本發明涉及減速機技術領域，尤其涉及一種新型鏜排專用減速機。

背景技術：

舵軸系鏜孔工藝裝備主要是用于鏜制舵桿、舵銷孔、軸管孔等圓柱或圓錐孔及端面的一種精密專用設備。由于目前船廠在舵、螺旋槳的安裝上多采用無鍵聯接，油壓擴漲式安裝方法，所以對孔的加工工藝要求很高。這不僅需要工作人員的操作精度，同時鏜排的性能和加工精度也十分重要。鏜排在加工中，鏜排主軸的轉動的動力由減速機傳動。

目前，如圖3為現有的一種減速機帶動主軸轉動的動力傳輸形式的結構示意圖，可以看出這種鏈輪拖動主軸的動力傳遞形式，分成幾個組成部分，給安裝造成不方便，而且這種鏈輪傳遞動力的形式，容易把震動帶到鏜桿主軸上；如圖4為現有的另一種減速機帶動主軸轉動的動力傳輸形式的結構示意圖，可以看出這種蝸輪蝸桿傳遞動力的方式，存在機械效率低，蝸輪蝸桿加工難度大，蝸輪容易磨損等缺點。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明公開了一種新型鏜排專用減速機，可以很好的提高鏜排的加工精度、工作效率和節約能源。

為了達到以上目的，本發明提供如下技術方案：

一種新型鏜排專用減速機，其特征在于：包括電機、主軸、由內到外依次套設在主軸外的軸承套、第一軸承和殼體，以及設置在殼體內的傳動機構，所述軸承套包括主軸套和分別設置在主軸套兩端內側的內套，所述內套設有錐度，內套的外側面為錐面，內側面為圓柱面，所述主軸套兩端的內側面為與內套外側錐面相適配的錐面，主軸套的中段內側為圓柱面，所述主軸套兩端的內套分別通過螺栓與主軸套兩端螺紋連接，所述主軸套的外側兩端分別套設有第一軸承，所述第一軸承的內圈與主軸套外側固定連接，第一軸承的外圈與殼體內側固定連接，所述殼體的兩端通過螺栓固定有壓蓋，所述主軸套通過傳動機構與電機的電機軸連接，所述傳動機構包括依次連接的四級傳動裝置、三級傳動裝置、二級傳動裝置和一級傳動裝置，所述四級傳動裝置包括固定在主軸套外的四級傳動齒輪，所述三級傳動裝置包括三級轉動軸和固定設置在三級轉動軸上的三級第一傳動齒輪與三級第二傳動齒輪，所述四級傳動齒輪與三級第二傳動齒輪嚙合，所述二級傳動裝置包括二級轉動軸和固定設置在二級轉動軸上的二級第一傳動齒輪與二級第二傳動齒輪，所述三級第一傳動齒輪與二級第一傳動齒輪嚙合，所述一級傳動裝置包括一級轉動軸和固定設置在一級轉動軸上的一級第一傳動齒輪與一級第二傳動齒輪，所述二級第二傳動齒輪與一級第二傳動齒輪嚙合，所述電機的電機軸上固定有旋轉齒輪，所述一級第一傳動齒輪與旋轉齒輪嚙合。

進一步的，所述內套的錐度為1：15。

進一步的，所述內套為彈性套。

進一步的，還包括第二軸承，所述三級轉動軸、二級轉動軸和一級轉動軸的兩端均通過第二軸承可轉動的支承在殼體內。

進一步的，所述第一軸承和第二軸承均為單列圓錐滾子軸承。

進一步的，所述四級傳動齒輪、三級第一傳動齒輪、三級第二傳動齒輪、二級第一傳動齒輪、二級第二傳動齒輪、一級第一傳動齒輪、一級第二傳動齒輪和旋轉齒輪均為斜齒輪。

進一步的，所述電機為伺服電機或液壓馬達。

進一步的，還包括扭力臂板，所述殼體通過扭力臂板固定。

進一步的，所述主軸套的兩端與壓蓋間設有油封，所述三級轉動軸的兩端、二級轉動軸的兩端和一級轉動軸的兩端均設有油封端蓋。

進一步的，所述螺栓為六角頭螺栓。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

（1）替換掉了現有的傳統動力源結構，使得鏜排的加工精度和效率提升很多，使得動力系統整合，結構緊湊，減少主軸振動，從而減少了人工消耗和維修成本，提高了工作效率；

（2）采用緊湊整體式布局，減少鏜排總裝時間；

（3）軸承套的內套采用帶錐度的彈性套，通過螺栓可以調節主軸和內套之間的間隙，從而實現松掉內套上的螺栓時，方便軸承套的拆卸，鎖緊內套上的螺栓時，消除主軸和內套間的間隙，使得主軸和軸承套的內套鎖死沒有間隙，保證主軸運行時的跳動精度，從而保證鏜孔的橢圓度；

（4）主軸和傳動齒輪均通過軸承轉動的方式，一方面，軸承套和減速機殼體分別支撐固定軸承的內外圈，使得主軸不會損傷，另一方面傳動齒輪轉動穩定，傳遞動力高效；

（5）軸承采用單列圓錐滾子軸承，該軸承有精度高、承載能力強、使用壽命長、工作噪音小等優點；

（6）傳動齒輪和旋轉齒輪均采用斜齒輪，消除由于直齒輪或鏈輪傳動方式，啟動時產生的間隙，外觀美觀，具有科技感；

（7）本發明減速機方便在主軸任意位置安裝固定，并且通過扭力臂板固定在設備機架上，通過伺服電機提供動力，帶動主軸轉動，伺服電機可實現無極調速，使得減速機體積更加緊湊，節能，過載能力更強，具有科技感。

附圖說明

圖1為本發明一種新型鏜排專用減速機的結構示意圖。

圖2為本發明一種新型鏜排專用減速機安裝扭力臂板的結構示意圖。

圖3為現有的一種減速機帶動主軸轉動的動力傳輸形式的結構示意圖。

圖4為現有的另一種減速機帶動主軸轉動的動力傳輸形式的結構示意圖。

附圖標記列表：

電機1，電機軸11，旋轉齒輪12，主軸2，軸承套3，主軸套31，內套32，第一軸承4，殼體5，壓蓋51，傳動機構6，一級傳動裝置61，一級第一傳動齒輪611，一級第二傳動齒輪612，一級轉動軸613，二級傳動裝置62，二級第一傳動齒輪621，二級第二傳動齒輪622，二級轉動軸623，三級傳動裝置63，三級第一傳動齒輪631，三級第二傳動齒輪632，三級轉動軸633，四級傳動裝置64，四級傳動齒輪641，螺栓7，第二軸承8，扭力臂板9，油封10，油封端蓋101。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本發明，應理解下述具體實施方式僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。

如圖1和2所示，一種新型鏜排專用減速機，包括電機（1）、主軸（2）、由內到外依次套設在主軸（2）外的軸承套（3）、第一軸承（4）和殼體（5），以及設置在殼體（5）內的傳動機構（6）。本發明采用緊湊整體式布局，減少鏜排總裝時間。

其中，軸承套（3）包括主軸套（31）和分別設置在主軸套（31）兩端內側的內套（32），內套（32）設有錐度，內套（32）的外側面為錐面，內側面為圓柱面，主軸套（31）兩端的內側面為與內套（32）外側錐面相適配的錐面，主軸套（31）的中段內側為圓柱面，主軸套（31）兩端的內套（32）分別通過螺栓（7）與主軸套（31）兩端螺紋連接。在本實施例中，內套（32）的錐度為1：15，且內套（32）為彈性套。如此，軸承套（3）的內套（32）采用帶錐度的彈性套，通過螺栓（7）可以調節主軸（2）和內套（32）之間的間隙，從而實現松掉內套（32）上的螺栓（7）時，方便軸承套（3）的拆卸，鎖緊內套（32）上的螺栓（7）時，內套（32）沿主軸套（31）的錐面向主軸套（31）中心移動，內套（32）在徑向方向上向主軸（2）收縮，從而消除主軸（2）和內套（32）間的間隙，使得主軸（2）和軸承套（3）的內套（32）鎖死沒有間隙，保證主軸（2）運行時的跳動精度，從而保證鏜孔的橢圓度。

同時，主軸套（31）的外側兩端分別套設有第一軸承（4），第一軸承（4）的內圈與主軸套（31）外側固定連接，第一軸承（4）的外圈與殼體（5）內側固定連接，殼體（5）的兩端通過螺栓（7）固定有壓蓋（51），主軸套（31）通過傳動機構（6）與電機（1）的電機軸（11）連接。在主軸（2）轉動時，由于軸承套（3）和減速機殼體（5）分別支撐固定第一軸承（4）的內外圈，使得主軸（2）在轉動時不會損傷。

本發明一種新型鏜排專用減速機的傳動機構（6）包括依次連接的四級傳動裝置（64）、三級傳動裝置（63）、二級傳動裝置（62）和一級傳動裝置（61），四級傳動裝置（64）包括固定在主軸套（31）外的四級傳動齒輪（641），三級傳動裝置（63）包括三級轉動軸（633）和固定設置在三級轉動軸（633）上的三級第一傳動齒輪（631）與三級第二傳動齒輪（632），四級傳動齒輪（641）與三級第二傳動齒輪（632）嚙合，二級傳動裝置（62）包括二級轉動軸（623）和固定設置在二級轉動軸（623）上的二級第一傳動齒輪（621）與二級第二傳動齒輪（622），三級第一傳動齒輪（631）與二級第一傳動齒輪（621）嚙合，一級傳動裝置（61）包括一級轉動軸（613）和固定設置在一級轉動軸（613）上的一級第一傳動齒輪（611）與一級第二傳動齒輪（612），二級第二傳動齒輪（622）與一級第二傳動齒輪（612）嚙合，電機（1）的電機軸（11）上固定有旋轉齒輪（12），一級第一傳動齒輪（611）與旋轉齒輪（12）嚙合。在本實施例中，還包括第二軸承（8），所述三級轉動軸（633）、二級轉動軸（623）和一級轉動軸（613）的兩端均通過第二軸承（8）可轉動的支承在殼體（5）內。在工作時，電機（1）的動力依次通過電機軸（11）、一級傳動裝置（61）、二級傳動裝置（62）、三級傳動裝置（63）、四級傳動裝置（64），傳遞到主軸（2）上，帶動主軸（2）轉動，由于四級傳動裝置（64）、三級傳動裝置（63）、二級傳動裝置（62）和一級傳動裝置（61）的轉動軸的兩端均采用第二軸承（8）可轉動的支承在殼體（5）內，使得各轉動軸可以穩定轉動，從而各轉動軸上的傳動齒輪轉動穩定，傳遞動力高效穩定。此種傳動方式，替換掉了現有的傳統動力源結構，使得鏜排的加工精度和效率提升很多，使得動力系統整合，結構緊湊，減少主軸振動，從而減少了人工消耗和維修成本，提高了工作效率。

在本實施例中，四級傳動齒輪（641）、三級第一傳動齒輪（631）、三級第二傳動齒輪（632）、二級第一傳動齒輪（621）、二級第二傳動齒輪（622）、一級第一傳動齒輪（611）、一級第二傳動齒輪（612）和旋轉齒輪（12）均為斜齒輪。工作時可以消除由于直齒輪或鏈輪傳動方式，啟動時產生的間隙，外觀美觀，具有科技感。

本發明中，第一軸承（4）和第二軸承（8）均為單列圓錐滾子軸承，該軸承有精度高、承載能力強、使用壽命長、工作噪音小等優點，一方面，軸承套和減速機殼體分別支撐固定第一軸承（4）的內外圈，使得主軸（2）不會損傷，另一方面，四級傳動裝置（64）、三級傳動裝置（63）、二級傳動裝置（62）和一級傳動裝置（61）的轉動軸的兩端均采用第二軸承（8）可轉動的支承在殼體（5）內，使得各轉動軸可以穩定轉動，從而各轉動軸上的傳動齒輪轉動穩定，傳遞動力高效穩定。

在本實施例中，電機（1）為伺服電機或液壓馬達，本裝置中使用了伺服電機，可實現無極調速，使得減速機體積更加緊湊，節能，過載能力更強，具有科技感；如若采用液壓馬達，則具有體積小的特點。

另外，本發明一種新型鏜排專用減速機還包括扭力臂板（9），所述殼體（5）通過扭力臂板（9）固定。使得本發明減速機可以方便在主軸（2）任意位置安裝固定，并且通過扭力臂板（9）固定在設備機架上，安裝方便快捷。

為了提高主軸套（31）與殼體（5）件的密封性，主軸套（31）的兩端與壓蓋（51）間、三級轉動軸（633）的兩端設有油封（10），二級轉動軸（623）的兩端和一級轉動軸（613）的兩端均設有油封端蓋（101）。

在本實施例中，螺栓（7）為六角頭螺栓。

本發明方案所公開的技術手段不僅限于上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。