本發明涉及一種聯動設備，尤其涉及一種聯動速度不同的異速聯動設備。

背景技術：

傳統的夾緊機構、張緊機構或聯動速度不同的異速聯動設備，常采用雙驅動動力源的機構，動力源常采用氣缸、電機等。其缺陷是，因需要同時控制兩個動力源動作，控制系統相對復雜，導致機構聯動動作的可靠性差，設備體積大，動力源采購和使用成本高，不利于節能環保。

技術實現要素：

本發明針對上述雙驅動動力源的異速聯動設備存在的缺陷，而提供一種性能更好、體積小、成本低的單驅動動力源的電磁異速聯動機構。

為實現上述目的，本發明采取的方案是：一種電磁異速聯動機構，包括安裝框架，以及固定在安裝框架上的動力源；其特征是：安裝框架左右兩側設有平行設置的導軌，從右到左分別為主動導軌和從動導軌；主動導軌和從動導軌上設有滑塊，分別為主動滑塊和從動滑塊；主動滑塊和從動滑塊彼此相對的內側銜接有平行設置的齒條，分別為主動齒條和從動齒條，主動齒條和從動齒條的齒距不相同；主動齒條和從動齒條之間設有可轉動的聯動齒輪，齒輪通過軸承設置在安裝框架上；主動齒條和從動齒條分別與該聯動齒輪嚙合連接；所述動力源為安裝在安裝框架外上側的電磁控制組件，電磁控制組件包括固定架、靜鐵芯、銜鐵、鐵芯保護緩沖件、線圈和線圈驅動電路，靜鐵芯、緩沖塊、線圈和線圈驅動電路均設于固定架內；靜鐵芯為“E”字形結構，其開口端朝下設置；鐵芯保護緩沖件設于靜鐵芯上部；線圈套在靜鐵芯內，線圈驅動電路與線圈電氣連接；銜鐵匹配地設于靜鐵芯的正下方，銜鐵下端與主動齒條上端部連接；主動導軌上套有將主動滑塊向下頂的塔式彈簧；從動導軌上套有將從動滑塊向上頂的塔式彈簧；主動滑塊外側設有一上一下兩個限位開關，分別是上限位開關和下限位開關。

作為上述技術方案的說明，塔式彈簧產生向下的壓力，讓主動滑塊和從動滑塊相向壓緊，電磁控制組件的靜鐵芯和線圈產生向上的吸引力，將塔式彈簧拉伸并推動主動滑塊和從動滑塊相反打開。限位開關可以作為行程開關使用，為控制電路提供位置信號或控制信號。只需要一個動力源推動主動齒條做直線運動，主動齒條帶動聯動齒輪旋轉，動聯動齒輪帶動從動齒條也做與主動齒條相向或相反的聯動直線運動，但由于兩者的齒距不相同，兩者的運動速度也不相同，從而，主動齒條和從動齒條帶動主動滑塊和從動滑塊運動，即可實現異速聯動。由于是單個驅動動力源，控制更方便，體積可以做得更小，通過機械傳動來實現不同速度的聯動，控制更為方便，節能環保，生產成本的維護、使用成本低。通過改變齒距的大小即可改變速度比，也即在單位時間內，主動滑塊和從動滑塊作相反或相向運動，但兩者行行程不同。其中，外接的聯動機構與主動滑塊和從動滑塊連接即可實現聯動功能。

作為上述技術方案的改進，前述聯動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪與主動齒條嚙合，小齒輪與從動齒條嚙合。由于大小齒輪旋轉時的角速度相同，但線速度不同，傳遞到齒條的速度也不同，因此可實現不同的聯動速度。

作為上述技術方案的進一步說明，前述導軌為燕尾導軌，滑塊為燕尾槽滑塊。

作為上述技術方案的改進，前述齒條底側設有滑槽，滑槽內設有支持齒條的滾輪，滾輪固定在安裝框架上。滑槽和滾輪匹配，不但可以支持齒條作用，還能起到齒條行程限位作用。

作為上述技術方案的進一步說明，前述從動滑塊下端銜接有向下延伸到安裝框架下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架的中心位置后，再向安裝框架的下方延伸但不與安裝框架接觸的聯動曲臂。聯動曲臂可以繞過工件，實現上下聯動。

由上所述方案可知，本發明的優點是：結構科學，簡單實用，構造穩固，容易制造，體積小，裝配方便，成本低，僅用一個驅動動力源就可以實現異速聯動動作，容易控制，安全可靠，可廣泛使用于夾緊機構、張緊機構或聯動速度不同的異速聯動設備，方便相關設備的自動化控制，具有較大的應用前景。

附圖說明

圖1為電磁異速聯動機構的示意圖。

標記說明：100—安裝框架，101—主動齒條，102—從動齒條，103—主動滑塊，104—從動滑塊，105—大齒輪，106—小齒輪，107—主動導軌，108—從動導軌，109—塔式彈簧，110—線圈驅動電路，111—上限位開關，112—下限位開關，114—線圈，115—銜鐵，116—靜鐵芯，117—鐵芯保護緩沖件，119—固定架，121—滾輪，122—滑槽；9—聯動曲臂。

具體實施方式

下面結合附圖和優選的實施方式，對本發明及其有益技術效果進行進一步詳細說明。

參見圖1，由圖可知，電磁異速聯動機構包括安裝框架100，以及固定在安裝框架100上的動力源；安裝框架100左右兩側設有平行設置的導軌，從右到左分別為主動導軌107和從動導軌108；主動導軌107和從動導軌108上設有滑塊，分別為主動滑塊103和從動滑塊104；主動滑塊103和從動滑塊104彼此相對的內側銜接有平行設置的齒條，分別為主動齒條101和從動齒條102，主動齒條101和從動齒條102的齒距不相同；主動齒條101和從動齒條102之間設有可轉動的聯動齒輪，齒輪通過軸承設置在安裝框架100上；主動齒條101和從動齒條102分別與該聯動齒輪嚙合連接；動力源為安裝在安裝框架100外上側的電磁控制組件，電磁控制組件包括固定架119、靜鐵芯116、銜鐵115、鐵芯保護緩沖件117、線圈114和線圈驅動電路110，靜鐵芯116、緩沖塊、線圈114和線圈驅動電路110均設于固定架119內；靜鐵芯116為“E”字形結構，其開口端朝下設置；鐵芯保護緩沖件117設于靜鐵芯116上部；線圈114套在靜鐵芯116內，線圈驅動電路110與線圈114電氣連接；銜鐵115匹配地設于靜鐵芯116的正下方，銜鐵115下端與主動齒條上端部連接；主動導軌107上套有將主動滑塊103向下頂的塔式彈簧109；從動導軌108上套有將從動滑塊104向上頂的塔式彈簧109；主動滑塊103外側設有一上一下兩個限位開關，分別是上限位開關111和下限位開關112。

優選地，聯動齒輪為兩個大小不同的同軸齒輪組成，其中，大齒輪105與主動齒條101嚙合，小齒輪106與從動齒條102嚙合。導軌為燕尾導軌，滑塊為燕尾槽滑塊。齒條底側設有滑槽122，滑槽122內設有支持齒條的滾輪121，滾輪121固定在安裝框架100上。從動滑塊104下端銜接有向下延伸到安裝框架100下方，然后向前方再延升，再接著向右延伸到安裝框架100的中心位置后，再向安裝框架100的下方延伸但不與安裝框架100接觸的聯動曲臂9。

使用時，只要將相關的動作機件與對應的主動滑塊103或聯動曲臂9連接即可實現可靠的異速聯動動作。

根據上述說明書及具體實施例并不對本發明構成任何限制，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變形，也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。