專利名稱：步行者導行裝置、步行者導行系統、步行者導行方法及程序的制作方法
技術領域：
本發明涉及對步行者的路線進行導行的步行者導行裝置，步行者導行系統，步行者導行方法和程序。本發明特別是涉及通過振動，對目的地的距離，行進方向等進行導向，或通過振動，用信號通知聲音向導的開始，由此可提高方便性，及易于進行導向確認的步行者導行裝置，步行者導行系統，步行者導行方法和程序。
背景技術：
從以前就有通過來自GPS(Global Positioning System)的位置信息，對車輛，人的行進路線進行導行的導行裝置，便攜電話等。
比如，在JP特開2002-357444號文獻中，記載便攜電話等移動終端通過聲音與地圖顯示進行導行。
在該導行系統中，從移動終端，向服務器，發送當前位置和目的地，從服務器，將包含當前位置和目的地的地圖數據下載并存儲到移動終端，通過聲音和圖象，輸出已存儲的地圖數據。如果利用聲音，則可通過揚聲器，進行自動通知，利用圖象，則通過顯示畫面輸出。
上述方法，不需要移動終端側的地圖數據的更新操作，因此可以以低價格，低耗電量，簡便的方式利用導行。
但是，如果采用上述JP特開平2002-357444號文獻所記載的現有的導行系統，則使用者必須在通過顯示畫面，確認移動終端的地象的同時進行移動，便利性較差。
另外，在利用聲音的導向的時候，由于移動終端的揚聲器音量，音質具有一定的界限，故無法明確導行，另外，在將移動終端裝入服裝的口袋中使用的時候，也有聽不清聲音導向的問題。
此外，在JP特開平11-160087號文獻中，記載了下述的步行者導行裝置，其安裝存儲有地圖信息的IC卡，并單機運行。
在該導行裝置中，輸入出發地和目的地，搜索從出發地，到目的地的路線，讀出地圖信息，在地圖上，顯示路線和通過當前位置測定機構測定的當前位置，通過由振動發生機構產生的振動方式的種類，進行右拐、左拐等的導向。
但是，如果采用上述JP特開平11-160087號文獻所述的步行者導行裝置，則具有下述的問題，即，使用者必須準備記錄有要接受導向的區域的地圖信息的IC卡，為了在旅行地等處，利用導行裝置，必須事先準備存儲有旅行地的地圖信息的IC卡，因此便利性較差。
還有，在JP特開平11-183183號文獻中，記載有裝載于汽車上的車載導行系統。該車載導行系統由導行裝置和獨立于該導行裝置的振動器構成，該導行裝置顯示來自地圖信息形成機構的地圖，同時通過對路線進行導向的導向聲音形成機構產生聲音信號，檢測該聲音信號的發生，并輸出控制信號，該振動器根據檢測聲音信號的產生而輸出的控制信號振動，駕駛者將振動器裝入口袋中，通過振動，關注導行裝置中的聲音導向和顯示的地圖。
但是，在JP特開平11-183183號文獻所記載的導行系統中，導行裝置和振動器是各自獨立的，適合于車載導航系統，在作為步行者用便攜導行裝置而使用的時候，具有下述的問題，即，使用者必須攜帶導行裝置和振動器，另外，必須在通過顯示畫面確認地象的同時，進行移動，導致方便性缺欠的問題。
另外，在JP特開平2001-204062號文獻中，記載了下述構成的導行系統，即該導行系統具有相應的通信區域的無線通信基站和中心站，中心站保存地圖信息并進行路線探索，向與無線基站通信的便攜終端提供導行信息。該導行系統的目的在于在采用GPS系統的便攜導行系統中，消除在便攜終端側保存地圖數據的不便。
在該導行系統中，記載有下述的構成，其中，在便攜終端，具有振動發生部和/或聲音發生部，從中心站接收地圖信息、路線導向信息，以及振動數據和/或聲音導向數據，通過振動和/或聲音，進行導向。振動的導向按照比如，根據左右拐等導向內容，使用不同的振動的長度，次數等方式進行。
但是，由于記載于JP特開平2001-204062號文獻中的導行系統以設置作為無線基站的DSRC基站為前提，導致便攜終端的位置只能局限在進行通信的DSRC基站所覆蓋的區域，無法進行正確的路線導向，并且具有無法與進行自由的路線探索的其它導行相組合的問題。
此外，在該導行系統中，在使用者步行時，DSRC便攜終端依次將該位置信息返回到中心站，該中心站還將使用者下面應前行的路線作為可以使DSRC便攜終端進行振動通知的數據而傳送。而使DSRC便攜終端振動的路線指示方法，可采用比如，在拐角轉彎時，上下梯時，或與信號機(紅綠燈等)聯動，通過振動的長度、次數進行指示，但是，只有在到達該位置時才能給出振動的指示。因此導致存在無法在導向點，比如，距離十字路口的70m處，提前進行導向的問題。
在將具有GPS接收機的便攜電話用作步行者導行裝置，從信息傳送服務器，接收地圖、路線導向，并進行導行時，一般，使用者在步行中，將便攜電話放入到口袋等中，根據需要，將其取出，觀看顯示畫面，進行接收發送信號的操作。在接受導行的時候，也是同樣，如只利用顯示畫面進行導向，欠缺方便性。在導向路線上行進，靠近可左右拐的路口或目的地時，最好，可以一邊步行，一邊通過必要的導向點，確認由便攜電話的畫面顯示的地圖，路線，及當前位置等。為此，除了在顯示畫面中顯示導向的依賴視覺的導向方法以外，最好，設置通過視覺以外的方法進行導向的，向使用者通知該導向已經開始的視覺以外的通知機構。
發明的公開方案本申請的發明人等為了解決上述問題而進行了各種分析，其結果是，著眼于下述的方面，完成了本發明，即在必要時刻，通過振動進行導向，或通過振動，通知導向的開始，接著通過聲音進行導向，由此，可從口袋取出作為步行者導行裝置的便攜電話，觀看顯示畫面，或聽聲音，按照該方式，使用者不必在通過顯示畫面確認便攜電話的地象的同時進行移動，另外，即使在音量，音質具有局限的便攜電話的情況下，仍可順利地使用聲音導向。
即，本發明的目的在于提供在對步行者的路線進行導向時，通過振動，告知到目的地的距離、行進方向等，以提高其方便性，導向確認的容易性的步行者導行裝置、步行者導行系統、步行者導行方法和程序。
另外，本發明的另一目的在于提供一種下述的步行者導行裝置、步行者導行系統、步行者導行方法和程序，即在對步行者的路線、到目的地的距離、行進方向等進行導向時，通過振動告知導向的開始，并通過設定至聲音導向的通知內容的規定延遲時間等，可使由便攜電話形成的導行裝置在顯示畫面容易看的位置處取出，并可以方便聽到聲音導向，由此，得以使其具有更高的方便性，及提高導向確認的容易性。
本發明的上述目的可通過下述的方案實現。即，本發明的第1形式的步行者導行裝置涉及對步行者的路線進行導行的步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，其特征在于該裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對上述位置信息接收機構接收的位置信息進行分析，計算當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲提供導行信息的服務器發送的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據通過上述位置信息分析機構計算的當前位置，與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算當前位置信息；
振動機構，該振動機構根據上述中央處理機構計算出的當前位置信息，產生導向振動。
另外，在上述第1形式中，其特征在于該步行者導行裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對上述位置信息接收機構接收的位置信息進行分析，計算當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲提供導行信息的服務器發送的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據上述位置信息分析機構計算的當前位置，與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算出當前位置信息；振動機構，該振動機構根據上述中央處理機構計算的當前位置信息，產生導向振動；振動模式記憶機構，該振動模式記憶機構記憶上述振動機構產生的導向振動的振動模式；上述中央處理機構根據存儲于上述振動模式記憶機構中的振動模式，確定與上述當前位置信息相對應的振動模式；上述振動機構根據通過上述中央處理機構確定的振動模式，產生導向振動。
另外，在上述第1形式中，其特征在于上述振動模式為通過上述振動機構產生的導向振動的振動周期模式。
在上述第1形式中，其特征在于上述振動模式為通過上述振動機構產生的導向振動的強弱的模式。
此外，在上述第1形式中，其特征在于上述振動模式為通過上述振動機構產生的導向振動的振動周期和強弱的組合的模式。
另外，本發明的第1形式的步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置對步行者的路線進行導行，該步行者導行裝置由便攜電話形成；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器；其特征在于上述步行者導行裝置為權利要求1～5中的任何一項所述的步行者導行裝置。
再有，在上述形式中，該步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置對步行者的路線進行導行，該步行者導行裝置由便攜電話形成；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器；其特征在于上述步行者導行裝置為權利要求2所述的步行者導行裝置，上述振動模式從上述服務器下載。
另外，在上述形式中，其特征在于上述網絡為互聯網或局域網。
此外，本發明的第1形式的步行者導行方法涉及對步行者的路線進行導行的步行者導行方法，其特征在于(A)從GPS系統，獲得位置信息；(B)對已獲得的位置信息進行分析，計算當前位置；(C)根據已計算出的當前位置與提供導行信息的服務器提供的地圖信息，計算當前位置信息；(D)根據已計算出的當前位置，產生振動。
還有，在上述形式中，其特征在于上述步驟(D)從事先準備的振動模式中，確定與當前位置信息相對應的振動模式，根據該振動模式，產生導向振動。
再有，在上述形式中，其特征在于在上述步驟(D)，上述振動模式為所產生的導向振動的振動周期的模式。
另外，在上述形式中，其特征在于在上述步驟(D)，上述振動模式為所產生的導向振動的強弱的模式。
此外，在上述形式中，其特征在于在上述步驟(D)，上述振動模式為所產生的導向振動的振動周期和強弱組合的模式。
還有，本發明的第1形式的程序涉及用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實現權利要求1～5中的任何一項所述的步行者導行裝置的功能。
再有，本發明的第1形式的程序涉及一種用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實現權利要求9～13中的任何一項所述的步行者導行方法的處理。
按照上述第1形式，可提供通過振動，對離目的地的距離，行進方向等進行導向，而提高其方便性，導向確認的容易性的步行者導行裝置，步行者導行系統，步行者導行方法和程序。
即，按照本發明的步行者導行裝置和導行系統，可通過振動對離目的地的距離，行進方向等進行導向，以實現不用時時確認圖象顯示的同時行進，可提高導行的方便性。
此外，由于不必在步行中、移動中，時時確認圖象顯示，故可提高導向確認的容易性。
還有，由于不必在步行中，移動中，一直打開揚聲器，也不必顧及周圍的影響，也不必擔心聲音的環境問題。
另外，本發明的第2形式的步行者導行裝置涉及對步行者的路線進行導行的步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，其特征在于該裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對上述位置信息接收機構發送的位置信息進行分析，計算當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲提供導行信息的服務器發送的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據上述位置信息分析機構計算的當前位置，與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算出當前位置信息；振動機構，該振動機構根據通過上述中央處理機構計算出的當前位置信息，產生導向振動；導向聲音輸出機構，該導向聲音輸出機構根據通過上述中央處理機構計算出的當前位置信息，輸出導向聲音。
此外，在本發明的第2形式中，其特征在于該步行者導行裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對上述位置信息接收機構發送的位置信息進行分析，計算當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲提供導行信息的服務器發送的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據上述位置信息分析機構計算的當前位置，與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算當前位置信息；振動機構，該振動機構根據上述中央處理機構計算出的當前位置信息，產生導向振動；導向聲音輸出機構，該導向聲音輸出機構根據上述中央處理機構計算的當前位置信息，輸出導向聲音；該導向聲音輸出機構在上述導向振動發生之后，間隔規定時間，輸出導向聲音。
還有，在上述形式中，其特征在于該導向聲音輸出機構在導向聲音的開始部分，添加規定時間的無音(無聲)期間、效果音，或音樂中的任何一種。
再有，本發明的第2形式的步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置對步行者的路線進行導行，該步行者導行裝置由便攜電話形成；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器；其特征在于上述步行者導行裝置為上述權利要求16～18中的任何一項所述的步行者導行裝置。
再有，在上述形式中，該步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置對步行者的路線進行導行，該步行者導行裝置由便攜電話形成；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器；其特征在于上述步行者導行裝置為上述權利要求16～18中的任何一項所述的步行者導行裝置，從上述服務器，下載上述導向聲音的聲音模式。
另外，在上述形式中，該步行者導行系統涉及權利要求19或20所述的步行者導行系統，其特征在于上述網絡為互聯網，或局域網。
此外，本發明的第2形式的步行者導行方法涉及對步行者的路線進行導行的步行者導行方法，其特征在于(A)從GPS系統，獲得位置信息；(B)對已獲得的位置信息進行分析，計算當前位置；(C)根據已計算的當前位置與提供導行信息的服務器發送的地圖信息，計算出當前位置信息；(D)根據已計算出的當前位置，產生振動；(E)根據已計算出的當前位置，輸出導向聲音的步驟。
還有，本發明的第2形式的步行者導行方法涉及對步行者的路線進行導行的步行者導行方法，其特征在于(A)從GPS系統，獲得位置信息；(B)對已獲得的位置信息進行分析，計算當前位置；(C)根據已計算的當前位置與提供導行信息的服務器發送的地圖信息，計算當前位置信息的步驟；
(D)根據已計算的當前位置，產生振動的步驟；(E)在產生上述振動后間隔規定的時間，根據上述已計算出的當前位置，輸出導向聲音的步驟。
再有，在上述形式中，其特征在于設置延遲機構，使上述導向聲音，在振動產生后，間隔規定時間后，開始上述導向聲音。
另外，在上述形式中，其特征在于在上述導向聲音的開始部分，添加規定時間的無音(無聲)期間、效果音，音樂中的任意一種。
本發明的第2形式的程序涉及用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實現權利要求16～18中的任何一項所述的步行者導行裝置的功能。
此外，本發明的第2形式的程序涉及用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，其特征在于在該便攜電話中，實現權利要求22或23中的任何一項所述的步行者導行方法的處理。
還有，按照上述第2形式，由便攜電話形成的步行者導行裝置采用便攜電話所具有的振動組件，在到達路線導向的導向點之前，首先通過振動，向使用者，告知有導向信息的情況，或在告知有導向信息的情況后，間隔一定時間，產生聲音的導向，因此，使用者可在發現振動的時候，從口袋等處，取出便攜電話，確認顯示部的地象。另外，如果在可確認地象的位置將便攜電話取出，則便于收聽聲音導向，即使是音量等具有限制的便攜電話，仍可充分利用聲音導向。
即，以振動為信號，通過聲音對目的地的距離、行進方向等進行導向，由此，通過振動，知道有導向信息，因此，可在不慌亂的情況下注意其聲音，并且可準確地獲得導行信息，提高導行的方便性、導向確認的容易性。
另外，由于不必在步行中、移動中，一直打開揚聲器并行進，也不必顧及周圍的影響，也不必擔心聲音的環境問題。
此外，由于不必在步行中、移動中，時時確認圖象顯示，故可提高導向確認的容易性。
還有，由于本發明的第1，第2形式的，由便攜電話形成的步行者導行裝置通過GPS，獲得位置信息，并通過服務器探索路線，并且一并接收導向數據，與地圖，路線信息，故可進行正確的路線導向，另外，可進行自由的路線探索。另外，可在導向點，比如，離十字路口70m處，事先進行導向。
附圖的簡要說明

圖1為表示包括本發明的步行者導行裝置的步行者導行系統的一個實例的方框圖；圖2為表示本發明的步行者導行方法的處理的流程圖；圖3為表示聲音導向的流程圖，圖3(a)為聲音導向發生的流程圖，圖3(b)為其時序圖；圖4為表示本發明的步行者導行裝置的另一實例的方框圖；圖5為表示圖4的步行者導行裝置的聲音導向的流程圖，圖5(a)為聲音導向發生的流程圖，圖5(b)為其時序圖；圖6為表示聲音導向發生的另一實例的時序圖。
用于實施發明的優選形式下面參照附圖，對本發明的步行者導行裝置、步行者導行系統、步行者導行方法和程序的實施形式進行描述。
圖1為表示包括本發明的第一形式的具有步行者導行裝置的步行者導行系統的一個實例的方框圖。在圖1中，該步行者導行系統包括通過振動，對步行者的路線進行導行的，由便攜電話形成的步行者導行裝置10；向步行者導行裝置10提供導行信息的服務器30；以可通信的方式連接該步行者導行裝置10和服務器30的網絡40；向步行者導行裝置10，提供位置信息的GPS(Global Positioning System)20。
在這里，網絡40可由互聯網，或局域網構成。另外，上述步行者導行裝置10可從服務器上，下載振動模式，地圖信息。
另外，在圖1中，上述步行者導行裝置10包括通信控制部21，該通信控制部21與網絡40連接，以便在其與服務器30之間，進行信息的通信；從GPS20獲得位置信息的位置信息接收部12；位置信息分析部13，該位置信息分析部13對位置信息接收部12接收的位置信息進行分析，計算出當前位置；存儲地圖信息的MAPDB(MAP Data Base)14；中央處理部11，該中央處理部11根據位置信息分析部13計算出的當前位置和存儲于MAPDB(MAP Data Base)14中的地圖信息，計算出當前位置信息；振動部17，該振動部17根據通過中央處理部11計算出的當前位置信息，產生導向振動；存儲通過振動部17產生的導向振動的振動模式的振動模式DB18；揚聲器19，該揚聲器19根據通過中央處理部11計算出的當前位置信息，輸出導向聲音；顯示部15，該顯示部15顯示通過中央處理部11計算的當前位置信息；輸入部16，該輸入部16進行路線檢索條件的輸入，或導行開始的指示。
在這里，中央處理部11根據存儲于振動圖形DB18中的振動模式，確定與當前位置信息相對應的振動模式和導向聲音。振動部17根據由中央處理部11確定的振動模式，產生導向振動，揚聲器19輸出由中央處理部11確定的導向聲音。
此外，存儲于振動模式DB18中的振動模式可為通過振動部17產生的導向振動的振動周期的模式，強弱的模式，或振動周期與強弱組合的模式。
圖2為表示本發明的步行者導行方法的處理的流程圖。在這里，步行者導行方法的處理通過以下的各步驟實現。
(A)從GPS20，獲得位置信息的步驟；(B)對已獲得的位置信息進行分析，計算當前位置的步驟；(C)根據已計算的當前位置與地圖信息，計算出當前位置信息的步驟；(D)根據已計算出的當前位置，產生振動的步驟；(E)根據已計算的出當前位置，輸出導向聲音的步驟。
在這里，步驟(D)根據預定的振動模式，確定與當前位置信息相對應的振動模式，根據該振動模式，產生導向振動，步驟(E)確定與當前位置信息相對應的導向聲音，將其輸出。另外，在步驟(D)，振動模式可為所產生的導向振動的振動周期的模式、強弱的模式，或振動周期與強弱組合的模式。
下面根據圖1和圖2，對本發明的步行者導行方法的一個實例進行描述。首先，根據來自輸入部16的，出發地(當前位置，任意場所)、目的地、導向開始的輸入，開始導行。在服務器30，或步行者導行裝置10的中央處理部11中，進行路線信息的檢索，確定導行線路(路線)。在這里，導行線路(路線)的確定可采用現有方法中的任何方法。
步行者導行裝置10的位置信息接收部12從GPS20，獲得位置信息。位置信息分析部13對通過位置信息接收部12獲得的位置信息進行分析，計算當前位置。中央處理部11根據通過位置信息分析部13計算的當前位置，與存儲于MAPDB14中的地圖信息，計算出當前位置信息。中央處理部11對已計算的當前位置信息和導行線路(路線)進行比較，判斷當前位置是否在路線上(步驟201)。
在步驟201，判定出當前位置不在路線上的時候，中央處理部11從振動模式DB18中，選擇路線外的振動模式，按照該振動模式，由振動部17，產生振動(vibration)，通知已在路線外(步驟S202)。
在步驟201，判定出當前位置在路線上的時候，從振動模式DB18中，選擇與到下一導向點(比如，路口，公共汽車站，鐵路站，目的地等)的距離相對應的振動模式，按照各振動模式，由振動部17，產生振動(vibration)，通知到下一導向點的位置信息(距離信息等)(步驟203，步驟204-1～步驟204-n)。
在圖2中，根據從當前位置，到下一導向點的距離x為規定的距離范圍aI(I＝1～n)內的哪一個的距離范圍，確定振動模式8模式I(I＝1～n)。
比如，(1)x≥a1(300〔m〕)，振動模式1(振動周期(振動間距)長，振動強度弱；(2)a1(300〔m〕)≥x≥a2(200〔m〕)振動模式2振動周期(振動間距)中等，振動強度中等；(3)a2(200〔m〕)≥x≥a3(100〔m〕)，振動模式3(振動周期(振動間距)短，振動強度強。
另外，從當前位置，到下一導向點的距離x在規定的距離范圍an內(比如，an(100〔m〕)≥x)的時候，選擇用于表示下一導向點的行進方向(左拐，直行，右拐)的振動模式(左拐模式，直行模式，右拐模式)，按照各振動模式，振動部17進行振動(步驟205～步驟208)。此時，導向點的振動模式除了可對應左拐、直行、右拐等，還可對應折反(調頭)、左右斜前、后方等情況，準備在振動模式DB18中以備在必要時使用。
此外，振動模式可從服務器30中下載，將其存儲于振動模式DB18中，也可按照需要選擇性地下載振動模式。
再有，在下述的情況，即，在各振動模式的發生時、導向點的時刻(步驟204-1～步驟204-n，步驟206～步驟208)，從揚聲器19輸出聲音導向、規定的指示聲音等的導向聲音。
在該步驟204的各振動模式的發生時，在輸出聲音導向、規定的指示聲音等導向聲音的時候，也有在使用者識別振動模式后，即使關注聲音導向，卻仍很難聽到的情況。比如，在周圍的噪音大的時候，必須得將便攜終端放到耳邊，可是，在該動作完成之前就開始聲音導向，則經常發生聽不到之事。根據便攜電話的內部的樣式，振動的啟動可通過函數調用(function call)實現，由于函數調用處理在瞬間結束，故即使在如圖3(a)的流程圖和圖3(b)的時序圖所示的那樣，設定為振動時間1秒的情況下，振動和聲音導向也幾乎一起啟動。這就是過去的便攜電話的振動僅僅用于與呼叫聲音相同的單純的通知的目的，而未考慮與其它功能的聯動而產生的問題。
圖4為表示解決該問題的本發明的第2形式的步行者導行裝置的結構的圖。如圖4所示，在包括步行者導行裝置的步行者導行系統中，在步行者導行裝置中設置聲音模式數據庫和計時器，在導行啟動后，在聲音導向的開始之前設置實質的延遲時間。
通過振動，對圖4的步行者的路線進行導行的步行者導行裝置10包括通信控制部21，該通信控制部21與網絡40連接，以便可在其與服務器30之間，進行信息的通信；從GPS20位置獲得位置信息的位置信息接收部12；信息分析部13，該位置信息分析部13對通過位置信息接收部12接收的位置信息進行分析，計算當前位置；存儲地圖信息的MAPDB14；中央處理部11，該中央處理部11根據通過位置信息分析部13計算的當前位置與存儲于MAPDB14中的地圖信息，計算當前位置信息；振動部17，該振動部17根據通過中央處理部11計算的當前位置信息，產生導向振動；振動模式DB18，該振動模式DB18存儲通過振動部17產生的導向振動的振動模式；揚聲器19，該揚聲器19根據通過中央處理部11計算的當前位置信息，輸出導向聲音；顯示部15，該顯示部15顯示通過中央處理部11計算的當前位置信息；輸入部16，該輸入部16進行路線檢索條件的輸入，導行開始指示，此外，上述步行者導行裝置10還包括存儲聲音導向的內容的聲音模式數據庫(聲音模式DB)22和計時器23。
與圖1及圖2相同，即通過對輸入部16的輸入，開始導行；進行路線信息的檢索，確定導行線路(路線)；從位置信息接收部12獲得GPS20的位置信息，通過位置信息分析部13的位置信息分析的對當前位置的計算，中央處理部11的當前位置信息的計算，已計算的當前位置信息與導行線路(路線)的比較，判斷當前位置是否在路線上。比較判斷的結果，以產生振動后再進行聲音導向來進行通知，此時，中央處理部11根據存儲于振動模式DB18中的振動模式，確定與當前位置信息相對應的振動模式。
振動部17根據由中央處理部11確定的振動模式，產生導向振動。該中央處理部11根據存儲于聲音模式DB22中的聲音模式，確定與當前位置信息相對應的聲音模式與聲音導向。在振動部產生導向振動后，揚聲器19輸出根據由中央處理部11確定的聲音模式的聲音導向。此時，導向聲音的聲音模式可從服務器30下載，存儲于聲音模式DB22中，也可按照需要選擇性地下載聲音模式。
此外，在振動模式DB中，只配備簡單的通知用的振動模式，振動也可起到通知聲音導向開始的作用。上述構成，則使用者不用存儲振動模式的差異和導向內容，可僅僅關注聲音導向與顯示地圖。
此時，最好能如圖5所示那樣，即按照振動模式使振動部17振動的時刻開始設置由計時器23控制的延長時間T1，在經過該延遲時間T1后，可啟動聲音導向。圖5為表示圖4的步行者導行裝置的聲音導向的流程的圖，圖5(a)為聲音導向發生的流程圖，圖5(b)為其時序圖。比如，導向振動時間為1秒，通過實驗可知，最好此后經過2秒之后再通過聲音進行導向，因此將計時器23的延遲時間設為3秒。另外，延遲時間按照用戶可改變的方式設定。如果延遲時間可改變，則可對應于口袋的位置、操作習慣的程度等用戶的使用狀況來單獨設定，非常方便。
另外，也可如圖6的時序圖所示，在聲音導向的開始部分，也可在啟動后添加適當的時間的，比如3秒左右的，無音期間、效果聲音、音樂等。由于無音部分的數據的壓縮率較高，故即使該數據下載到便攜終端中，其容量較小，影響不大。此時，即使沒有計時器等的延遲機構，實質上，仍可在振動模式結束后，間隔規定時間，開始聲音導向，由此，即使為已銷售的產品，仍可以不需改變其程序，而只通過改變聲音數據解決。
上述步驟201～步驟208的處理可連續反復地進行，直至到達目的地(步驟209)，在目的地或目的地周邊產生到達模式的振動，結束處理(步驟210)。同樣此時，也可輸出聲音導向等的導向聲音。
以上，對本發明的步行者導行裝置和步行者導行方法進行了描述，但是在由便攜電話形成的便攜終端中，可以安裝用于對步行者的路線進行導行的程序，可通過該程序，在便攜電話中實現上述的步行者導行裝置的功能和步行者導行方法的處理。
權利要求
1.一種步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行，其特征在于該裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對通過上述位置信息接收機構接收的位置信息進行分析，計算當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲導行信息的服務器提供的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據上述位置信息分析機構計算出的當前位置與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算出當前位置信息；振動機構，該振動機構根據上述中央處理機構計算出的當前位置信息，產生導向振動。
2.一種步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行，其特征在于該裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對上述位置信息接收機構接收的位置信息進行分析，計算出當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲從提供導行信息的服務器接收的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據上述位置信息分析機構計算出的當前位置與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算當前位置信息；振動機構，該振動機構根據通過上述中央處理機構計算出的當前位置信息，產生導向振動；振動模式存儲機構，該振動模式存儲機構存儲通過上述振動機構產生的導向振動的振動模式；上述中央處理機構根據存儲于上述振動模式存儲機構中的振動模式，確定與上述當前位置信息相對應的振動模式；上述振動機構根據通過上述中央處理機構確定的振動模式，產生導向振動。
3.根據權利要求2所述的步行者導行裝置，其特征在于上述振動模式為通過上述振動機構產生的導向振動的振動周期的模式。
4.根據權利要求2所述的步行者導行裝置，其特征在于上述振動模式為通過上述振動機構產生的導向振動的強弱的模式。
5.根據權利要求2所述的步行者導行裝置，其特征在于上述振動模式為通過上述振動機構產生的導向振動的振動周期和強弱的組合的模式。
6.一種步行者導行系統，該步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器；其特征在于上述步行者導行裝置為上述權利要求1～5中的任何一項所述的步行者導行裝置。
7.一種步行者導行系統，該步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器；其特征在于上述步行者導行裝置為上述權利要求2所述的步行者導行裝置中，上述振動模式從服務器下載。
8.根據權利要求6或7所述的步行者導行系統，其特征在于上述網絡為互聯網或局域網。
9.一種步行者導行方法，該步行者導行方法對步行者的路線進行導行，其特征在于(A)從GPS系統，獲得位置信息；(B)對已獲得的位置信息進行分析，計算出當前位置；(C)根據已計算出的當前位置與導行信息的服務器提供的地圖信息，計算出當前位置信息；(D)根據已計算出的當前位置信息，產生振動。
10.根據權利要求9所述的步行者導行方法，其特征在于上述步驟(D)根據預定的振動模式，確定與當前位置信息相對應的振動模式，根據該振動模式，產生導向振動。
11.根據權利要求10所述的步行者導行方法，其特征在于在上述步驟(D)中，上述振動模式為所產生的導向振動的振動周期的模式。
12.根據權利要求10所述的步行者導行方法，其特征在于在上述步驟(D)中，上述振動模式為所產生的導向振動的強弱的模式。
13.根據權利要求10所述的步行者導行方法，其特征在于在上述步驟(D)中，上述振動模式為所產生的導向振動的振動周期和強弱組合的模式。
14.一種用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，在該便攜電話中，實現權利要求1～5中的任何一項所述的步行者導行裝置的功能。
15.一種用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，在該便攜電話中，實現權利要求9～13中的任何一項所述的步行者導行方法的處理。
16.一種步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行，其特征在于該裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對上述位置信息接收機構接收的位置信息進行分析，計算當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲導行信息的服務器提供的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據通過上述位置信息分析機構計算出的當前位置與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算當前位置信息；振動機構，該振動機構根據通過上述中央處理機構計算的當前位置信息，產生導向振動；導向聲音輸出機構，該導向聲音輸出機構根據通過上述中央處理機構計算的當前位置信息，輸出導向聲音。
17.一種步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行，其特征在于該裝置包括從GPS系統，獲得位置信息的位置信息接收機構；位置信息分析機構，該位置信息分析機構對上述位置信息接收機構接收的位置信息進行分析，計算當前位置；地圖信息存儲機構，該地圖信息存儲機構存儲導行信息的服務器提供的地圖信息；中央處理機構，該中央處理機構根據上述位置信息分析機構計算的當前位置與存儲于地圖信息存儲機構中的地圖信息，計算當前位置信息；振動機構，該振動機構根據通過上述中央處理機構計算的當前位置信息，產生導向振動；導向聲音輸出機構，該導向聲音輸出機構根據通過上述中央處理機構計算的當前位置信息，輸出導向聲音；該導向聲音輸出機構按照從上述導向振動的發生，延遲規定時間的方式，輸出導向聲音。
18.根據權利要求17所述的步行者導行裝置，其特征在于該導向聲音輸出機構在導向聲音的開始部分，添加規定時間的無音(無聲)期間、效果音，或音樂等。
19.一種步行者導行系統，該步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器，其特征在于上述步行者導行裝置為上述權利要求16～18中的任何一項所述的步行者導行裝置。
20.一種步行者導行系統，該步行者導行系統包括步行者導行裝置，該步行者導行裝置由便攜電話形成，對步行者的路線進行導行；服務器，該服務器向上述步行者導行裝置，提供導行信息；網絡，該網絡以可通信的方式連接上述步行者導行裝置和上述服務器，其特征在于上述步行者導行裝置為上述權利要求16～18中的任何一項所述的步行者導行裝置，并從上述服務器，下載上述導向聲音的聲音模式。
21.根據權利要求19或20所述的步行者導行系統，其特征在于上述網絡為互聯網，或局域網。
22.一種步行者導行方法，該步行者導行方法對步行者的路線進行導行，其特征在于(A)從GPS系統，獲得位置信息；(B)對已獲得的位置信息進行分析，計算當前位置；(C)根據已計算的當前位置與導行信息的服務器提供的地圖信息，計算當前位置信息；(D)根據已計算出的當前位置信息，產生振動；(E)根據已計算出的當前位置信息，輸出導向聲音。
23.一種步行者導行方法，該步行者導行方法對步行者的路線進行導行，其特征在于(A)從GPS系統，獲得位置信息；(B)對已獲得的位置信息進行分析，計算當前位置；(C)根據已計算的當前位置與導行信息的服務器提供的地圖信息，計算當前位置信息；(D)根據已計算的當前位置信息，產生振動；(E)在產生上述振動后，間隔規定延遲時間，根據上述已計算的當前位置信息，輸出導向聲音。
24.根據權利要求22或23所述的步行者導行方法，其特征在于設置延遲機構，該延遲機構具有下述的功能，即使導向聲音在振動產生后，間隔規定延遲時間，開始進行聲音導向。
25.根據權利要求22或23所述的步行者導行方法，其特征在于在上述導向聲音的開始部分，添加規定時間的無音(無聲)期間、效果音，或音樂等。
26.一種用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，在該便攜電話中，實現權利要求16～18中的任何一項所述的步行者導行裝置的功能。
27.一種用于在便攜電話中對步行者的路線進行導行的程序，在該便攜電話中，實現權利要求22或23中的任何一項所述的步行者導行方法的處理。
全文摘要
本發明的步行者導行系統包括通過振動，對步行者的路線進行導行的步行者導行裝置(10)；向上述步行者導行裝置(10)，提供導行信息的服務器(30)；網絡(40)，該網絡(40)以可通信的方式連接上述步行者導行裝置(10)和上述服務器(30)；向步行者導行裝置(10)提供位置信息的GPS(20)。另外，上述步行者導行裝置(10)具有根據當前位置信息，輸出導向聲音的揚聲器(19)，其可按照在產生振動后，開始聲音導向的方式構成。
文檔編號G01C21/20GK1774614SQ200480010318
公開日2006年5月17日 申請日期2004年4月15日 優先權日2003年4月17日
發明者大西啓介, 松永高幸, 鈴木祐介, 菊池新 申請人:株式會社日本耐美得