩倍或三倍。圖22和23示出了產生完整覆蓋的單個帶的能量輸入。圖22示出了將0.2mm厚的帶加熱至100℃、120℃或140℃的功率要求對帶層直徑。圖23示出了將0.4mm厚的帶預熱至100℃、120℃或140℃的功率要求對帶層直徑。帶卷繞到其上的基底可選地預熱。在基底是相對較厚的襯套的情況下，這帶來了比到來的帶較大的熱質量。適當地，這從外側區域加熱。適當地，加熱從表面發生，且穿過襯套的厚度至預定深度。適當地，加熱深度在大約0到2mm深度之間。適當地，加熱厚度為大約1mm深度。熱輸入控制成有助于使所得的結構中的殘余應力盡可能小。圖24有助于示出預熱pvdf襯套的功率要求的數量級計算，假定了僅厚度的最外的1mm加熱至均勻溫度。能量要求示為加熱在1m/min的線速度下移動的襯套的整個外表面。因此，圖24有助于示出將8mm的pvdf襯套預熱至100℃、120℃或140℃的功率要求對管外徑。如圖25中所示，固結帶的預熱需要較少功率。這示出了類似假定下的對上文提到的襯套的預熱能量輸入，但用于在外側具有6mm固結帶的8mm厚的襯套。圖26有助于示出200mm的標稱直徑下的具有8mm襯套和6mm復合物帶的管布置的對流加熱的瞬變效果。還針對以下條件示出了瞬變，其中管以1m/min移動，且這經過加熱器，加熱器將表面溫度在30秒內升高至126℃，表面下方近似0.5mm是100℃，且隨著時間前進，熱在結構內耗散。預熱熱塑性復合物帶使用大約0.5kw的相對較低的功率，而在上文提到的范圍的管尺寸內，固結的復合物管表面的襯套需要圍繞管布置的大約3到4kw的功率。適當地，紅外加熱系統可用于復合物帶固結。紅外發射器提供適當的固結，同時相對成本效益合算且使用簡單。適當地，作為備選，可使用激光加熱系統等。圖27有助于示出由紅外發射器預熱到來的帶。此紅外發射器用作加熱源有助于降低對于額外的發射器在夾點區域處的安裝空間的要求。圖28示出了激光系統2900形式的加熱器元件。此系統可提供良好的固結以用于粘合的復合物層。適當地，緊湊激光二極管模塊裝置用作激光加熱元件2900。適當地，激光加熱系統包括用于激光源和相關聯的光學器件的冷卻供應源。適當地，激光加熱器元件是水冷卻的，具有不超過6bar的水壓，且具有大約10l/hr的水流。空氣吹掃可選地施加成有助于避免加熱激光束的通路中的灰塵污染。由于激光器可提供較大的加熱能力，故固結輥可選地包括冷卻，以有助于防止輥過熱。以下的表3中示出了用于不同的帶寬度和材料的處理要求的截面。帶寬度和材料輸出功率(瓦)1mm寬度的pa12/pvdf帶240-30820mm寬度的pa12/pvdf帶4.800-6.61080mm寬度的pa12/pvdf帶19.200-24.640表3。表3有助于示出用于實現處理溫度所需的預熱和夾點功率。圖29和30示出了固結輥的視圖。固結輥1720將加熱的帶壓到下面的層上，且有助于將相鄰的繞組固結在一起，且/或確保在帶繞組的各個相繼層之間實現良好粘合。適當地，輥是由具有低熱容和高導熱性的材料制成的輕量輥。適當地，輥以非粘性材料覆蓋。適當地，非粘性材料是基于橡膠的。適當地，使用以具有大約60肖氏硬度的近似10mm厚度的硅樹脂或氟橡膠層覆蓋的輥。適當地，輥是ptfe涂布的輥，其中涂層厚度是近似40微米加或減10微米。適當地，實心ptfe棒可用作輥。圖29示出了基于硅的輥，且圖30示出了備選的實心ptfe固結輥。圖31有助于示出輥的表面溫度可如何保持或"冷卻"至低于大約120℃。這有助于確保帶纖維或樹脂不粘結到輥的滾軋表面上。將了解的是，可使用確保不粘結的其他方式。如圖31中所示，入口端口3100用于接收冷卻流體的供應，冷卻流體然后在輥的本體內的中心區域3110中循環。另一個出口端口3120設在輥的其余端部處，且冷卻劑流體穿過該出口端口3120排出。冷卻劑流體不斷循環，或備選地沿單向方向提供。圖31還有助于示出下滾軋表面310如何沿到來的帶繞組325的徑向外表面3140滾軋。圖32示出了生產線中的張力可如何保持在預定容限內。圖32更詳細地示出了圖3中所示的卷盤305和對應的輪緣驅動器307，且示出了光幕3200可如何用于將制造線中的速度和張力保持在期望水平。表4示出了可如何控制某些制造過程參數。同樣，圖5示出了某些報警器可如何設在系統中，使得當特定參數的預設水平相差大于相應的預定容限水平時開始聽覺和/視覺提示。表4。表5。圖33有助于更詳細地示出檢測站360。檢測站固定在相對于管生產方向p的位置。如圖33中所示，檢測站360包括支撐件330，其支撐多個傳感器33100-x。將了解的是，圖33中所示的支撐件具有中心開口，穿過其，形成在襯套(未示出)上的管狀復合物層在生產運行期間經過。根據備選方案，傳感器和傳感器支撐件可布置在管狀層的一側或多側。同樣，備選地，支撐件可為雙向的，且可沿管狀復合物層的區域向后和向前驅動。層檢測站360因此包括至少一個傳感器，其定位在用于經由連續過程在下面的大致柱狀的表面上提供管狀復合物層的擠制站或拉擠(pultrusion)站或沉積站或(如圖3中所示)卷繞站的下游且與它們成聯機構造。檢測站360是非破壞性測試(ndt)站，其能夠識別管狀復合物層中的一個或多個區域，其中在固結/制造過程期間可發生缺陷。適當地，ndt站360直接放置在帶固結區域之后。ndt站定位和/或測量和/或限定和/或記錄表面和/或表面下的瑕疵/缺陷。檢測站360能夠在近似1m/min的線速度下掃描較寬范圍的管直徑。取決于使用的傳感器，傳感器將探測從超聲信號或其他此類探頭信號引起衰減或生成相關中間回波的條件。適當地，這些條件可為生產期間發生的以下的一者或多者：縱向分層/空隙，和/或周向分層/空隙，和/或cfrp帶中的局部多孔性，和/或帶-帶界面中的多孔性，和/或表面/厚度輪廓。此外，技術和傳感器可提供成有助于識別由處理和管卷繞引起的缺陷和破壞，諸如，擠壓/沖擊破壞，和/或cfrp-襯套界面處的分層，和/或帶-帶界面處的分層，和/或樹脂基質微開裂。生產容限可使用電子選通預設。觸發這些選通激活中繼至控制站380的聽覺或/或視覺提示。圖33中所示的傳感器3310是超聲非破壞性測試傳感器。此超聲測試(ut)傳感器可用于確定材料的厚度，且確定管狀層的一部分內的不連續的位置。不連續可指示缺陷。適當地，傳感器在500khz到20mhz的范圍中操作。適當地，傳感器使用單晶探頭或成組的單晶探頭或相控陣來使用脈沖回波測試方法。因此，傳感器將超聲脈沖發送到傳感器定位之處附近的復合物部分中。探測和測量來自疊層材料的遠側的信號(稱為后壁回波)和可從缺陷反射的其他回波(稱為中間回波)。圖34示出了使用超聲脈沖測試以產生幅度軌跡的可選測試，稱為"a掃描"。圖34有助于示出從正確制造的疊層的遠側反射的后壁回波3400。當傳感器3310相對于管狀復合物層移動時(圖35中由傳感器3310到缺陷3500定位之處的圖的中間的相對運動示出)，來自此空隙的脈沖回波反射示出中間回波3500的產生，以及后壁回波的損耗。圖36示出了備選缺陷3600，其是尺寸小于相關聯的換能器直徑的相對較小的空隙3600。結果，探測到了減小的中間回波3610和減小的后壁回波信號3620。探測到的中間和后壁回波或沒有它們、以及相對于初始脈沖的時機可用于確定缺陷的尺寸和性質。圖37有助于示出ut傳感器3310可如何用于探測管狀復合物層的缺陷區域d1中的多孔區域3700的位置。多孔性區域通過探測與減小的后壁回波信號3710一起的初始脈沖從一個或多個多孔區域散射的回波3700來確定。可選地，可使用示出從管狀復合物層的遠側反射的后壁回波的b掃描脈沖回波測試。b掃描檢測提供了沿期望長度的管的覆蓋。當制造管狀復合物層時，圍繞管圓周的適當覆蓋可通過使用多個探頭或通過探頭的機械平移來提供。如圖33中所示，兩組的四個傳感器可用于監測管的條件。有效地，這產生了發生缺陷之處的管狀復合物層的信息指示區域。適當地，來自各自提供相應的探頭的多個傳感器的輸出復用，以提供管狀復合物層的實時監測。這允許了后壁回波、壁厚和b掃描數據或各個通道的其他此類探測參數實時記錄和分析。適當地，收集到超聲數據，且使得超聲數據在控制站380的顯示器上可用。生產容限可為預設的，且如果確定缺陷具有使其太顯著而不能忽略的特征，則在預設水平下觸發可激活報警器。適當地，除主ndt檢測過程外，便攜式相控陣設備用于執行管脫機的局部檢測。表6示出了一些可選地探測的缺陷類型和可適應的最小尺寸。最小缺陷尺寸在表6中按照沿管和管圓周(c)的一部分的線性長度(l)陳述。表6。適當地，ndt系統的其他細節在表7中陳列。提供了用于ndt系統的軟件，其可包括以下功能中的一者或多者：隨探頭位置變化的b掃描截面數據和/或產生后壁回波幅度和厚度輪廓的a掃描數據的選通和/或具有幾何校正的尺寸工具和/或表格工具示出隨管長度變化的指示。表7。圖38更詳細地示出了修理站370。如果提供了加熱和/或冷卻元件，則修理站370是后處理加熱和/或冷卻站的示例。修理站370在檢測站360的下游且與其聯機，且從前面的檢測站接收作為輸入和輸出，檢測站提供固結的管狀復合物層的一個或多個區域處的缺陷的位置和/或尺寸和/或類型。如果來自檢測站360的ut掃描識別到不滿足預定質量的管狀復合物層的區域，則可由修理站370執行立即的矯正動作，而不停止制造過程。適當地，修理站370放置在ndt檢測站的100米內。適當地，修理站370直接放置在ndt檢測站之后(10米內)。如果ndt掃描識別到不能滿足所需質量的管的區域，則選通報警器將在修理站270內開始定位和修理表面或表面下缺陷的過程。修理站370能夠在較寬范圍的管直徑和一定范圍的生產線速度內實時執行矯正工作。適當地，修理站370能夠在線速度為大約1m/min時同時地修理一個或多個缺陷。如圖38中所示，襯套105和提供通過固結帶的相鄰繞組形成的管狀復合物層的包繞的固結層110經過支撐件3810中的中心孔口3800。支撐件3810支撐多個可移動壓盤3820，其圍繞中心圓形開口3800周向地布置。支撐件以允許各個鄰接元件3820沿相應驅動軸線獨立移動的方式支撐可移動的鄰接元件3820。這在圖39中更清楚地示出。如圖39中所示，中心點c與支撐件3810中的中心開口3800相關聯。該中心點還與襯套105和固結的復合物層110的中心縱向軸線對應。該中心點c對于圖38和39中所示的十六個鄰接元件3820的驅動軸線39000-15是公共的。將了解的是，備選地，可使用一個、兩個或更多鄰接元件。使用許多(例如，圖39中所示十六個)鄰接元件意味著復合物層的外表面上的許多位置可同時地加壓和/或加熱和/或冷卻。可使用較少的鄰接元件，且可選地支撐件3810可由驅動機構(未示出)旋轉，以有助于使鄰接元件與管狀復合物層的缺陷區域對準。適當地，為了執行校正工作，180℃到220℃之間的范圍中的熱、以及達到4mpa的壓力可局部地施加至缺陷區域達到1到2秒。為了有助于確保層之間的粘合保持無損，施加此壓力和熱。熱和/或壓力可使用傳導來傳送熱而通過鄰接元件3820施加，或可直接在鄰接元件將壓力施加至區域之前以聚焦的能量束(感應、對流、輻射)來單獨地施加加熱。適當地，使用溫度傳感器(光學高溫計等)或商業光學溫度測量系統(諸如溫度記錄成像相機(例如，fluketir29等))來測量和控制溫度。適當地，壓力可使用液壓或氣動促動器來通過鄰接元件施加。為了有助于確保層保持無損，在后處理加熱期間的帶的過熱可通過在處理之后向處理的區域立即提供冷卻來避免。對任何期望的區域的冷卻可提供成將該區域的溫度快速地降低至大約100℃的溫度。冷卻可選地可由額外的冷卻壓盤(傳導)或由引導的冷卻空氣流(對流)來提供。圖39中示為壓盤3820的鄰接元件可備選地為輥或具有其他形狀。鄰接表面3930設在各個壓盤上。圖38和39中所示的鄰接表面3930是凸出的。備選地，可使用其他形狀，諸如，凹入形狀或8字形狀。鄰接表面可在預定時間段內且在期望的壓力和溫度下相對于復合物帶層的外表面推動，以有助于固結之前由上游檢測站實時確定的位置處的多孔區域或分層區域。適當地，熱能可經由各種技術施加至表面，或內部地或通過傳導或通過對流和/或通過輻射施加至管的區域。同樣可施加參數(諸如循環時間和/或峰值溫度和/或壓力/力施加)。加熱模塊提供實時信息，使得在后處理加熱期間和之后可識別到趨勢和故障。這有助于支持預防性策略。貫穿本說明書的描述和權利要求，詞語"包括"和"包含"和它們的變體意思是"包括不限于"，且它們不旨在(且不會)排除其他部分、添加、成分、整數或步驟。貫穿本說明書的描述和權利要求，單數涵蓋復數，除非上下文另外要求。具體而言，在使用不定冠詞的情況下，說明書將理解為考慮了復數以及單數，除非上下文另外要求。連同本發明的特定方面、實施例或示例描述的特點、整數、特征或集合將理解為適用于本文描述的任何其他方面、實施例或示例，除非與其沖突。本說明書中公開的所有特點(包括任何所附權利要求、摘要和附圖)、和/或如此公開的任何方法或過程的所有步驟可以以除至少一些特點和/或步驟互斥的組合外的任何組合來組合。本發明不限于任何前面的實施例的任何細節。本發明延伸至本說明書(包括任何所附權利要求、摘要和附圖)中公開的特點中任何新穎的一個、或新穎的組合，或延伸至如此公開的任何方法或過程中的任何新穎的一個或任何新穎的組合。讀者的注意力引導向結合本申請的本說明書同時或之前的且與本說明書一起向公眾開放的所有論文和文獻，且所有此類論文和文獻的內容通過引用并入本文中。當前第1頁12