本實用新型涉及拍攝輔助器材領域，具體的說是一種便攜式自動伸縮自拍桿。

背景技術：

隨著相機和手機的拍攝功能的日益完善，人們越來越喜歡自拍。特別是在出門旅游時，由于麻煩陌生人幫忙拍照的不方便，自拍桿成為人們日常出游的必備物品。

在旅行的過程中，不需要自拍桿時，自拍桿拿在手上非常不便；如果將自拍桿放在包里，當又需要拍照時又需要從包里拿出自拍桿，這樣反復收納、拿出的過程為拍照增加了不便。另外，在現有技術中的自拍桿中，其伸縮桿主體都是由同軸安裝的伸縮筒構成的。在將自拍桿展開和收縮的過程中，需要運用雙手操作。然而在出游的過程中，需要頻繁拍照，所以在使用時需要多次雙手操作對自拍桿進行展開和收縮，這樣拍照的過程較為麻煩。

如果能設計出一種方便隨身攜帶的自拍桿，相信一定可以得到廣大消費者的青睞。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種便攜式自動伸縮自拍桿，其可方便隨身攜帶。

為實現上述目的，本實用新型所設計的便攜式自動伸縮自拍桿，包括可改變長度的伸縮部和夾持拍攝設備的夾持部，其特殊之處在于：還包括用于固定在手臂上的固定部，所述伸縮部的一端與夾持部連接，所述伸縮部的另一端固定安裝在固定部上；所述固定部包括可帶動伸縮部改變長度的驅動結構。

進一步地，所述固定部包括綁定帶和可容納伸縮部的固定盒，所述固定盒為長方體結構，所述綁定帶固定連接在固定盒的底面用于將固定盒固定在手臂上；所述固定盒靠近手掌的一側面為前端面，所述固定盒遠離手掌的另一側面為后端面。

更進一步地，所述伸縮部由伸縮臂和可控制伸縮臂長度的手柄組成，所述驅動結構與手柄連接并可驅動手柄控制伸縮臂的長度；所述伸縮臂包括一個伸縮桿、一個用于連接手柄的固定單元和一個連接夾持部的夾持單元；所述伸縮部的一端為夾持單元，另一端為手柄；所述伸縮桿由斜桿采用剪式結構相互鉸接組成，所述固定單元由兩個一端相互鉸接的固定臂組成，所述兩個固定臂的另一端分別鉸接于伸縮桿一端的兩個斜桿上；所述手柄通過改變兩個固定臂的夾角從而控制伸縮臂的長度；所述夾持單元由兩個一端相互鉸接的夾持臂組成，所述兩個夾持臂的另一端分別鉸接于伸縮桿另一端的兩個斜桿上；所述伸縮桿、固定單元和夾持單元相互鉸接構成多個相同的平行四邊形。

再進一步地，所述前端面具有開口結構，所述伸縮臂伸長后穿過開口結構使夾持部遠離前端面；所述手柄通過定位架可拆卸地固定在固定盒內，所述固定盒內固定設置有第一滾軸，所述第一滾軸靠近后端面且與伸縮臂伸縮的方向垂直；所述驅動結構為與手柄連接的控制帶(10)，所述控制帶可帶動手柄改變兩個固定臂夾角的控制帶，所述控制帶的一端從靠近后端面的一側繞過第一滾軸后與手柄連接，所述控制帶另一端穿過前端面的開口結構設置在固定盒外部。

還進一步地，所述定位架包括水平固定在固定盒內部的定位板和豎直固定在定位板上的多個定位柱，所述多個定位柱之間的位置與手柄形狀相匹配，所述手柄放置在定位板上被多個定位柱夾持固定；所述固定盒的頂面可向上打開。

在上述技術方案中，所述固定盒的內部還水平固定有隔板，所述隔板位于定位板的下方，所述定位板與隔板之間具有可容納夾持有拍攝設備的夾持部或移動電源。

進一步地，所述第一滾軸正下方設置有第二滾軸，所述第二滾軸與第一滾軸平行且固定在固定盒內部，所述隔板與固定盒的底面之間固定設置有第三滾軸，所述第三滾軸靠近前端面；所述控制帶的另一端從靠近后端面的一側繞過第二滾軸后再從靠近前端面的一側繞過第三滾軸后穿過前端面的開口結構設置在固定盒外部。

更一步地，所述夾持部包括可伸縮的夾持架和連接桿，所述連接桿的一端固定在夾持架上，另一端鉸接于兩個夾持臂的一端；所述連接桿由連接臂與支撐臂通過旋轉軸相互鉸接組成。

作為優選技術方案之一，所述每個固定臂上都設置有一個滑道，所述手柄上固定設置有兩個可分別沿對應滑道滑動的限位塊；所述手柄還包括第一手握支架、安裝在第一手握支架內的第一拉桿、第一彈簧、固定在第一拉桿上的第一控制桿、通過固定桿固定在手握支架內壁的棘輪圓筒、套接在棘輪圓筒內的棘輪桿、連接軸、與控制桿配合使用的滑動孔；所述第一拉桿的一端與兩個固定臂的一端鉸接，所述第一拉桿的另一端通過連接軸與棘輪桿頂端鉸接，所述控制桿穿過滑動孔連通手握支架內外，所述棘輪桿尾端與第一彈簧的一端連接，所述第一彈簧的另一端緊靠在第一手握支架的后端，所述兩個限位塊分別對稱地固定在第一手握支架前端的兩側；所述控制帶的一端固定在控制桿上，通過拉動控制帶的另一端使控制桿移動從而改變兩個固定臂的夾角。

作為優選技術方案之二，所述每個固定臂上都設置有一個滑道，所述手柄上固定設置有兩個可分別沿對應滑道滑動的限位塊；所述手柄還包括與手部相配合的第二手握支架、第二拉桿、第二彈簧；所述第二手握支架為長方形，呈“回”字狀，所述第二拉桿沿第二手握支架中軸線橫向設置，所述第二拉桿與第二手握支架形成的兩個對稱的空間可分別容納一根手指；所述第二拉桿的一端鉸接于兩個固定臂相互鉸接的一端，所述第二拉桿的另一端固定連接第二彈簧的一端，所述第二彈簧的另一端固定在第二手握支架的后端，所述兩個限位塊分別對稱地固定在第二手握支架前端的兩側；所述控制帶的一端固定在第二拉桿上，通過拉動控制帶的另一端使第二拉桿移動從而改變兩個固定臂的夾角。

在本實用新型所設計的便攜式自動伸縮自拍桿，其通過固定部可以固定在手臂上，方便攜帶。將傳統的同軸伸縮筒構成的伸縮桿用斜桿采用剪式結構鉸接組成的伸縮桿代替，并且運用固定單元連接手柄。通過手柄來改變固定單元的夾角，從而改變斜桿的夾角，由此，控制伸縮臂的伸展和收縮來改變伸縮臂的長度。

伸縮部位于固定盒內，手柄通過定位板和定位柱固定，定位盒的頂面可以向上打開，這樣就方便將手柄放置在定位盒中。而且方便伸縮部和夾持部的拆卸，當使用者不需要固定部時，可以單獨使用伸縮部和夾持部。在固定盒中的第一滾軸、第二滾軸和第三滾軸都是使控制帶在控制手柄的時候更加穩定。

在第一種優選技術方案中，控制帶的一端與控制桿固定，當拉動控制帶另一端時，可以調節第一拉桿來改變兩個固定臂的夾角。第一拉桿的一端與兩個固定臂的一端鉸接，另一端通過連接軸與棘輪桿的頂端鉸接。棘輪桿的底端連接有第一彈簧，第一彈簧與第一手握支架相互抵靠。當拉動控制帶的另一端時，第一拉桿帶動棘輪桿向下運動，同時棘輪桿自轉，第一彈簧壓縮，此時棘輪桿與棘輪圓筒相對運動；松開控制帶后，由于第一彈簧回彈，棘輪桿扣合在棘輪圓筒的底端，棘輪桿與棘輪圓筒之間的相對距離增加，因此穩定的棘輪桿相對于棘輪圓筒向下運動，從而使第一拉桿向下帶動兩個固定臂沿限位塊滑動，兩個固定臂之間夾角減小為銳角，兩個固定臂帶動伸縮桿伸展，使伸縮臂長度拉長。當再次拉動控制帶另一端時，第一拉桿帶動棘輪桿向下運動，同時棘輪桿自轉，第一彈簧壓縮，此時棘輪桿與棘輪圓筒相對運動；松開控制帶后，由于第一彈簧回彈，棘輪桿扣合在棘輪圓筒的側邊的凹槽內，棘輪桿與棘輪圓筒之間的相對距離減少，因此穩定的棘輪桿相對于棘輪圓筒向上運動，從而使第一拉桿向上帶動兩個固定臂沿限位塊滑動，兩個固定臂之間夾角增加為鈍角，兩個固定臂帶動伸縮桿壓縮，使伸縮臂長度縮短。當伸縮部和夾持部脫離固定部單獨使用時，也可以通過手握手柄撥動控制桿來改變伸縮臂的長短。

在第二種優選技術方案中，控制帶的一端固定在第二拉桿上，第二拉桿與手柄的第二手握支架之間，是通過第二彈簧連接，當拉動控制帶的另一端時，第二拉桿使第二彈簧壓縮，從而改變兩個固定臂之間的夾角，并且第二拉桿通過第二彈簧可以自動還原。當需要拍照時，拉動控制帶的另一端，第二彈簧壓縮，固定單元的夾角為銳角，固定單元在限位塊上滑動，帶動伸縮桿伸展，使伸縮臂長度拉長。當拍照完成時，松開控制帶的另一端，壓縮的第二彈簧還原，從而帶動第二拉桿向第二手握支架的前端移動，固定單元沿限位塊滑動，其夾角由銳角變為鈍角，從而固定單元帶動伸縮桿壓縮，使伸縮臂的長度縮短。由此，在整個拍攝過程中，伸縮臂的長度靠單手控制即可。當伸縮部和夾持部脫離固定部單獨使用時，用兩根手指扣住第二拉桿也可以實現伸縮臂的伸縮。

夾持架通過連接桿與夾持單元連接，連接桿由連接臂與支撐臂通過旋轉軸相互鉸接組成，所以夾持架可以沿伸縮臂的垂直面轉動，方便收集拍攝時前置攝像頭和后置攝像頭拍攝的互換，更加方便拍攝時的不同需求。在夾持架的背面固定連接有鏡面，鏡面的作用就是當運用手機后置攝像頭拍攝時，鏡面可以呈現拍攝時的場景，讓后置攝像頭拍攝如同前置攝像頭自拍時一樣方便。連接臂與支撐臂相互鉸接的結構不但方便拍照，也方便將夾持架向下翻轉180度，這樣就可以將夾持架連通拍攝設備收納入定位板與隔板之間。當定位板與隔板之間的空間不收納夾持架和拍攝設備時，可以將移動電源放置在里面，從而方便拍攝設備的充電。

綜上所述，本實用新型不但可以用單手實現手機自拍，而且可隨身攜帶，操作方便，結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例中伸縮部和夾持部結構示意圖。

圖2為本實用新型中固定部的結構示意圖。

圖3為圖2中固定盒的內部結構示意圖

圖4為本實用新型一種實施例的俯視結構示意圖，其中省略固定盒的頂蓋、伸縮臂及夾持部。

圖5為本實用新型的側視剖面示意圖，其中省略伸縮部和夾持部。

圖6為本實用新型一個實施例的中手柄和固定單元的放大結構示意圖。

圖7為本實用新型另一個實施例的中手柄和固定單元的放大結構示意圖。

圖8為圖1中夾持部的放大結構示意圖。

圖9為本實用新型中夾持架的剖面結構示意圖。

圖中：伸縮臂1(其中：伸縮桿1.1、固定臂1.2、夾持臂1.3)、手柄2(其中：第一手握支架2.1、第一拉桿2.2、第一彈簧2.3、控制桿2.4、限位塊2.5、棘輪圓筒2.6、棘輪桿2.7、固定桿2.8、連接軸2.9、滑動孔2.10、第二手握支架2.11、第二拉桿2.12、第二彈簧2.13、擋塊2.14)、夾持架3(其中：防滑件3.1、鏡面3.2)、連接桿4(其中：連接臂4.1、支撐臂4.2、旋轉軸4.3)、固定盒5(其中：前端面5.1、后端面5.2)、定位架6(其中：定位柱6.1、定位板6.2)、第一滾軸7、第二滾軸8、第三滾軸9、控制帶10、綁定帶11、隔板12。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的實施情況，但它并不構成對本實用新型的限定，僅做舉例而已。同時通過說明，本實用新型的優點將變得更加清楚和容易理解。

實施例1

如圖1至圖6、圖7、圖8所示，本實用新型所述的自動伸縮式自拍桿，由伸縮部、夾持部和固定部組成。伸縮部由伸縮臂1和手柄2組成；夾持部由夾持架3和連接桿4組成。用于夾持手機或相機等拍攝設備的可伸縮的夾持架3側面呈“U”型，并且可以伸縮，在夾持架3的內表面粘接有防滑件3.1，所述防滑件3.1由橡膠制成，這樣的結構不僅使得本實用新型適應各種尺寸的手機和相機，還能夠保證手機或相機被夾持時不易滑落。在夾持架3的背面粘接有鏡面3.2，鏡面3.2更加方便自拍。所述夾持架3通過連接桿4固定連接在伸縮臂1上，所述連接桿4由連接臂4.1與支撐臂4.2通過旋轉軸4.3相互鉸接組成。由此，夾持架3可沿著伸縮臂1的垂直面轉動。

所述伸縮臂1由伸縮桿1.1、固定單元和夾持單元組成；伸縮桿1.1由斜桿采用剪式結構相互鉸接組成，固定單元由兩個一端相互鉸接的固定臂1.2組成，每個固定臂1.2上都設置有一個滑道1.2a；夾持單元由兩個一端相互鉸接的夾持臂1.3組成。兩個固定臂1.2的另一端分別鉸接于伸縮桿1.1一端的兩個斜桿上；兩個夾持臂1.3的另一端分別鉸接于伸縮桿1.1另一端的兩個斜桿上。連接桿4的一端固定連接在夾持架3的底部，另一端與兩個夾持臂1.3的一端鉸接。

所述手柄2包括第一手握支架2.1、第一拉桿2.2、第一彈簧2.3、第一控制桿2.4、限位塊2.5、棘輪圓筒2.6、棘輪桿2.7、固定桿2.8、連接軸2.9、滑動孔2.10。第一手握支架2.1為圓柱形，與單只手配合，在第一手握支架2.1的側面開設有滑動孔2.10，控制桿2.4可沿滑動孔2.10滑動。控制桿2.4的一端穿過滑動孔2.10后與設置在第一手握支架2.1內的第一拉桿2.2固定連接。第一拉桿2.2的一端與兩個固定臂1.2的一端鉸接，另一端通過連接軸2.9與棘輪桿2.7頂端鉸接。棘輪桿2.7套接在棘輪圓筒2.6內，棘輪圓筒2.6通過固定桿2.8固定在第一手握支架2.1的內壁。棘輪桿2.7的尾端與第一彈簧2.3的一端連接，第一彈簧2.3的另一端緊靠在第一手握支架2.1的后端。兩個限位塊2.5為螺栓分別對稱地固定在第一手握支架2.1前端的兩側。分別設置在兩個固定臂1.2上的兩個滑道1.2a為腰型通槽，兩個限位塊2.5的頂部直徑大于兩個滑道1.2a的寬度，兩個限位塊2.5分別穿過對應的滑道1.2a后與第一手握支架2.1的前端固定連接。由此，兩個固定臂1.2可分別沿對應的限位塊2.5滑動，從而改變兩個固定臂1.2之間的夾角大小。

所述固定部包括綁定帶11和可容納伸縮部的固定盒5，固定盒5為長方體結構，綁定帶11固定連接在固定盒5的底面用于將固定盒5固定在手臂上。所述固定盒5靠近手掌的一側面為前端面5.1，所述固定盒5遠離手掌的另一側面為后端面5.2。前端面5.1為開口結構，伸縮臂1伸長后可穿過開口結構使夾持部遠離前端面5.1。

所述手柄2通過定位架6可拆卸地固定在固定盒5內。所述定位架6由水平固定在固定盒5內的定位板6.2和豎直固定在定位板6.2上的六個定位柱6.1組成。六個定位柱6.1根據手柄2的外部形狀分布在定位板6.2上，將手柄2夾持在六個定位柱6.1之間使手柄2相對與定位盒5固定。所述固定盒5的頂面是可以向上翻轉打開的，由此方便手柄2固定安裝在定位盒5內和從定位盒5內取出。

在固定盒5的底面和定位板6.2之間還水平地固定設置有隔板12。隔板12和定位板6.2都由前端面5.1向后延伸，但不接觸后端面5.2。隔板12和定位板6.2尺寸相同，并且與后端面5.2之間留有間隙。所述隔板12與定位板6.2之間的空間可以容納夾持有拍攝設備的夾持部或移動電源。當伸縮臂1收縮時，可向下翻轉夾持部使得拍攝設備連同夾持部一起收納入隔板與定位板6.2之間的空間。

在固定盒5內沿橫向固定設置有第一滾軸7。所述第一滾輪7的兩端都固定安裝在固定盒5的兩側面上，第一滾軸7靠近后端面5.2且與伸縮臂1伸縮的方向垂直。第一滾輪7在縱向上位于固定盒5的頂面與定位板6.2之間，在橫向上位于后端面5.2與定位板6.2之間。在第一滾軸7正下方設置有第二滾軸8，第二滾軸8與第一滾軸7平行，其兩端同樣固定在固定盒5的兩側面上。第二滾軸8位于隔板12與固定盒5的底面之間。所述隔板12與固定盒5的底面之間還固定設置有第三滾軸9，所述第三滾軸9靠近前端面5.1。

所述手柄2通過控制帶10來改變兩個固定臂1.2的夾角，從而控制伸縮臂1的長度。所述控制帶10的一端從第一滾軸7與后端面5.2之間繞過第一滾軸7后與控制桿2.4相連。所述控制帶10的另一端從第二滾輪8與后端面5.2之間繞過第二滾輪8后向前端面5.1延伸，從第三滾輪9與隔板12之間繞過第三滾輪9后繼續想前端面5.1延伸直至穿過前端面5.1的開口結構設置在固定盒5的外部。

由此，通過拉動控制帶10的一端，就可以控制伸縮臂1的長度。無論伸縮臂1展開還是縮短，伸縮桿1.1、固定單元和夾持單元相互鉸接始終構成多個相同的平行四邊形。所述伸縮臂1展開后長度為50～80cm，所述伸縮臂1收縮后的長度為10～20cm。

通過綁定帶11將本實用新型綁定在手部上，控制帶10的一端正好落在手掌附近。拉動控制帶10的一端撥動控制桿2.4時，第一拉桿2.2帶動棘輪桿2.7向下運動，同時棘輪桿2.7自轉，第一彈簧2.3壓縮，此時棘輪桿2.7與棘輪圓筒2.6相對運動；松開控制帶10的一端后，由于第一彈簧2.3回彈，棘輪桿2.7扣合在棘輪圓筒2.6的底端，棘輪桿2.7與棘輪圓筒2.6之間的相對距離增加，因此穩定的棘輪桿2.7相對于棘輪圓筒2.6向下運動，從而使第一拉桿2.3向下帶動兩個固定臂1.2沿限位塊2.5滑動，兩個固定臂1.2之間夾角減小為銳角，兩個固定臂1.2帶動伸縮桿1.1伸展，使伸縮臂1的長度拉長，此時可進行拍攝。當再次拉動控制帶10的一端時，第一拉桿帶動棘輪桿2.7向下運動，同時棘輪桿2.7繼續沿同一方向自轉，第一彈簧2.3壓縮，此時棘輪桿2.7與棘輪圓筒2.6相對運動；松開控制帶10的一端后，由于第一彈簧2.3回彈，棘輪桿2.7扣合在棘輪圓筒2.6的側邊的凹槽內，棘輪桿2.7與棘輪圓筒2.6之間的相對距離減少，因此穩定的棘輪桿2.7相對于棘輪圓筒2.6向上運動，從而使第一拉桿2.2向上帶動兩個固定臂1.2沿限位塊2.5滑動，兩個固定臂1.2之間夾角增加為鈍角，兩個固定臂1.2帶動伸縮桿1.1壓縮，使伸縮臂1的長度縮短。

實施例二

實施例二中的除開手柄2的部分與實施例一不同以外其余均相同，在此就不再贅述了。

所述手柄2由第二手握支架2.11、第二拉桿2.12、第二彈簧2.13、擋塊2.14和兩個限位塊2.5組成。第二手握支架2.11為長方形，呈“回”字狀；在第二手握支架2.11中軸線出橫向設置有第二拉桿2.12。第二拉桿2.12的一端鉸接于兩個固定臂1.2相互鉸接的一端，第二拉桿2.12的另一端通過第二彈簧2.13與第二手握支架2.11的后端固定連接。在第二拉桿2.12的桿身上固定的設置有一個方便手指撥動的擋塊2.14。當本實施例脫落固定部時，也可以通過手指撥動擋塊2.14來拉動第二拉桿2.12從而改變伸縮臂1的長短。在第二手握支架2.11前端的兩個對稱的固定有兩個限位塊2.5，所述兩個限位塊2.5為螺栓。分別設置在兩個固定臂1.2上的兩個滑道1.2a為腰型通槽，兩個限位塊2.5的頂部直徑大于兩個滑道1.2a的寬度，兩個限位塊2.5分別穿過對應的滑道1.2a后與第二手握支架2.11的前端固定連接。由此，兩個固定臂1.2可分別沿對應的限位塊2.5滑動，從而改變兩個固定臂1.2之間的夾角大小。擋塊2.14、第二拉桿2.12、固定單元和第二手握支架2.11之間形成兩個對稱的空間可分別容納一根手指。

所述控制帶10的一端固定連接在第二拉桿2.12上。拉動控制帶10的一端，第二拉桿2.12向第二手握支架2.11的后端移動，第二彈簧2.13壓縮，使得兩個固定臂1.2沿對應的限位塊2.5滑動，兩個固定臂1.2之間的夾角變為銳角，帶動伸縮桿1.1伸展，從而使伸縮臂1的長度拉長，此時可進行拍攝。當拍攝完畢后松開控制帶10的一端，第二彈簧2.13還原，第二拉桿2.12向第二手握支架2.11的前端移動，兩個固定臂1.2之間的夾角由銳角變為鈍角，帶動伸縮桿1.1收縮，從而使伸縮臂1的長度縮短。

其余未詳述部分為現有技術。