本發明涉及高危高熱可調節的檢測裝置，具體為一種可調節的檢測裝置。

背景技術：

1、在當今的工業生產、災害救援以及科學研究等眾多領域，對高危、高熱、高輻射等極端環境的監測與檢測需求日益增長。例如，在化工園區的事故現場，存在著高溫、有毒氣體以及潛在的爆炸風險；核電站事故區域則伴隨著高輻射危害；火災現場更是高熱、濃煙雜質與結構不穩定等危險因素并存。在這些復雜且危險的場景下，獲取精確、全面的現場信息對于事故評估、救援決策以及后續的環境修復等工作至關重要。

2、傳統的檢測技術與設備在面對此類極端環境時暴露出諸多局限性。一方面，現有的檢測裝置往往難以適應高危環境中的危險因素，其機械結構在受到高溫濃煙下的雜質影響，無法保證長時間穩定可靠地運行，導致測量精度下降甚至設備故障，該現象成為本領域人員亟待解決的問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種可調節的檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種可調節的檢測裝置，包括移動車、底板和調節控制系統，所述移動車的內部設置有振動傳感器，用于檢測移動車在行駛時是否會發生顛簸；

3、所述底板的頂部固定有連接臂一和連接座，連接座設置于連接臂一的一側，所述連接臂一的頂部固定有連接板一，所述連接板一的中間鉸接有連接板二，所述連接板二上固定有連接臂二，所述連接臂二的一端鉸接有連接臂三，所述連接臂三的一端鉸接有連接臂四，所述連接臂四的一端設置有檢測探頭；

4、所述連接板一和連接板二的鉸接處設置有調整組件，所述調整組件包括固定在兩組連接板二上的安裝柱，所述安裝柱的兩端開設有空腔，每組所述空腔上均固定有第三氣缸，所述連接板一與連接板二之間設置有間隙，所述第三氣缸的輸出端設置于連接板一與連接板二之間的間隙處；

5、所述第三氣缸的輸出端固定有壓板，啟動第三氣缸伸長使得壓板與連接板二接觸；

6、所述連接板一和連接板二的鉸接處設置有旋轉桿，所述連接臂二和連接臂四的一側固定有位移傳感器，用于檢測連接臂二和連接臂四是否發生偏移。

7、根據上述技術方案，所述安裝柱的中間開設有油腔，所述油腔的內部設置油潤滑油，所述油腔的兩側連接油管，所述油管與空腔的一側為旋轉軸承連接，所述油管與連接板一為固定連接；

8、所述安裝柱的中間開設有油腔，所述油腔的內部設置油潤滑油，所述油腔的兩側連接油管，所述油管與空腔的一側為旋轉軸承連接，所述油管與連接板一為固定連接。

9、根據上述技術方案，所述安裝柱外部纏繞氣管，所述氣管的一端連接有氣泵，所述氣泵朝向旋轉桿的一側設置有噴頭二。

10、根據上述技術方案，所述連接座的頂部固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與連接臂二為鉸接，所述連接臂三的左側固定有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與連接臂四為鉸接。

11、根據上述技術方案，所述調節控制系統包括檢測模塊和處理模塊，所述檢測模塊包括時間識別子模塊、振動接收子模塊和偏移子模塊，所述偏移子模塊與位移傳感器為電連接，所述振動接收子模塊與振動傳感器為電連接。

12、根據上述技術方案，所述處理模塊包括伸縮控制子模塊、噴油子模塊、報警子模塊和噴氣子模塊，所述伸縮控制子模塊與第三氣缸為電連接，所述噴油子模塊與油泵為電連接，所述噴氣子模塊與氣泵為電連接。

13、根據上述技術方案，所述調節控制系統包括以下具體操作步驟：

14、步驟一：當移動車在行駛時通過振動傳感器實時檢測移動車行走時是否發生振動，將信號傳輸給振動接收子模塊記錄下來；

15、步驟二：當移動車移動時，控制第一氣缸和第二氣缸工作，使得檢測探頭舉升到需要檢測的位置，在舉升過程中判斷連接臂二的工作狀態；

16、步驟三：將移動車移動時產生的振動頻率和連接臂二的工作情況，進一步判斷檢測裝置的工作情況。

17、根據上述技術方案，所述步驟二包括以下步驟：

18、步驟二-a：當第一氣缸工作時，推動連接臂二向上擺動時，此時晃動通過時間識別子模塊識別連接臂二到達設定位置的時間，判斷旋轉桿處是否有雜質影響連接臂二運行；

19、步驟二-b：當連接臂二向上擺動時，通過位移傳感器判斷連接臂二是否產生晃動；

20、步驟二-c：將旋轉桿上的雜質程度與連接臂二晃動的程度結合，整體判斷檢測裝置的工作精度。

21、根據上述技術方案，所述步驟三還包括以下具體步驟：

22、由于移動車一直在移動，路途會有顛簸，當振動程度由低級到高級的變化時，此時進一步判斷連接臂二的晃動程度，振動程度由低變高時連接臂二的晃動程度由低級變高級時，說明連接臂二與連接板一和連接板二的連接處較為松動，此時將信號傳輸給報警子模塊，暫停檢測裝置工作。

23、與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：本發明，通過設置有調節組件，可以在連接臂二工作時判斷連接臂二的工作狀態，并進行適當的調整，進一步地保證檢測裝置的工作精度。

技術特征：

1.一種可調節的檢測裝置，包括移動車（1）、底板（2）和調節控制系統，其特征在于：所述移動車（1）的內部設置有振動傳感器，用于檢測移動車（1）在行走時是否會發生顛簸；

2.根據權利要求1所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述安裝柱（12）的中間開設有油腔（17），所述油腔（17）的內部設置油潤滑油，所述油腔（17）的兩側連接油管（18），所述油管（18）與空腔（14）的一側為旋轉軸承連接，所述油管（18）與連接板一（5）為固定連接；

3.根據權利要求2所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述安裝柱（12）外部纏繞氣管（25），所述氣管（25）的一端連接有氣泵（24），所述氣泵（24）朝向旋轉桿（11）的一側設置有噴頭二（13）。

4.根據權利要求3所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述連接座（21）的頂部固定有第一氣缸（8），所述第一氣缸（8）的輸出端與連接臂二（4）為鉸接，所述連接臂三（20）的左側固定有第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的輸出端與連接臂四（10）為鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述調節控制系統包括檢測模塊和處理模塊，所述檢測模塊包括時間識別子模塊、振動接收子模塊和偏移子模塊，所述偏移子模塊與位移傳感器（22）為電連接，所述振動接收子模塊與振動傳感器為電連接。

6.根據權利要求5所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述處理模塊包括伸縮控制子模塊、噴油子模塊、報警子模塊和噴氣子模塊，所述伸縮控制子模塊與第三氣缸（16）為電連接，所述噴油子模塊與油泵（19）為電連接，所述噴氣子模塊與氣泵（24）為電連接。

7.根據權利要求6所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述調節控制系統包括以下具體操作步驟：

8.根據權利要求7所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述步驟二包括以下步驟：

9.根據權利要求8所述的一種可調節的檢測裝置，其特征在于：所述步驟三還包括以下具體步驟：

技術總結
本發明公開了一種可調節的檢測裝置，應用于高危高熱可調節的檢測裝置，包括移動車、底板和調節控制系統，所述移動車的內部設置有振動傳感器，用于檢測移動車在行駛時是否會發生顛簸；所述底板的頂部固定有連接臂一和連接座，連接座設置于連接臂一的一側，所述連接臂一的頂部固定有連接板一，所述連接板一的中間鉸接有連接板二，所述連接臂三的一端鉸接有連接臂四，所述連接臂四的一端設置有檢測探頭；所述連接板一和連接板二的鉸接處設置有調整組件，每組所述空腔上均固定有第三氣缸，所述連接板一與連接板二之間設置有間隙，所述第三氣缸的輸出端設置于連接板一與連接板二之間的間隙處，本發明可以保證檢測裝置穩定地運行，保證檢測精度。

技術研發人員：孫國慶,王成林,賈杰,唐曉瀾,嚴浩,韓小東
受保護的技術使用者：中核檢修有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24