1.管道連接用萬向接頭，其特征在于：包括第一環形體、第二環形體、第三環形體，第一環形體與第二環形體卡接連接，第一環形體與第二環形體的內表面形成同內徑的平截球面，第一環形體的外端設置有管接頭，第一環形體與第二環形體的結合處形成有環形槽，環形槽內設置有環形密封圈，環形密封圈的垂直平分面過平截球面的球心，所述的第三環形體套裝在平截球面內，第三環形體的外表面具有與平截球面相配合的外表面，管接頭及第二環形體的內表面上均設置有環形槽，環形槽內均設置有密封圈。
2.根據權利要求1所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的第一環形體與管接頭的結合處的內表面設置有限位凸起，管接頭內表面上的環形槽及環形槽內的密封圈設置在管接頭的內表面的外側。
3.根據權利要求2所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的限位凸起為周向間隔設置的凸起或環形擋圈，凸起或環形擋圈不影響第三環形體的轉動。
4.根據權利要求1所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的第三環形體的內表面的內側設置有環形的限位凸起，第三環形體內表面上的環形槽及環形槽內的密封圈設置在管接頭的內表面的外側。
5.根據權利要求4所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的第三環形體上的環形槽處第三環形體內表面的內徑大于第三環形體上的限位凸起的內徑。
6.根據權利要求4所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的第三環形體上的限位凸起位于第三環形體內端面以內，第三環形體的內端面與限位凸起之間周向間隔設置有加強筋。
7.根據權利要求1所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的第一環形體與第二環形體卡接連接的具體結構是：第一環形體與第二環形體連接側的第一環形體和第二環形體的端部均設置有擴頸部，第一環形體擴頸部的外端面與第二環形體擴頸部的內側壁靠接，第一環形體擴頸部的外環面與第二環形體擴頸部的內環面靠接，第二環形體的擴頸部的外端面上周向間隔設置的卡塊卡接在第一環形體擴頸部的外側壁上，所述的環形密封圈設置在第一環形體的擴頸部與第二環形體擴頸部的內側壁形成的環形槽內，環形密封圈的外表面與第一環形體的擴頸部的內環面頂觸密封、內表面與第三環形體的外表面頂觸密封。
8.根據權利要求1所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的密封圈的外端面上設置有一條以上的環形槽、內端面上設置有兩個密封唇，兩個密封唇均向內傾斜。
9.根據權利要求1-8任一項所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的環形密封圈的外端面上設置有一條以上的環形槽、內端面上設置有兩個密封唇，兩個密封唇自環形密封圈的中部向兩側傾斜。
10.根據權利要求9所述的管道連接用萬向接頭，其特征在于：所述的第三環形體的軸線相對于管接頭的軸線具有22-25度的旋轉角。