專利名稱：一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于拉壓力的測量裝置，具體涉及一種鉆機給進力和起拔力的 測量裝置。
背景技術：
目前，測量拉壓力常用測力傳感器配合二次儀表。當用測力傳感器測量軸
向壓力時，為避免因受壓桿件失穩而損傷傳感器，MOT^MWtiTO機構。 由于導向機構的導向滑移面會產生較大的滑動摩擦阻力，使測量的誤差較大， 結果明顯偏低。
實用新型內容
本實用新型目的在于提供一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置，該裝置可 基本消除導向裝置摩擦力對測量結果的影響，提高測量精度，同時使測力傳感 器只受拉力的作用，避免因偏心壓縮或彎曲而損壞。
為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案-
本實用新型的特殊之處在于所述的一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置 包括框架、推桿、雙臺拉桿、導向裝置；所述的導向裝置包括定位軸頭、滾針 軸承、擋片；所述的框架中心軸線上設置雙臺拉桿，其中心設置測力傳感器， 雙臺拉桿的上下兩側分別設置推桿；所述的框架的上下兩側分別設置軸承支架， 框架的右側依次設置鉸座、鉸頭、銷軸、鉆桿接頭，雙臺拉桿與鉸座之間設置 大墊片，銷軸貫穿設置在鉸座和鉸頭上的通孔內，鉸座和銷軸的兩側分別設置 導向裝置；所述的框架的左側依次設置拉桿、推板，拉桿與雙臺拉桿連接，拉 桿與推板之間設置后墊片，推板的兩側分別設置導向裝置與軸承支架連接。
上述的推桿和拉桿與框架孔之間設置空隙。
上述的雙臺拉桿與框架之間設置前墊片。
上述的拉桿和后墊片、雙臺拉桿和大墊片及前墊片之間設置球面定位臺階。本實用新型的有益效果
本實用新型可消除導向裝置摩擦力對測量結果的影響，提高測量精度，同 時使測力傳感器只受拉力的作用，避免因偏心壓縮或彎曲而損壞。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為圖1的仰視圖； 圖3是圖1中I局部放大圖4是圖i中n局部放大圖。
圖中l.拉桿，2.后墊片，3.推板，4.軸承支架，5.推桿，6.框架，7.測力傳感 器，8.雙臺拉桿，9.定位軸頭，IO.擋片，ll.鉸頭，12.銷軸，13.鉸座，14.鉆桿接 頭，15.滾針軸承，16.大墊片，17.前墊片。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。
參見圖1~4,本實用新型包括框架、推桿、雙臺拉桿、導向裝置；所述的 導向裝置包括定位軸頭、滾針軸承、擋片；所述的框架中心軸線上設置雙臺拉 桿，其中心設置測力傳感器，雙臺拉桿的上下兩側分別設置推桿；所述的框架 的上下兩側分別設置軸承支架，框架的右側依次設置鉸座、鉸頭、銷軸、鉆桿 接頭，雙臺拉桿與鉸座之間設置大墊片，銷軸貫穿設置在鉸座和鉸頭上的通孔 內，鉸座和銷軸的兩側分別設置導向裝置；所述的框架的左側依次設置拉桿、 推板，拉桿與雙臺拉桿連接，拉桿與推板之間設置后墊片，推板的兩側分別設 置導向裝置與軸承支架連接。 本實用新型的工作原理是
當被測力為拉力(起拔力)時，該拉力通過一組構件傳到測力傳感器的右 端，而傳感器的左端則通過拉桿支撐在框架的左端面上作為支點，由傳感器直 接測出拉力的大小。當被測力為推力(給進力)時，該推力通過兩個推桿、傳 到測力傳感器的左端，傳感器的右端通過拉桿支撐在框架的右端面上作為支點， 使傳感器受到的是和被測推力大小相等的拉力。
測量鉆機的給進力和起拔力時，首先應調整鉆機主軸軸線和拉桿的軸線相一致，再將試驗鉆桿穿過鉆機主軸與鉆桿接頭14相連接。當測量鉆機的給進力 時，測量裝置受壓力，力的傳遞過程是鉆桿接頭14、鉸頭ll、銷軸12、鉸座
13、 推桿5、推板3、后墊片2、拉桿K測力傳感器7、雙臺拉桿8、前墊片17、 框架6。當測量鉆機的起拔力時，測量裝置受拉力，力的傳遞過程是鉆桿接頭
14、 鉸頭ll、銷軸12、鉸座13、大墊片16、雙臺拉桿8、測力傳感器7、拉桿 1、后墊片2、框架6。不管是測量鉆機的給進力還是起拔力，作用在測力傳感 器7上的都是拉力。推桿5、拉桿l、雙臺拉桿8與框架6的孔之間不接觸，靠 鉸座和推板上的淺孔定心。
由于鉆機定位誤差和受力變形等原因，被測力的軸線與測力傳感器7的軸 線有一定偏差，所以設有導向機構。鉸座13處在被測力的輸入端，受其軸線偏 差的影響最大，除了在銷軸12中部做成腰鼓形之外，還在銷軸12和鉸座13的 兩側各加一個滾針軸承15,形成一個水平定位面，再在鉸座13的上方加一個垂 直方向的滾針軸承15，用于橫向定位，推板3的導向機構與鉸座13相同。
參見圖3，拉桿1和后墊片2、雙臺拉桿8和大墊片16及前墊片17之間設 置球面定位臺階，以減小偏心造成的影響。
權利要求1、一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置，其特征在于所述的一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置包括框架(6)、推桿(3)、雙臺拉桿(8)、導向裝置；所述的導向裝置包括定位軸頭(9)、滾針軸承(15)、擋片(10)；所述的框架(6)中心軸線上設置雙臺拉桿(8)，其中心設置測力傳感器(7)，雙臺拉桿(8)的上下兩側分別設置推桿(3)；所述的框架(6)的上下兩側分別設置軸承支架(4)，框架的右側依次設置鉸座(13)、鉸頭(11)、銷軸(12)、鉆桿接頭(14)，雙臺拉桿(8)與鉸座(13)之間設置大墊片(16)，銷軸(12)貫穿設置在鉸座(13和鉸頭(11)上的通孔內，鉸座(13)和銷軸(12)的兩側分別設置導向裝置；所述的框架(6)的左側依次設置拉桿(1)、推板(3)，拉桿(1)與雙臺拉桿(8)連接，推板的兩側分別設置導向裝置與軸承支架(4)連接。
2、 根據權利要求l所述的一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置，其特征在 于所述的推桿(3)和拉桿(1)與框架(6)孔之間設置空隙。
3、 根據權利要求1或2所述的一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置，其特 征在于所述的雙臺拉桿(8)與框架(6)之間設置前墊片(17)，拉桿(1) 與推板(3)之間設置后墊片(2)。
4、 根據權利要求3所述的一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置，其特征在 于所述的拉桿(1)和后墊片(2)、雙臺拉桿(8)和大墊片(16)及前墊片(17)之間設置球面定位臺階。
專利摘要本實用新型涉及一種鉆機給進力和起拔力的測量裝置。目前，測量拉壓力常用測力傳感器配合二次儀表，測量誤差較大。本實用新型包括框架、推桿、雙臺拉桿、導向裝置；導向裝置包括定位軸頭、滾針軸承、擋片；框架中心軸線上設置雙臺拉桿，其中心設置測力傳感器，雙臺拉桿的上下兩側分別設置推桿；框架的上下兩側分別設置軸承支架，框架的右側依次設置鉸座、鉸頭、銷軸、鉆桿接頭，銷軸貫穿設置在鉸座和鉸頭上的通孔內，鉸座和銷軸的兩側分別設置導向裝置；框架的左側依次設置拉桿、推板，拉桿與雙臺拉桿連接。本實用新型可消除導向裝置摩擦力對測量結果的影響，提高測量精度，同時使測力傳感器只受拉力的作用，避免因偏心壓縮或彎曲而損壞。
文檔編號G01L5/00GK201373785SQ20092003229
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月23日 優先權日2009年3月23日
發明者馮達暉, 姚亞峰, 胡少韻 申請人:煤炭科學研究總院西安研究院