本實用新型屬于封口裝置技術領域，尤其涉及一種金屬防銹漆灌裝生產線用封口裝置。

背景技術：

現有漆罐生產線，一般包括灌裝機、封口機和碼垛機，其中封口機是自動化包裝設備中的重要一環，現有的漆罐灌裝后有兩種封口方式，一是通過單一的封口機進行封口，一次只能實現一個漆罐的封口，勞動強度大，且需要大量工人，才能滿足生產需要；二是采用兩次停步/起步的間歇式壓蓋機進行封口，即給漆罐加蓋子時需要其靜止，然后再起步，達到壓蓋位置時，再次停步、起步，而起停時為了防止罐內液體外濺，所以輸送速度不能太快，進一步導致整個封口過程的速度無法提高。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種金屬防銹漆罐裝生產線用封口裝置，本封口裝置實現了封口過程的自動化，一次停步/起步，即可完成放置蓋子和壓蓋兩個動作，提高了工作效率；同時加設了壓蓋盤，本壓蓋盤先接觸蓋子的中心，再進行蓋子邊緣和漆罐的壓蓋運動，實現過盈配合。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種金屬防銹漆罐裝生產線用封口裝置，該封口裝置包括儲蓋機構、壓蓋機構和傳送機構，其特征在于，所述封口裝置還包括限位機構，所述限位機構與儲蓋機構、壓蓋機構位于一條中心線上；所述傳送機構包括傳送架、傳送輥和驅動電機，傳送輥在驅動電機的帶動下運動，所述傳送輥上放置有待封口的防銹漆罐；所述儲蓋機構包括儲蓋盤、機械手和吸盤，所述機械手通過支架一固定在傳送架上，所述吸盤位于機械手下方，所述儲蓋盤通過支座固定在地面上，所述儲蓋盤上放置有若干個蓋子；所述壓蓋機構通過支架二固定在傳送架上，所述壓蓋機構設置在儲蓋機構的對面，所述壓蓋機構包括壓蓋模具、壓蓋氣缸和壓蓋盤，所述壓蓋模具由壓蓋氣缸驅動運動，所述壓蓋盤位于壓蓋模具中心處。

作為優選地，所述限位機構通過定位螺母固定在支架二上。

作為優選地，所述壓蓋盤下端設有保護端，所述保護端的材質為橡膠。

作為優選地，所述支架一包括兩個立柱和一個橫桿，所述機械手固定在橫桿上，兩個立柱之間的間距大于蓋子的直徑。

作為優選地，所述支架二包括支撐架和橫架，橫架架設在支撐架和橫桿上，所述壓蓋氣缸固定在橫架上。

作為優選地，所述吸盤為氣動吸盤。

本實用新型的優點在于：

1、本封口裝置實現了封口過程的自動化，一次停步/起步，即可完成放置蓋子和壓蓋兩個動作，提高了工作效率。

2、在壓蓋機構中加設了壓蓋盤，其位于壓蓋模具的中心處，當壓蓋模具在壓蓋氣缸帶動下向下運動時，該壓蓋盤先接觸蓋子的中心，壓蓋盤先向下擠壓蓋子，將漆罐內部的空氣向外擠出，再進行蓋子邊緣和漆罐的壓蓋運動，實現過盈配合，減少了封口后漆罐內的空氣含量，降低了鼓蓋的概率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構圖。

其中：1、限位機構 2、定位螺母 3、傳送架 4、傳送輥

5、驅動電機 6、防銹漆罐 7、儲蓋盤 8、機械手

9、吸盤 10、立柱 11、橫桿 12、蓋子

13、支座 14、支架二 15、支撐架 16、橫架

17、壓蓋模具 18、壓蓋氣缸 19、壓蓋盤 20、保護端

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

一種金屬防銹漆罐裝生產線用封口裝置，該封口裝置包括儲蓋機構、壓蓋機構和傳送機構，所述封口裝置還包括限位機構1，所述限位機構1與儲蓋機構、壓蓋機構位于一條中心線上，所述限位機構1通過定位螺母2固定在支架二14上，防銹漆罐在限位裝置的作用下可以實現停止/起步；所述傳送機構包括傳送架3、傳送輥4和驅動電機5，傳送輥4在驅動電機5的帶動下運動，所述傳送輥4上放置有待封口的防銹漆罐6；所述儲蓋機構包括儲蓋盤7、機械手8和吸盤9，所述機械手8通過支架一固定在傳送架3上，所述支架一包括兩個立柱10和一個橫桿11，所述機械手8固定在橫桿11上，兩個立柱10之間的間距大于蓋子12的直徑，保證蓋子可以順利通過支架二，運動到防銹漆罐上，所述吸盤9位于機械手8下方，所述吸盤9為氣動吸盤，所述儲蓋盤7通過支座13固定在地面上，所述儲蓋盤7上放置有若干個蓋子12；所述壓蓋機構通過支架二14固定在傳送架3上，所述支架二14包括支撐架15和橫架16，橫架16架設在支撐架15和橫桿11上，所述壓蓋機構設置在儲蓋機構的對面，所述壓蓋機構包括壓蓋模具17、壓蓋氣缸18和壓蓋盤19，所述壓蓋模具17由壓蓋氣缸18驅動運動，所述壓蓋氣缸18固定在橫架16上，所述壓蓋盤19位于壓蓋模具17中心處，所述壓蓋盤19下端設有保護端20，所述保護端20的材質為橡膠，橡膠材質的保護端可以降低壓蓋盤對蓋子造成的劃痕程度。

工作方式:

工作時，防銹漆罐在限位裝置的作用下，停止在壓蓋機構下方，吸盤從儲蓋盤上吸取蓋子，在機械手的帶動下，將蓋子置于待封口的防銹漆罐上，然后壓蓋模具在壓蓋氣缸的帶動下，向下運動，壓蓋盤先接觸蓋子的中心，壓蓋盤先向下擠壓蓋子，將漆罐內部的空氣向外擠出，再進行蓋子邊緣和漆罐的壓蓋運動，實現過盈配合，完成封口，優點在于，待封口的防銹漆罐停步靜止后，儲蓋機構和壓蓋機構依次動作，一次停步/起步，即可完成放置蓋子和壓蓋兩個動作，提高了工作效率。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。