專利名稱：衛星導航信號模擬器中基于用戶實時操作的軌跡生成方法的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及衛星導航模擬器領域，具體為衛星導航信號模擬器中基于用戶實時操 作的軌跡生成方法的裝置。
背景技術：
衛星導航信號模擬源可以模擬衛星導航信號，在衛星接收機的生產和研究過程中 具有廣泛的應用前景。目前衛星導航信號模擬器中用戶軌跡采用預設定的方法，只能設定 用戶軌跡為固定的運動模式，軌跡一旦設定后衛星信號模擬器按該軌跡產生衛星導航模擬 信號，不能實時改變。這種方式不便于用戶設置復雜的軌跡，因為設置復雜軌跡對用戶而言 設置過程復雜，而一般的模擬器也不支持。目前能設置的軌跡一般為往返運動、圓周運動 等。在運動器的模擬裝置中，如航空飛行模擬器、車輛駕駛模擬器，用戶實時操作，用戶軌跡 在實時改變，而目前的衛星導航信號模擬器只能輸出固定軌跡的導航模擬信號，不能滿足 用戶的需求。
發明內容本發明為一種基于用戶實時操作的軌跡生成方法的裝置，該裝置由兩部分組成， 一部分為用戶操作輸入部分，包括方向盤1、加速踏板2、制動踏板3 ；另一部分為信號模擬 器的主體5，傳輸線4連接用戶操作部分與信號模擬器的主體5。信號模擬器的主體5包括 積分器模塊、測量參數計算器模塊、衛星導航信號模擬控制器模塊。該裝置的信號由用戶操作部分輸入至信號模擬器的主體，信號模擬器的主體接收 信號，根據該信號得到用戶的運動速度的大小和方向，實時計算出產生模擬信號需要的參 數，如多譜勒頻移、偽距等，從而產生實時的導航模擬信號。這樣用戶可實時改變運動速度的大小、方向，滿足用戶對于實時軌跡的需求。特別 對于運動器的模擬器而言，用戶在操作時，衛星導航信號模擬器即可產生實時的、隨用戶操 作行為而變化的模擬信號，滿足用戶的測試需求。

圖1為系統原理圖。圖2為系統組成圖。
具體實施方式
信號模擬器的主體5可接收用戶實時輸入的方向和加速度，其原理如圖1所示。通 過積分器得到用戶的速度和位移，再通過測量參數計算器根據初始位置，計算出導航信號 模擬控制器需要的各種參數，包括偽距、多譜勒頻移等，基于這些參數，導航信號模擬控制 器就可以產生衛星導航模擬信號。[0009] 可實現用戶實時操作的衛星導航信號模擬器由兩部分組成，如圖2所示。一部分 為用戶操作輸入部分，包括方向盤1、加速踏板2、制動踏板3等；另一部分為信號模擬器的 主體5。傳輸線4將用戶操作部分與信號模擬器的主體相連。方向盤1為環形結構與汽車 方向盤類似，用戶通過操作方向盤1實現方向改變，加速踏板2和制動踏板3與汽車油門和 剎車踏板類似，通過腳踩實現加速度改變。
權利要求衛星導航信號模擬器中基于用戶實時操作的軌跡生成方法的裝置，包括方向盤(1)、加速踏板(2)、制動踏板(3)，其特征在于該裝置由兩部分組成，一部分為用戶操作輸入部分，包括方向盤(1)、加速踏板(2)、制動踏板(3)；另一部分為信號模擬器的主體(5)，傳輸線(4)連接用戶操作部分與信號模擬器的主體(5)，信號模擬器的主體(5)包括積分器模塊、測量參數計算器模塊、衛星導航信號模擬控制器模塊。
專利摘要本實用新型涉及衛星導航信號模擬器中基于用戶實時操作的軌跡生成方法的裝置。本實用新型包括用戶操作輸入部分和信號模擬器的主體兩部分，傳輸線4連接用戶操作部分與信號模擬器的主體。該裝置的信號由用戶操作部分輸入至信號模擬器的主體，信號模擬器的主體接收信號，根據該信號得到用戶的運動速度的大小和方向，實時計算出產生模擬信號需要的參數，如多譜勒頻移、偽距等，從而產生實時的導航模擬信號。這樣用戶可實時改變運動速度的大小、方向，滿足用戶對于實時軌跡的需求。
文檔編號G01S19/23GK201725031SQ20102019071
公開日2011年1月26日 申請日期2010年5月14日 優先權日2010年5月14日
發明者單慶曉, 周永彬, 張傳勝, 明德祥, 楊俊 , 邢克飛, 鐘小鵬, 陳建云 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學