專利名稱：食品外觀色澤完整性視覺檢測系統及其色澤圖像處理方法
技術領域：
本發明是一種食品外觀色澤完整性視覺檢測系統及其色澤圖像 處理方法，屬于食品外觀色澤檢測系統及其處理方法的創新技術。
背景技術：
現有食品烘烤表面色澤的檢測大多通過操作工人進行人工檢測， 由于每個人對色澤的判斷標準不同，檢測的尺度難于保證，以致判斷
各批次食品的烘烤表面色澤不一致，而且檢測效率低，檢測成本高。

發明內容
本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種能實現對色澤的判 斷形成統一標準，保證檢測質量，而且檢測效率高，成本低的食品外 觀色澤完整性視覺檢測系統。
本發明的另一目的在于提供一種檢測簡單方便的食品外觀色澤 完整性視覺檢測系統的色澤圖像處理方法。

發明內容
本發明的技術方案是本發明食品外觀色澤完整性視覺檢測系 統，包括有用于對在烤爐輸送帶上運行的烘烤食品進行烘烤表面色澤 批次檢測的第一圖像采集裝置、若干設置在包裝流水線上在包裝前用 于完整性檢測的第二圖像釆集裝置，其中經第一圖像釆集裝置檢測的 不同批次的烘烤食品依次沿相應的閘門送至各包裝流水線，設置在包 裝流水線上的第二圖像釆集裝置將采集的圖像信號送至計算機進行完整性檢測處理。
上述第一圖像釆集裝置及第二圖像采集裝置為CCD攝像裝置。
上述CCD攝像裝置為CCD攝像相機或CCD攝像頭。 本發明食品外觀色澤完整性視覺檢測系統的色澤圖像處理方 法，其包括如下步驟
1) 對在烤爐輸送帶上運行的烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢 測的第一圖像釆集裝置根據檢測結果依次將不同批次的烘烤食品沿 相應的閘門送至各包裝流水線；
2) 設置在各包裝流水線上的第二圖像釆集裝置對烘烤食品在包 裝前進行完整性檢測；
3) 第二圖像采集裝置將釆集的圖像信號送至計算機進行完整性 檢測處理。
上述第一圖像釆集裝置的視野中只有一個烘烤食品，第一圖像 采集裝置(1 )對烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測包括如下步驟
1) 對釆集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；
2) 在圖像中提取烘烤食品的成像區域；
3) 計算食品區域像素灰度值總和及像素個數；
4) 利用像素灰度值總和與像素個數的比值計算烘烤食品的灰度 均值；
5)根據灰度均值取值分布區間決定烘烤表面色澤批次。
上述第一圖像釆集裝置的視野中存在多個烘烤食品，第一圖像 釆集裝置對烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測包括如下步驟 1)對釆集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；2) 利用斑點分析獲取烘烤食品的成像區域；
3) 計算每個斑點內的像素灰度均值；
4) 灰度均值取值分布區間決定每個烘烤表面色澤批次。 上述用于完整性檢測的第二圖像采集裝置的檢測包括如下步
驟
1) 對釆集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；
2) 對圖像進行斑點分析；
3) 利用斑點的大小特征，檢測包裝前食品的完整性。 本發明由于釆用在烤爐輸送帶上設有對運行的烘烤食品進行烘
烤表面色澤批次檢測的第一圖像采集裝置及在包裝流水線上設置若 干在包裝前用于完整性檢測的第二圖像釆集裝置的結構，故能實現對 色澤的判斷形成統一標準，保證檢測質量，而且檢測效率高，成本低。 此外，本發明的檢測方法操作簡單方便。本發明是一種方便實用的食 品烘烤表面色澤檢測系統及其檢測方法。


圖1為本發明食品外觀色澤完整性視覺檢測系統的結構示意圖。
具體實施例方式
實施例
本發明的結構示意圖如圖1所示，本發明食品外觀色澤完整性 視覺檢測系統，包括有用于對在烤爐輸送帶3上運行的烘烤食品進行 烘烤表面色澤批次檢測的第一圖像釆集裝置1、若干設置在包裝流水 線4上在包裝前用于完整性檢測的第二圖像采集裝置2，其中經第一 圖像釆集裝置1檢測的不同批次的烘烤食品依次沿相應的閘門送至各包裝流水線4,設置在包裝流水線4上的第二圖像釆集裝置2將釆
集的圖像信號送至計算機進行完整性檢測處理。
上述第一圖像釆集裝置1及第二圖像釆集裝置2為CCD攝像裝 置。本實施例中，上述CCD攝像裝置為CCD攝像相機或CCD攝像頭。
本發明食品外觀色澤完整性視覺檢測系統的色澤圖像處理方 法，其包括如下步驟
1 )對在烤爐輸送帶3上運行的烘烤食品進行烘烤表面色澤批次 檢測的第一圖像采集裝置1根據檢測結果依次將不同批次的烘烤食 品沿相應的閘門送至各包裝流水線4;
2) 設置在各包裝流水線4上的第二圖像釆集裝置2對烘烤食品
在包裝前進行完整性檢測；
3) 第二圖像釆集裝置2將釆集的圖像信號送至計算機進行完整
性檢測處理。
上述第一圖像釆集裝置1的視野中只有一個烘烤食品，第一圖 像采集裝置1對烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測包括如下步驟
1) 對采集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；
2) 在圖像中提取烘烤食品的成像區域；
3) 計算食品區域像素灰度值總和及像素個數；
4) 利用像素灰度值總和與像素個數的比值計算烘烤食品的灰度 均值；
5)根據灰度均值取值分布區間決定烘烤表面色澤批次。
上述第一圖像釆集裝置1的視野中存在多個烘烤食品，第一圖 像釆集裝置1對烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測包括如下步驟1) 對釆集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；
2) 利用斑點分析獲取烘烤食品的成像區域；
3) 計算每個斑點內的像素灰度均值；
4) 灰度均值取值分布區間決定每個烘烤表面色澤批次。 上述用于完整性檢測的第二圖像釆集裝置2的檢測包括如下步
驟
1) 對采集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；
2) 對圖像進行斑點分析；
3) 利用斑點的大小特征，檢測包裝前食品的完整性。 本發明的工作原理如下第一圖像釆集裝置l利用CCD攝像相機
在白色熒光燈照射下獲取烘烤食品表面灰度圖像，并計算烘烤食品區
域的灰度均值，利用均值分布區間決定烘烤表面色澤批次；第二圖像
釆集裝置2通過斑點分析計算斑點大小，檢測烘烤食品表面的完整性。
權利要求
1、一種食品外觀色澤完整性視覺檢測系統，其特征在于包括有用于對在烤爐輸送帶(3)上運行的烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測的第一圖像采集裝置(1)、若干設置在包裝流水線(4)上在包裝前用于完整性檢測的第二圖像采集裝置(2)，其中經第一圖像采集裝置(1)檢測的不同批次的烘烤食品依次沿相應的閘門送至各包裝流水線(4)，設置在包裝流水線(4)上的第二圖像采集裝置(2)將采集的圖像信號送至計算機進行完整性檢測處理。
2、 根據權利要求1所述的食品外觀色澤完整性視覺檢測系統及其色澤圖 像處理方法，其特征在于上述第一圖像釆集裝置(1 )及第二圖像釆集裝置(2 ) 為CCD攝像裝置。
3、 根據權利要求2所述的食品外觀色澤完整性視覺檢測系統及其色澤圖 像處理方法，其特征在于上述CCD攝像裝置為CCD攝像相機或CCD攝像頭。
4、 根據權利要求1所述的食品外觀色澤完整性視覺檢測系統的色澤圖像 處理方法，其特征在于包括如下步驟1)對在烤爐輸送帶(3 )上運行的烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測的 第一圖像采集裝置(1)根據檢測結果依次將不同批次的烘烤食品沿相應的閘 門送至各包裝流水線(4);2)設置在各包裝流水線(4)上的第二圖像釆集裝置(2)對烘烤食品在 包裝前進行完整性檢測；3)第二圖像釆集裝置(2 )將釆集的圖像信號送至計算機進行完整性檢測處理。
5、 根據權利要求4所述的食品外觀色澤完整性視覺檢測系統的色澤圖像 處理方法，其特征在于第一圖像采集裝置(1)的視野中只有一個烘烤食品，第一圖像釆集裝置(1 )對烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測包括如下步驟:1) 對采集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；2) 在圖像中提取烘烤食品的成像區域；3) 計算食品區域像素灰度值總和及像素個數；4) 利用像素灰度值總和與像素個數的比值計算烘烤食品的灰度均值； 5)根據灰度均值取值分布區間決定烘烤表面色澤批次。
6、 根據權利要求4所述的食品外觀色澤完整性視覺檢測系統的色澤圖像 處理方法，其特征在于第一圖像釆集裝置(1)的視野中存在多個烘烤食品， 第一圖像采集裝置(1)對烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測包括如下步驟:1) 對釆集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；2) 利用斑點分析獲取烘烤食品的成像區域；3) 計算每個斑點內的像素灰度均值；4) 灰度均值取值分布區間決定每個烘烤表面色澤批次。
7、 根據權利要求4所述的食品外觀色澤完整性視覺檢測系統的色澤圖像 處理方法，其特征在于用于完整性檢測的第二圖像釆集裝置(2)的檢測包括 如下步驟1) 對釆集圖像使用均值濾波的方法去除噪聲；2) 對圖像進行斑點分析；3) 利用斑點的大小特征，檢測包裝前食品的完整性。
全文摘要
本發明是一種食品外觀色澤完整性視覺檢測系統及其色澤圖像處理方法。本發明食品外觀色澤完整性視覺檢測系統，包括有用于對在烤爐輸送帶(3)上運行的烘烤食品進行烘烤表面色澤批次檢測的第一圖像采集裝置(1)、若干設置在包裝流水線(4)上在包裝前用于完整性檢測的第二圖像采集裝置(2)，其中經第一圖像采集裝置(1)檢測的不同批次的烘烤食品依次沿相應的閘門送至各包裝流水線(4)，設置在包裝流水線(4)上的第二圖像采集裝置(2)將采集的圖像信號送至計算機進行完整性檢測處理。本發明能實現對色澤的判斷形成統一標準，保證檢測質量，而且檢測效率高，成本低。此外，本發明的檢測方法操作簡單方便。本發明是一種方便實用的食品烘烤表面色澤檢測系統及檢測方法。
文檔編號G01N21/88GK101559847SQ20091003976
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月25日 優先權日2009年5月25日
發明者張延杰, 朱錚濤, 林潤樑, 鄭國盾 申請人:咀香園健康食品(中山)有限公司;廣東工業大學