本發明創造涉及一種機器人多零件連接座，屬于機器人技術領域。

背景技術：

在一般的機械傳動中，零件的連接一般采用兩兩連接的方式，這種方式連接結構簡單，但一般占用體積較大，適用于對機器整體體積沒有要求的場合，但在機器人機械設計領域，尤其涉及到非工業用機器人，要求結構緊湊，外形符合人們生活習慣，如此，兩兩連接，無疑會增加傳動零部件，從而增大機器外形體積。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明創造的目的是提供一種機器人多零件連接座，在棱柱的兩側設有連接棱柱形和帶內螺紋零件的連接件，可以同時連接多件零部件，連接可靠，結構緊湊，可以大大縮小機器體積。

為實現上述目的，本發明創造是通過以下技術手段來實現的：

一種機器人多零件連接座，其特征在于：包括正棱柱，棱柱兩側各連接有帶棱柱孔的中空圓柱和帶外螺紋的圓柱，所述中空圓柱和圓柱的軸心在同一條直線上，所述正棱柱設有銷孔。

進一步地：

所述正棱柱為正四棱柱

所述中空圓柱的棱柱孔為正棱柱孔。

所述圓柱的外螺紋為自鎖螺紋。

所述圓柱的外螺紋為左旋螺紋。

所述的一種機器人多零件連接座采用一體成型方式制造。

本發明創造的有益效果是：本發明創造提供的一種機器人多零件連接座，在棱柱的兩側設有連接棱柱形和帶內螺紋零件的連接件，可以同時連接多件零部件，連接可靠，結構緊湊，可以大大縮小機器體積。

附圖說明

圖1主視圖，圖2左視圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明創造作進一步的說明。

如附圖1、2所示：一種機器人多零件連接座，其特征在于：包括正棱柱2，棱柱2兩側各連接有帶棱柱孔11的中空圓柱1和帶外螺紋31的圓柱3，所述中空圓柱1和圓柱3的軸心在同一條直線上，所述正棱柱2設有銷孔21。

進一步地：

所述正棱柱2為正四棱柱

所述中空圓柱1的棱柱孔11為正棱柱孔。

所述圓柱3的外螺紋31為自鎖螺紋。

所述圓柱3的外螺紋31為左旋螺紋。

所述的一種機器人多零件連接座采用一體成型方式制造。

以上顯示和描述了本發明創造的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本設計不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本設計的原理，在不脫離本設計精神和范圍的前提下，本發明創造還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本設計范圍內。本發明創造要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。