1.單輸出取力方法，其特征在于，采用單輸出取力裝置實施單輸出取力傳遞，單輸出取力裝置的太陽輪軸從動齒輪將動力傳遞至太陽輪軸，太陽輪軸將動力傳遞右太陽輪，右太陽輪驅動右行星架軸旋轉，進而驅動右行星架軸主動齒輪，由于在無轉向動力輸入時，右齒圈被鎖止，單側動力等速輸出取力，在經減速后右行星架軸主動齒輪驅動右履帶驅動輪軸從動齒輪，從而驅動履帶輪驅動總成前行；在將動力輸出的同時，通過控制右齒圈支撐架的旋轉速度，以實現自行調節輸出速度的功用，從而為外接作業設備提供獨立運行速度；
所述單輸出取力裝置包括安裝在箱體總成內的行星齒輪傳動機構與履帶輪驅動總成，且行星齒輪傳動機構與履帶輪驅動總成連接，各機構具體結構如下：
行星齒輪傳動機構中，太陽輪軸一端內側空套有右行星架軸，外側加工有右太陽輪并通過法蘭軸承伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內，太陽輪軸從動齒輪套裝在太陽輪軸上；右行星架軸一端安裝有右行星架軸主動齒輪，另一端設置有與右太陽輪嚙合的右行星輪，右行星輪通過行星輪支撐銷安裝在右行星架支架上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉，同時右齒圈內齒與右行星輪嚙合傳動，右齒圈外齒與右轉向惰輪齒輪嚙合；右齒圈一側安裝在右內端蓋上，另一側緊固在右齒圈支撐架上，右內端蓋、右外端蓋分別安裝在箱體上；
履帶輪驅動總成中，右履帶驅動輪軸一端安裝在箱體上且伸出箱體，另一端安裝在箱體上且伸出安裝在箱體上的驅動下端蓋外，驅動下端蓋安裝在箱體上，右履帶驅動輪軸從動齒輪套裝在右履帶驅動輪軸上。
2.根據權利要求1所述的單輸出取力方法，其特征在于，右行星架軸通過右滾針軸承安裝在太陽輪軸上。
3.根據權利要求1所述的單輸出取力方法，其特征在于，右行星輪內設置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉的右行星輪軸套。
4.根據權利要求1所述的單輸出取力方法，其特征在于，右行星架軸主動齒輪一側設置有擋圈，另一側設置有卡環。
5.根據權利要求1所述的單輸出取力方法，其特征在于，右履帶驅動輪軸從動齒輪一側設置有卡環，塵封安裝于驅動下端蓋內且套裝于右履帶驅動輪軸上。