本實用新型涉及吸附用零件，尤其涉及一種真空吸盤。

背景技術(shù)：

真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法，因而真空吸盤廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。現(xiàn)有的真空吸盤，如圖1所示，其只能吸附，不能相對移動，吸附表面只能是光滑平面或能變形表面，因此，無法在粗糙表面進行吸附，大大限制了真空吸盤的使用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可在粗糙表面進行吸附的真空吸盤。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種真空吸盤包括上支撐部和下波紋套，所述下波紋套的下端連接有可吸附在粗糙表面上的密封吸盤。

作為優(yōu)選，所述下波紋套的下端為水平端，該水平端與所述上支撐部平行；所述密封吸盤的上端面連接在所述下波紋套水平端的外端面上；所述密封吸盤的上端面為平整面，下端面為附著面。

作為優(yōu)選，所述密封吸盤的上端面和所述下波紋套水平端的外端面之間涂布有密封膠。

作為優(yōu)選，所述密封吸盤的外邊緣與所述下波紋套水平端外邊緣平齊。

作為優(yōu)選，所述上支撐部和所述下波紋套連成一體，為一體成型結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述上支撐部為橡膠盤，所述下波紋套為橡膠套。

本實用新型所提供的真空吸盤，其在下波紋套的下端加裝可吸附在粗糙表面上的密封吸盤，從而使得真空吸盤可吸附在粗糙表面上，進而擴大了真空吸盤的使用范圍，不但能夠在光滑的表面吸附還能在粗糙表面吸附，并能在表面上相對移動，更加靈活可靠。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有真空吸盤的半剖圖；

圖2是本實用新型實施例提供的真空吸盤的半剖圖。

圖中：1-上支撐部、2-下波紋套、3-密封吸盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖2所示，一種真空吸盤包括上支撐部1、下波紋套2和密封吸盤3，其中，上支撐部1呈盤狀，為橡膠盤。下波紋套2為橡膠套，其一端連接在上支撐部1的下端面上，另一端為水平端，該水平端與上支撐部1平行。上支撐部1和下波紋套2均選用橡膠材質(zhì)，是因為橡膠材料具有彈性，且便于采購，價格也較低。而為了便于制造，于是，將上支撐部1和下波紋套2連成一體，為一體成型結(jié)構(gòu)，從而，可注塑成型。為了能夠吸附在粗糙表面上，則需要將真空吸盤的吸附端變得更加軟，如此，才能與粗糙表面密封吸附，故而在下波紋套2的水平端連接密封吸盤3，該密封吸盤3的上端面連接在下波紋套2之水平端背向上支撐部1的外端面上。密封吸盤3采用復合材料制成，只要能確保上端面的硬度大于下端面的硬度即可，這樣一來，密封吸盤3的上端面便于設(shè)計成平整面以便用于與下波紋套2水平端的外端面連接。下端面由更軟的材料制成，便于設(shè)計成附著面，從而使得較軟的附著面可用于吸附粗糙表面，進而擴大了真空吸盤的使用范圍，不但能夠在光滑的表面吸附還能在粗糙表面吸附，并能在表面上相對移動，更加靈活可靠。在本實施例中，密封吸盤3的上端面和下波紋套2水平端的下端面之間涂布有密封膠，采用膠接的方式將密封吸盤3和下波紋套2連接。為了確保具有較大的吸附面積，于是，優(yōu)選地，密封吸盤3的外邊緣與下波紋套2水平端的外邊緣平齊，如此，可根據(jù)使用情況，下波紋套2水平端端面的面積，只要密封吸盤3與下波紋套2水平端對齊，密封吸盤3下端面的面積(吸附面的面積)就與下波紋套2水平端端面的面積相同，從而滿足吸附使用。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。