本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種灌裝裝置，特別是一種開塞露灌裝裝置。

背景技術：

開塞露是一種常用的小兒、老年體弱便秘者的治療藥物，用于潤滑并刺激腸壁，軟化大便，使其易于排出。開塞露為液體制劑，其包裝一般采用上部具有細長頸部，底部擴大為圓形或橢圓形的塑料容器進行盛裝。開塞露的包裝流程如下：將開塞露液體制劑灌裝至包裝瓶后，再裝入塑封膜，實現獨立包裝；然后將多個塑封開塞露瓶裝入紙盒，最后將裝有多個塑封開塞露瓶的紙盒依次稱重，合格的紙盒裝箱，不合格的紙盒剔除。目前，上述開塞露包裝過程的各環節，大部分由操作人員手工操作實現，這種生產工藝，不僅效率低下，而且工人的勞動強度大。

我國專利(公告號：205060890U；公告日：2016.03.02)公開了一種開塞露生產線的輸送分料裝置，包括水平輸送的傳送帶，傳送帶的兩側分別開設有多個分料口，分料口連接分料輸送帶的上端，分料輸送帶的下端連接包裝機；傳送帶的每個分料口處設置有開口控制裝置；相鄰兩個分料口之間的傳送帶邊緣設置有導流斜板，多個導流斜板沿傳送帶的長度方向布置；開口控制裝置包括擋板，擋板的根部連接轉動桿的固定端，轉動桿的活動端連接氣缸；轉動桿的固定端活動連接固定座；轉動桿在氣缸的驅動下，能夠相對于固定座旋轉，從而帶動擋板轉動，實現對分料口的打開或關閉。

上述專利文獻中的裝置在實現開塞露灌裝過程中不能實現包裝瓶和瓶蓋的自動化上料及組裝，其灌裝效率低，而且可調性也差。

技術實現要素：

本實用新型是針對現有的技術存在的上述問題，提供了一種開塞露灌裝裝置。本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高開塞露灌裝的自動化程度和灌裝效率。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種開塞露灌裝裝置，包括底座、理瓶振蕩器和瓶蓋振蕩器，其特征在于，所述底座上依次設有輸送通道一、翻轉機構、輸送通道二以及灌裝機構，所述輸送通道一的進料端與所述理瓶振蕩器出口端相連通，所述翻轉機構分別與所述輸送通道一的出口端以及所述輸送通道二的進口端相連接且所述翻轉機構能夠將輸送通道一上倒立的開塞露瓶體翻轉180°后移送至所述輸送通道二上，所述灌裝機構與所述輸送通道二的出口端連接，所述底座上還設有輸送通道三、加蓋機構和輸送通道四，所述輸送通道三分別與所述灌裝機構和加蓋機構相連接，所述輸送通道四分別與所述加蓋機構和瓶蓋振蕩器相連接。

其原理如下：將開塞露瓶體放入理瓶振蕩器中，通過理瓶振蕩器將雜亂無章的開塞露瓶體有序整理出來，瓶體的瓶口統一朝下，通過輸送通道一到達翻轉機構處，然后翻轉機構將倒立的開塞露瓶體翻轉180°后移送至輸送通道二上；然后通過輸送通道二將正立的瓶體移送至灌裝機構上進行灌裝，灌裝好的瓶體通過輸送通道三進入加蓋機構處；與此同時，將瓶蓋放入瓶蓋振蕩器中，通過瓶蓋振蕩器將雜亂無章的瓶蓋有序整理出來，依次進入輸送通道四中并通過輸送通道四進入加蓋機構上，通過加蓋機構將瓶體和瓶蓋進行組裝，從而實現整個開塞露的灌裝和封蓋。本技術方案中瓶蓋、瓶體分別從理瓶振蕩器和瓶蓋振蕩器進行自動上料，兩者能夠同時進行，提高上料效率，從而保證了整體的灌裝；本技術方案中上料、灌裝以及瓶體與瓶蓋的組裝均通過機械設備自動完成，其自動化程度高，動作精準，灌裝合格率高；本技術方案中根據開塞露瓶體的結構特點，通過理瓶振蕩器整理的瓶體倒立輸送，然后再通過翻轉機構對其進行扶正便于后續工位的灌裝，從整體上提高瓶體的上料效率，從而提高開塞露灌裝效率。

本技術方案中的灌裝機構包裝能夠轉動的安裝座，安裝座圓柱狀，安裝座上沿周向具有若干個灌裝平臺，每個灌裝平臺上都對應一個灌裝閥門和龍頭，每個灌裝平臺上能夠放置一個開塞露瓶體，通過輸送通道二將開塞露瓶體放置在灌裝平臺上，感應器感應瓶體到位后通過灌裝閥門和龍頭向瓶體內灌裝開塞露液體制劑，然后隨著安裝座轉動并移送至輸送通道三上。該灌裝機構還可以采用公開號為CN102826243A的專利文獻中的灌裝機相關結構。

本技術方案中的加蓋機構也包括能夠轉動的安裝座，安裝座上設有能夠夾取輸送通道三上的瓶體和輸送通道四的瓶蓋的機械手，然后將瓶蓋和瓶體組裝起來，再通過輸送通道四排出來。該加蓋機構還可以采用公開號為CN201357949的專利文獻中的自動加蓋機構。

本技術方案中優選對10ml～20ml的開塞露瓶體進行灌裝，經過測算，其產量達到90～110瓶/分鐘，其灌裝的合格率不小于99％。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述輸送通道一、輸送通道二、輸送通道三以及輸送通道四均包括弧形的護欄和能夠轉動的轉盤，所述護欄與所述轉盤的外周面之間形成弧形軌道，所述轉盤的外周面上還開設有能夠容納一個瓶體或一個瓶蓋的卡槽。這樣更容易實現各個工位的銜接，保證瓶體或瓶蓋的移送流暢性和移送效率，保證高效灌裝。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述卡槽的數量有若干個且沿所述轉盤的外周面均勻間隔分布。這樣隨著轉盤的轉動，能夠均勻有序、連續不斷的實現瓶體或瓶蓋的高效運輸。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述輸送通道四上還連接有出瓶軌道。灌裝及封裝高的開塞露通過出瓶軌道排出，便于后續工位的包裝。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述理瓶振蕩器和瓶蓋振蕩器均包括料斗和豎直設置的立柱，所述立柱的上端開設有沿立柱軸向的安裝孔，所述立柱的上方設有安裝板，所述安裝板上固連有插設在所述安裝孔內的連接桿，所述料斗固設在所述安裝板上，所述立柱上還設有將所述連接桿固定在所述安裝孔內的緊固螺釘。通過調整連接桿插入安裝孔內的深度，就能夠控制安裝板以及安裝板上的料斗高度，從而根據需要調整理瓶振蕩器和瓶蓋振蕩器的高度，使其與輸送通道一和輸送通道四相匹配，通用性強，適應性好，從而保證瓶體或瓶蓋運送的流暢性和高效性。進一步的，立柱的上端可轉動的連接有螺帽，連接桿上具有螺紋，連接桿螺接在螺帽中，轉動螺帽能夠調整連接桿的高度，再通過緊固螺釘進行鎖緊，這樣保證了穩定性和調整的便捷性。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述翻轉機構包括轉筒和能夠帶動所述轉筒轉動的轉軸，所述轉筒上沿轉筒徑向設有能夠轉動的連接軸，所述連接軸的一端伸出所述轉筒外且該端設有能夠夾取瓶體的夾爪。翻轉機構用于對倒立的瓶體進行翻轉扶正，當瓶體隨輸送通道一移動至翻轉機構時，夾爪將瓶體的頸部夾持住，在轉軸帶動轉筒移送瓶體的過程中，連接軸帶動夾爪轉動180°，從而實現瓶體的翻轉，便于后續的灌裝；轉筒始終朝一個方向轉動，夾爪上的瓶體卸載后，再進行復位進行下一輪的翻轉動作。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述轉筒內豎直設有傳動軸，所述傳動軸的上端具有齒條，所述連接軸的另一端具有齒輪，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述底座上還固設有圓筒狀的導向座，所述導向座的外周面沿導向座周向開設有環狀封閉的導向槽且所述導向槽呈曲線走向，所述傳動軸的下端設有滾輪，所述滾輪卡設在所述導向槽內且能夠沿所述導向槽滾動。轉筒帶動傳動軸繞導向座周向移動，此時滾輪在導向槽內沿導向槽的軌跡上升下降，從而帶動連接軸上下往復移動，這樣通過傳動軸上的齒條與連接軸的齒輪嚙合傳動，帶動連接軸轉動，這樣就實現了夾爪的翻轉運動。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述連接軸的數量有若干個且沿轉筒的周向均勻間隔分布，所述傳動軸與所述連接軸一一對應設置。這樣能夠保證夾爪夾取瓶體的均勻性和穩定性，從而提高效率。

作為替代方案，翻轉機構可以是設置在轉筒上的夾緊氣缸和旋轉氣缸，夾緊氣缸設置在旋轉氣缸的輸出軸上，通過夾緊氣缸進行瓶體的夾取，然后旋轉氣缸帶動其轉動180°，實現瓶體的翻轉。

在上述的開塞露灌裝裝置中，所述底座上設有調節板，所述調節板上固設有能夠帶動所述轉軸轉動的電機，所述調節板的一端鉸接在所述底座上，所述調節板的另一端開設有凹槽，所述底座上還鉸接有支撐桿，所述支撐桿的上端穿設在所述凹槽內且支撐桿設有使支撐桿與調節板固連的定位件。該定位件可以使插銷，也可以使鎖緊螺母。通過調整調節板的傾斜角度，可以方便調整電機的位置，本技術方案中電機與傳動軸通過皮帶和齒盤進行傳動，根據需求調整電機能夠保證傳動的精準性和可靠性。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型中瓶蓋、瓶體分別從理瓶振蕩器和瓶蓋振蕩器進行自動上料，兩者能夠同時進行，提高上料效率，從而保證了整體的灌裝。

2、本實用新型中上料、灌裝以及瓶體與瓶蓋的組裝均通過機械設備自動完成，其自動化程度高，動作精準，灌裝合格率高。

3、本實用新型中根據開塞露瓶體的結構特點，通過理瓶振蕩器整理的瓶體倒立輸送，然后再通過翻轉機構對其進行扶正便于后續工位的灌裝，從整體上提高瓶體的上料效率，從而提高開塞露灌裝效率。

附圖說明

圖1是本灌裝裝置的俯視結構示意圖。

圖2是本灌裝裝置的局部立體結構示意圖。

圖3是本灌裝裝置中理瓶振蕩器的立體結構示意圖。

圖4是本灌裝裝置中輸送通道一的立體結構示意圖。

圖5是本灌裝裝置中翻轉機構的立體結構示意圖。

圖6是本灌裝裝置中翻轉機構的正視結構示意圖。

圖7是圖6中A-A處的剖視結構示意圖。

圖中，1、底座；2、電機；31、理瓶振蕩器；32、瓶蓋振蕩器；33、料斗；34、立柱；35、安裝孔；36、安裝板；37、連接桿；38、緊固螺釘；41、輸送通道一；42、輸送通道二；43、輸送通道三；44、輸送通道四；45、護欄；46、轉盤；47、弧形軌道；48、卡槽；5、灌裝機構；6、翻轉機構；61、轉筒；62、轉軸；63、連接軸；63a、齒輪；64、傳動軸；64a、齒條；64b、滾輪；65、夾爪；66、導向座；66a、導向槽；7、加蓋機構；8、出瓶軌道；9、調節板；91、凹槽；10、支撐桿；11、瓶體。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本開塞露灌裝裝置包括底座1、理瓶振蕩器31和瓶蓋振蕩器32，底座1上依次設有輸送通道一41、翻轉機構6、輸送通道二42以及灌裝機構5，輸送通道一41的進料端與理瓶振蕩器31出口端相連通，翻轉機構6分別與輸送通道一41的出口端以及輸送通道二42的進口端相連接且翻轉機構6能夠將輸送通道一41上倒立的開塞露瓶體11翻轉180°后移送至輸送通道二42上，灌裝機構5與輸送通道二42的出口端連接，底座1上還設有輸送通道三43、加蓋機構7和輸送通道四44，輸送通道三43分別與灌裝機構5和加蓋機構7相連接，輸送通道四44分別與加蓋機構7和瓶蓋振蕩器32相連接；輸送通道四44上還連接有出瓶軌道8。使用時，將開塞露瓶體11放入理瓶振蕩器31中，通過理瓶振蕩器31將雜亂無章的開塞露瓶體11有序整理出來，瓶體11的瓶口統一朝下，通過輸送通道一41到達翻轉機構6處，然后翻轉機構6將倒立的開塞露瓶體11翻轉180°后移送至輸送通道二42上；然后通過輸送通道二42將正立的瓶體11移送至灌裝機構5上進行灌裝，灌裝好的瓶體11通過輸送通道三43進入加蓋機構7處；與此同時，將瓶蓋放入瓶蓋振蕩器32中，通過瓶蓋振蕩器32將雜亂無章的瓶蓋有序整理出來，依次進入輸送通道四44中并通過輸送通道四44進入加蓋機構7上，通過加蓋機構7將瓶體11和瓶蓋進行組裝，從而實現整個開塞露的灌裝和封蓋。本實施例中瓶蓋、瓶體11分別從理瓶振蕩器31和瓶蓋振蕩器32進行自動上料，兩者能夠同時進行，提高上料效率，從而保證了整體的灌裝；本實施例中上料、灌裝以及瓶體11與瓶蓋的組裝均通過機械設備自動完成，其自動化程度高，動作精準，灌裝合格率高；本實施例中根據開塞露瓶體11的結構特點，通過理瓶振蕩器31整理的瓶體11倒立輸送，然后再通過翻轉機構6對其進行扶正便于后續工位的灌裝，從整體上提高瓶體11的上料效率，從而提高開塞露灌裝效率。

本實施例中的灌裝機構5包裝能夠轉動的安裝座，安裝座圓柱狀，安裝座上沿周向具有若干個灌裝平臺，每個灌裝平臺上都對應一個灌裝閥門和龍頭，每個灌裝平臺上能夠放置一個開塞露瓶體11，通過輸送通道二42將開塞露瓶體11放置在灌裝平臺上，感應器感應瓶體11到位后通過灌裝閥門和龍頭向瓶體11內灌裝開塞露液體制劑，然后隨著安裝座轉動并移送至輸送通道三43上；該灌裝機構5還可以采用公開號為CN102826243A的專利文獻中的灌裝機相關結構；加蓋機構7也包括能夠轉動的安裝座，安裝座上設有能夠夾取輸送通道三43上的瓶體11和輸送通道四44的瓶蓋的機械手，然后將瓶蓋和瓶體11組裝起來，再通過輸送通道四44排出來；該加蓋機構7還可以采用公開號為CN201357949的專利文獻中的自動加蓋機構7。

本實施例中優選對10ml～20ml的開塞露瓶體11進行灌裝，經過測算，其產量達到90～110瓶/分鐘，其灌裝的合格率不小于99％。

如圖2和圖3所示，理瓶振蕩器31和瓶蓋振蕩器32均包括料斗33和豎直設置的立柱34，立柱34的上端開設有沿立柱34軸向的安裝孔35，立柱34的上方設有安裝板36，安裝板36上固連有插設在安裝孔35內的連接桿37，料斗33固設在安裝板36上，立柱34上還設有將連接桿37固定在安裝孔35內的緊固螺釘38，通過調整連接桿37插入安裝孔35內的深度，就能夠控制安裝板36以及安裝板36上的料斗33高度，從而根據需要調整理瓶振蕩器31和瓶蓋振蕩器32的高度，使其與輸送通道一41和輸送通道四44相匹配，通用性強，適應性好，從而保證瓶體11或瓶蓋運送的流暢性和高效性。進一步的，立柱34的上端可轉動的連接有螺帽，連接桿37上具有螺紋，連接桿37螺接在螺帽中，轉動螺帽能夠調整連接桿37的高度，再通過緊固螺釘38進行鎖緊，這樣保證了穩定性和調整的便捷性。

如圖4所示，本實施例中輸送通道一41、輸送通道二42、輸送通道三43以及輸送通道四44均包括弧形的護欄45和能夠轉動的轉盤46，護欄45和轉盤46相匹配且轉盤46的外周面與護欄45的內側壁之間具有間隙，護欄45和轉盤46之間形成弧形軌道47，轉盤46的外周面上還開設有能夠容納一個瓶體11或一個瓶蓋的卡槽48；這樣更容易實現各個工位的銜接，保證瓶體11或瓶蓋的移送流暢性和移送效率，保證高效灌裝；進一步的，卡槽48的數量有若干個且沿轉盤46的外周面均勻間隔分布。這樣隨著轉盤46的轉動，能夠均勻有序、連續不斷的實現瓶體11或瓶蓋的高效運輸。

如圖5至圖7所示，翻轉機構6包括轉筒61和能夠帶動轉筒61轉動的轉軸62，轉筒61上沿轉筒61徑向設有能夠轉動的連接軸63，連接軸63的一端伸出轉筒61外且該端設有能夠夾取瓶體11的夾爪65；轉筒61內豎直設有傳動軸64，傳動軸64的上端具有齒條64a，連接軸63的另一端具有齒輪63a，齒條64a與齒輪63a相嚙合，底座1上還固設有圓筒狀的導向座66，導向座66的外周面沿導向座66周向開設有環狀封閉的導向槽66a且導向槽66a呈曲線走向，傳動軸64的下端設有滾輪64b，滾輪64b卡設在導向槽66a內且能夠沿導向槽66a滾動；連接軸63的數量有若干個且沿轉筒61的周向均勻間隔分布，傳動軸64與連接軸63一一對應設置。翻轉機構6用于對倒立的瓶體11進行翻轉扶正，當瓶體11隨輸送通道一41移動至翻轉機構6時，夾爪65將瓶體11的頸部夾持住，在轉軸62帶動轉筒61移送瓶體11的過程中，轉筒61帶動傳動軸64繞導向座66周向移動，此時滾輪64b在導向槽66a內沿導向槽66a的軌跡上升下降，從而帶動連接軸63上下往復移動，這樣通過傳動軸64上的齒條64a與連接軸63的齒輪63a嚙合傳動，帶動連接軸63轉動，連接軸63帶動夾爪65轉動180°，從而實現瓶體11的翻轉，便于后續的灌裝；轉筒61始終朝一個方向轉動，夾爪65上的瓶體11卸載后，再進行復位進行下一輪的翻轉動作。

如圖2所示，底座1上設有調節板9，調節板9上固設有能夠帶動轉軸62轉動的電機2，調節板9的一端鉸接在底座1上，調節板9的另一端開設有凹槽91，底座1上還鉸接有支撐桿10，支撐桿10的上端穿設在凹槽91內且支撐桿10設有使支撐桿10與調節板9固連的定位件；該定位件可以使插銷，也可以使鎖緊螺母。通過調整調節板9的傾斜角度，可以方便調整電機2的位置，本實施例中電機2與傳動軸64通過皮帶和齒盤進行傳動，根據需求調整電機2能夠保證傳動的精準性和可靠性。

文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。