本實用新型涉及機械工裝技術，特別涉及一種定位銷。

背景技術：

定位銷在機械設備和自動化流水線應用非常廣泛，定位銷種類繁多，有固定式定位銷、可換式定位銷、錐面定位銷、削邊定位銷、標準菱形定位銷、彈簧定位銷等等，其作用就是限制零件和物品的自由運動度。用戶往往是根據零件的實際狀況來選擇不同的定位銷，例如根據使用的場合、要求和性能等，來合理選擇不同形狀和性能的定位銷。目前，用戶在自動線隨行工裝和自動抓取的抓手定位方式，通常都會采用圓柱銷和削邊定位銷相結合為定位方式。

圓柱銷如圖1所示，包括圓柱形銷頭1、限位板2、銷柱3，圓柱形銷頭1、銷柱3分別固定在限位板2、銷柱3兩側。銷柱3用于置入工位器具定位孔，銷頭1用于置入零件定位孔。

但對一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金屬材料零件)，在工位器具上采用圓柱銷和削邊定位銷相結合為定位方式，在機械抓手自動抓取的過程中存在著許多弊病，如果要滿足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而機械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件時容易引起定位銷勾零件現象，要獲得放取自如，只有放棄銷和孔的定位配合精度，但在設備裝配過程中，由于定位精度差會造成另一種現象的出現，即：機械抓手上的定位銷對不準工位器具的定位孔，使設備頻繁報錯。如圖2所示，當機械抓手抓取有傾斜角度的薄壁零件時，如果使用圓柱銷，則其圓柱形銷頭與零件定位孔須有較大間隙，即零件定位孔直徑A必須大于圓柱形銷頭的直徑B的較多，才可取放零件。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種定位銷，可以實現零件定位并防止過定位，銷頭便于置入定位孔或從定位孔中脫出，不但能保證薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的定位銷，其包括銷頭、限位板、銷柱；所述銷頭、銷柱分別固定在限位板兩側；

所述銷頭包括球冠形的球冠部及圓柱形的圓柱部；

所述球冠部通過圓柱部固定在限位板一側；

所述球冠部底的直徑等于圓柱部的直徑；

所述球冠部的高為球冠部底的半徑的70％到100％。

較佳的，所述圓柱部的高度小于等于待定位零件厚度的60％。

較佳的，所述圓柱部的高度為待定位零件厚度的30％到50％。

較佳的，所述限位板為圓柱形；

所述限位板的直徑大于銷頭及銷柱的外徑。

較佳的，所述銷頭兩側加工為兩平行的平面。

較佳的，所述銷頭兩側平面之間的厚度為球冠部底的直徑的25％到65％。

較佳的，所述銷頭兩側平面之間的厚度為球冠部底的直徑的三分之一。

本實用新型的定位銷，其小高度的銷頭圓柱部可以實現零件定位并防止過定位，其球冠形的銷頭球冠部使得銷頭便于置入定位孔或從定位孔中脫出，不但能保證薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面對本實用新型所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是常見圓柱銷軸線剖面示意圖；

圖2是常見圓柱銷定位有傾斜角度的薄壁零件示意圖；

圖3是本實用新型的定位銷一實施方式軸線剖面示意圖；

圖4是本實用新型的定位銷一實施方式在水平工位器具上定位薄壁零件示意圖；

圖5是本實用新型的定位銷一實施方式在通過機械手在水平工位器具上吸放薄壁零件示意圖；

圖6是本實用新型的定位銷一實施方式在通過機械手在傾斜工位器具上吸放薄壁零件示意圖；

圖7是圖6的局部放大圖。

圖8是本實用新型的定位銷另一實施方式銷頭端正視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一

如圖3所示，定位銷包括銷頭1、限位板2、銷柱3；所述銷頭1、銷柱3分別固定在限位板2兩側；

所述銷頭1包括球冠形的球冠部11及圓柱形的圓柱部12；球冠部11通過圓柱部12固定在限位板2一側；

所述球冠部11底的直徑等于圓柱部12的直徑；

所述球冠部11的高為球冠部11底的半徑的70％到100％；

所述圓柱部12的高度小于等于待定位零件厚度的60％。

較佳的，所述圓柱部12的高度為待定位零件厚度的30％到50％。

較佳的，所述限位板2為圓柱形；

所述限位板2的直徑大于銷頭1及銷柱2的外徑。

實施例一的定位銷，其小高度的銷頭1圓柱部12可以實現零件定位并防止過定位，其球冠形的銷頭1球冠部11使得銷頭1便于置入定位孔或從定位孔中脫出，不但能保證薄壁零件的定位精度，而且能使得薄壁零件放取自如。

實施例一的定位銷，特別適合金屬薄壁板零件的定位。圖4所示是定位銷在水平工位器具60上定位薄壁零件50。圖5所示是在通過機械手70的真空吸盤71在水平工位器具60上吸放薄壁零件50。圖6所示是在通過機械手70的真空吸盤71在傾斜工位器具60上吸放薄壁零件50。由圖7可見，通過機械手70的真空吸盤71在傾斜工位器具60上吸放薄壁零件50時，球冠形定位銷與定位孔配合精度較高。

實施例二

基于實施例一的定位銷，如圖8所示，定位銷的銷頭1兩側加工為兩平行的平面。

較佳的，定位銷的銷頭1兩側平面之間的厚度為球冠部11底的直徑的25％到65％，例如所述銷頭1兩側平面之間的厚度為球冠部底的直徑的三分之一。

定位銷的銷頭1兩側加工為兩平行的平面，以用于實現六點定位。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內。