一種無級變速器。
背景技術：
無級變速器具有平順性好的優勢，正逐步普及，但現有無級變速器往往使用鋼帶傳動，鋼帶的傳動負荷較低，可靠性不高，使用壽命也比較短。
技術實現要素：
為了克服現有無級變速器鋼帶的傳動負荷較低、可靠性不高、使用壽命比較短的不足，本發明提供一種無級變速器。該無級變速器變速器使用圓柱形輪傳動，傳動負荷、可靠性均得以提高，使用壽命長。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該無級變速器由錐形輪、圓柱形輪、扭矩傳感器、微電腦模塊、電機和電機控制器組成，錐形輪通過軸與動力輸入端相連接，圓柱形輪通過軸與動力輸出端相連接，圓柱形輪的軸上設有凹槽，凹槽內設有齒條，電機安裝在圓柱形輪的內部，其轉子上裝有與圓柱形輪的軸上的凹槽內的齒條相嚙合的齒輪，其可帶動圓柱形輪沿圓柱形輪的軸往復運動，其與電機控制器相連接，錐形輪的外側面和圓柱形輪的外側面相貼合，扭矩傳感器安裝在錐形輪的軸上，扭矩傳感器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端；微電腦模塊實時根據其從扭矩傳感器獲取的扭矩值，通過電機控制器控制電機調節錐形輪和圓柱形輪的相對位置，以改變其傳動速度比。
本發明的有益效果是，使用圓柱形輪傳動，比現有用鋼帶傳動的無級變速器傳動負荷和可靠性高，使用壽命長。
附圖說明
下面結合附圖對本發明進一步說明。
圖1是本發明的縱剖面結構示意圖。
圖中（1）圓柱形輪，（2）電機，（3）軸，（4）錐形輪，（5）扭矩傳感器，（6）軸。
具體實施方式
該無級變速器由錐形輪（4）、圓柱形輪（1）、扭矩傳感器（5）、微電腦模塊、電機（2）和電機控制器組成，錐形輪通過軸（6）與動力輸入端相連接，圓柱形輪通過軸（3）與動力輸出端相連接，圓柱形輪的軸上設有凹槽，凹槽內設有齒條，電機安裝在圓柱形輪的內部，其轉子上裝有與圓柱形輪的軸上的凹槽內的齒條相嚙合的齒輪，其可帶動圓柱形輪沿圓柱形輪的軸往復運動，其與電機控制器相連接，錐形輪的外側面和圓柱形輪的外側面相貼合，扭矩傳感器安裝在錐形輪的軸上，扭矩傳感器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端；微電腦模塊實時根據其從扭矩傳感器獲取的扭矩值，通過電機控制器控制電機調節錐形輪和圓柱形輪的相對位置，以改變其傳動速度比。
以上公開的僅為
本技術：
的一個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能想到的變化，都應落入本申請的保護范圍內。