專利名稱：激光點位置確定系統及方法
技術領域：
本發明涉及投影技術，尤其涉及在投影顯示系統中防止因激光點抖動而造成誤操作的技術。
背景技術：
投影儀是一種用來在屏幕上放大顯示圖像的投影裝置，目前已廣泛應用于多媒體教學、會議、演講等演示活動中。為了更多的人在較遠的距離也能夠看到演示的內容，一般都是將需要顯示的文件通過轉換為光信號后投射到顯示屏幕上。在一般演示過程中，需要演示內容與演示者之間有交互功能。為此，目前一種激光交互的方法正在逐漸興起。激光交互的基本工作原理和過程如下投影儀將需要顯示圖像轉換為光信號投射到顯示屏幕上形成放大的投影圖像。激光發射裝置(或稱激光指示器)為手持式裝置，用以發射窄的可見光束在顯示屏幕上形成光斑，用來指示演講投影圖像中感興趣的對象，或者通過對它的控制向計算機發出操作指令。攝像頭架在顯示屏幕前，能夠將顯示屏幕上顯示的投影圖像完整地拍攝下來并傳送到信號處理單元。信號處理單元對攝像頭拍攝的連續圖像進行分析，得到顯示屏幕上指示光斑(或稱激光點)的位置和移動信息。如果演講者將激光發射裝置指向圖上某一可控區域，并按下按鍵發出指令時，信號處理單元不但要知道按鍵的類型，而且還要知道指示光斑在顯示屏幕的何處按下了此鍵，才能做出正確的反應。但是，激光發射裝置由于手持時不可避免的抖動會造成攝像頭拍攝圖像中指示光斑所在位置的差別，從而給信號處理單元對指示光斑的定位帶來困難。如果誤判了指示光斑的位置信息，就可能會造成誤操作。例如，如圖1所示的A、B、C區域，當演講者將指示光斑置于按鍵B處，并按下按鍵發出點擊指令時，由于手部的抖動，可能會導致指示光斑晃動到按鍵A處，或按鍵C處。若攝像頭拍攝下來的投影圖像中，指示光斑晃動到按鍵A處，則信號處理單元可能會誤判為演講者的操作是點擊了按鍵A，而造成誤操作。因此，在確定指示光斑的位置信息時，需要進行防抖處理，將一些因抖動而造成的指示光斑晃動忽略掉，得到確切的指示光斑的位置信息，避免造成誤操作。目前，現有技術中為了防止誤判指示光斑的位置信息，而造成誤操作，采用的防抖動算法通常是較為復雜的濾波、數據處理算法，以計算出指示光斑確定的位置信息。然而， 現有技術的防抖動的濾波、數據處理算法一般會比較復雜，需要大量的計算，使得判斷指示光斑確定的位置信息的處理時間較長，且占用較多的系統計算資源，從而導致確定激光點位置速度慢、效率低。

發明內容
本發明實施例提供了一種激光點位置確定方法及系統，用以簡化激光點防抖動算法，提高系統確定激光點位置的效率。根據本發明的一個方面，提供了一種激光點位置確定系統，包括激光發射裝置，其包括激光發射單元、重力傳感器單元和第一無線通訊單元；激光識別裝置，其包括攝像單元、第二無線通訊單元和位置信息確定單元；其中，所述激光發射單元用于發射可見光束在顯示屏幕上形成指示光斑；所述重力傳感器單元用于獲取所述激光發射裝置的運動數據； 第一無線通訊單元用于將所述運動數據進行無線發送；第二無線通訊單元用于接收所述第一無線通訊單元發送的運動數據；所述攝像單元用于連續地對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝，得到連續幀的拍攝圖像；所述位置信息確定單元用于從所述攝像單元獲取拍攝圖像，并根據從第二無線通訊單元接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。較優地，所述位置信息確定單元確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息包括獲取第一相對位置坐標，第一相對位置坐標為當前處理的拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；并確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值，其中，第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像的前一幀拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；在根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向后，根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。較優地，所述位置信息確定單元包括位置坐標確定子單元，用于獲取第一相對位置坐標；相對距離確定子單元，用于確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值；運動方向確定子單元，用于根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向； 位置信息判定子單元，用于根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。其中，所述位置信息判定子單元用于當所述運動方向為水平方向時，若所述距離值小于第一閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置 fn息ο所述位置信息判定子單元還用于當所述運動方向為豎直方向時，若所述距離值小于第二閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信肩、O根據本發明的另一個方面，提供了一種激光發射裝置，包括激光發射單元，用于發射可見光束在顯示屏幕上形成指示光斑；重力傳感器單元，用于獲取所述激光發射裝置的運動數據；第一無線通訊單元，用于將所述運動數據進行無線發送。根據本發明的另一個方面，還提供了一種激光識別裝置，包括第二無線通訊單元，用于接收激光發射裝置的第一無線通訊單元發送的運動數據；攝像單元，用于連續地對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝，得到連續幀的拍攝圖像；位置信息確定單元，用于從所述攝像單元獲取拍攝圖像，并根據從第二無線通訊單元接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。較優地，所述位置信息確定單元具體用于獲取第一相對位置坐標，第一相對位置坐標為當前處理的拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；并確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值，其中，第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像的前一幀拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；在根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向后，根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。較優地，所述位置信息確定單元包括位置坐標確定子單元，用于獲取第一相對位置坐標；相對距離確定子單元，用于確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值；運動方向確定子單元，用于根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向； 位置信息判定子單元，用于根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。其中，所述位置信息判定子單元具體用于當所述運動方向為水平方向時，若所述距離值小于第一閾值，則確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。所述位置信息判定子單元還用于當所述運動方向為豎直方向時，若所述距離值小于第二閾值，則確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信肩、ο根據本發明的另一個方面，還提供了一種激光點位置確定方法，包括從攝像單元獲取拍攝圖像，所述拍攝圖像為激光識別裝置中的攝像單元對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝得到的；根據接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；其中，所述運動數據是由所述激光發射裝置中的重力傳感器單元獲取的所述激光發射裝置的運動數據，并經由所述激光發射裝置中的第一無線通訊單元發送，所述激光識別裝置中的第二無線通訊單元接收得到的；所述指示光斑為所述激光發射裝置中的激光發射單元發射的可見光束在顯示屏幕上形成的。較優地，所述根據接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息，包括獲取第一相對位置坐標，第一相對位置坐標為當前處理的拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值，其中，第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像的前一幀拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向；根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。所述根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息包括當所述運動方向為水平方向時，若所述距離值小于第一閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；當所述運動方向為豎直方向時，若所述距離值小于第二閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。本發明實施例的激光點位置確定系統中由于激光發射裝置中設置有重力傳感器， 可以獲取的激光發射裝置的運動數據，并且激光發射裝置將運動數據發送給激光識別裝置，使得激光識別裝置可以根據運動數據判斷出激光發射裝置的運動方向，依據激光發射裝置的運動方向進行防抖處理，則不必采用濾波等復雜算法進行防抖處理，只需進行簡單的數值比較即可實現激光點的防抖處理，大大簡化了判斷指示光斑的確切位置信息的過程，減少了對系統計算資源的占用，使得確定激光點位置速度更快，效率更高。


圖1為現有技術的激光發射裝置因手持而導致指示光斑抖動的示意圖；圖2為本發明實施例的激光點位置確定系統內部結構示意圖；圖3a、!3b為本發明實施例的位置信息確定單元確定第m幀拍攝圖像中指示光斑位置信息的方法流程圖；圖4為本發明實施例的根據運動方向和距離1，確定第m幀拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息的方法流程圖；圖5為本發明實施例的位置信息確定單元內部結構框圖。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優選實施例，對本發明進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節僅僅是為了使讀者對本發明的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細節也可以實現本發明的這些方面。本申請使用的“模塊”、“系統”等術語旨在包括與計算機相關的實體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限于處理器上運行的進程、處理器、對象、可執行程序、執行的線程、程序和/或計算機。舉例來說，計算設備上運行的應用程序和此計算設備都可以是模塊。一個或多個模塊可以位于執行中的一個進程和/或線程內，一個模塊也可以位于一臺計算機上和/或分布于兩臺或更多臺計算機之間。另外，可以通過存儲了多種數據結構的多種計算機可讀介質執行這些模塊。這些模塊可以通過信號利用本地和/或遠程進程進行通信。激光發射裝置由于手持時造成的抖動往往有一定的規律，會因為重力的原因或者向下用力按鍵的原因，導致垂直方向上的抖動幅度較大，而水平方向的抖動幅度相對來說較小。本發明的主要思路為在手持的激光發射裝置上安裝有G-sensor (Gravity-sensor， 重力傳感器或稱加速度傳感器)，用以獲得激光發射裝置的運動數據；激光發射裝置上還設置有無線通訊模塊，將運動數據發送給激光識別裝置。同時，激光識別裝置中的攝像單元對投影儀在顯示屏幕上投影出來的投影區域進行拍攝，得到的拍攝圖像中有激光發射裝置發射可見光束在顯示屏幕上形成的指示光斑。激光識別裝置根據接收的運動數據確定出激光發射裝置的運動方向，并根據激光發射裝置的運動方向對拍攝圖像中的指示光斑位置進行防抖處理，判斷出指示光斑的確切位置信息。下面結合附圖詳細說明本發明實施例的技術方案。如圖2所示，本發明實施例提供的激光點位置確定系統，包括激光發射裝置201、激光識別裝置202。上述的激光發射裝置201為手持式的，用以發射可見光束在顯示屏幕上形成光斑，指示演講投影圖像中的對象。激光發射裝置201中包括激光發射單元211、重力傳感器單元212、第一無線通訊單元213。激光發射單元211用于發射可見光束在顯示屏幕上形成指示光斑。激光發射單元211在顯示屏幕上形成的指示光斑可以是一個亮度可變或者形狀可變的激光點。重力傳感器單元212用于獲取激光發射裝置201的運動數據，并將運動數據發送到第一無線通訊單元213。重力傳感器單元212中的G-sensor在檢測到運動或重力加速度后，將其轉換為電信號的傳感器，可以用于傾斜角、慣性力等參數的測量。G-sensor在感知激光發射裝置201由于手持時的抖動而造成某個方向的運動時，將感知的運動轉換為電信號的運動數據。重力傳感器單元212將G-sensor生成的運動數據發送給第一無線通訊單元213，由第一無線通訊單元213進行無線發送。第一無線通訊單元213接收到重力傳感器單元212發送的運動數據后，通過無線通訊方式發送接收的運動數據。該無線通訊方式可以包括藍牙、wifi,3G等各種無線通訊方式。激光識別裝置202中包括有攝像單元221、第二無線通訊單元222、位置信息確定單元223。激光識別裝置202中的第二無線通訊單元222用于接收激光發射裝置201的第一無線通訊單元213發送的運動數據，并將接收的運動數據發送給位置信息確定單元223。攝像單元221用于連續地對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝，得到連續幀的拍攝圖像。通常投影區域的亮度要高于沒有投影光線照射的非投影區域的亮度，攝像單元221將亮度較高的投影區域完整地拍攝下來。位置信息確定單元223用于從攝像單元221獲取拍攝圖像，并根據從第二無線通訊單元222接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。即位置信息確定單元223獲取攝像單元221拍攝的每幀拍攝圖像，并根據從第二無線通訊單元222接收的運動數據，確定每幀拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。位置信息確定單元223在確定每幀拍攝圖像中指示光斑的位置信息過程中采用防抖算法，忽略掉因抖動而造成的指示光斑的位置偏移，以判斷出指示光斑在拍攝圖像中的確切位置信息，以防止因抖動誤判指示光斑的位置信息后，給下一步的操作帶來提供了不確切信息，導致下一步的誤操作。位置信息確定單元223確定每幀拍攝圖像中指示光斑的位置信息的具體方法將在后續進行介紹。位置信息確定單元223的功能可以通過處理器如ARM處理器，例如通用處理器、數字信號處理器(DSP)，或者也可以通過任何常規的處理器、控制器、微控制器等硬件實現。本發明實施例激光點位置確定系統中的位置信息確定單元223確定每幀拍攝圖像中指示光斑位置信息的方法如圖3a所示，包括如下步驟S310 從攝像單元221獲取拍攝圖像。獲取的拍攝圖像為激光識別裝置202中的攝像單元221對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝得到的。S311 根據接收的運動數據，確定拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。激光發射裝置201中的重力傳感器單元212獲取的激光發射裝置201的運動數據，并經由激光發射裝置201中的第一無線通訊單元213進行發送；激光識別裝置202中的第二無線通訊單元222接收得到第一無線通訊單元213發送的運動數據。位置信息確定單元223根據第二無線通訊單元222接收的運動數據確定拍攝圖像中指示光斑的確切位置信肩、ο具體地，位置信息確定單元223從攝像單元221中獲取連續幀的拍攝圖像，根據接收的運動數據確定第m幀拍攝圖像中指示光斑位置信息的流程(m為大于1的自然數)，如圖北所示，包括如下步驟S301 :獲取第m幀(或稱為當前幀)拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標Pm(Xm，
Ym) ο假設，位置信息確定單元223當前處理的拍攝圖像為第m幀拍攝圖像。位置信息確定單元223在確定出第m幀拍攝圖像中指示光斑后，以投影區域的左上點為基準點，計算出指示光斑相對于投影區域的左上點的相對坐標。將此相對坐標作為Pm(Xm，Ym)。當然，本領域技術人員也可以通過其它方法獲取指示光斑的相對位置坐標，例如，以投影區域的右上點為基準點，計算出指示光斑相對于投影區域的右上點的相對坐標。由于計算的位置坐標Pm (Xm，Yffl)為相對于基準點的相對坐標值，因此，不會因為投影距離的遠近，或者拍攝模塊距離的遠近導致拍攝圖像中投影區域放大或縮小，而使得位置坐標Pm隨之改變。S302 計算Pm與Pnri之間的距離1。計算距離1的公式具體如下
權利要求
1.一種激光點位置確定系統，包括激光發射裝置，其包括激光發射單元、重力傳感器單元和第一無線通訊單元； 激光識別裝置，其包括攝像單元、第二無線通訊單元和位置信息確定單元； 其中，所述激光發射單元用于發射可見光束在顯示屏幕上形成指示光斑； 所述重力傳感器單元用于獲取所述激光發射裝置的運動數據； 第一無線通訊單元用于無線發送所述運動數據； 第二無線通訊單元用于接收所述第一無線通訊單元發送的運動數據； 所述攝像單元用于連續地對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝，得到連續幀的拍攝圖像；所述位置信息確定單元用于從所述攝像單元獲取拍攝圖像，并根據從第二無線通訊單元接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述位置信息確定單元確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息包括獲取第一相對位置坐標，第一相對位置坐標為當前處理的拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；并確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值，其中，第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像的前一幀拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；在根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向后，根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息； 以及，所述位置信息確定單元包括 位置坐標確定子單元，用于獲取第一相對位置坐標；相對距離確定子單元，用于確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值；運動方向確定子單元，用于根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向； 位置信息判定子單元，用于根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述位置信息判定子單元用于當所述運動方向為水平方向時，若所述距離值小于第一閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；當所述運動方向為豎直方向時，若所述距離值小于第二閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。
4.一種激光發射裝置，包括激光發射單元，用于發射可見光束在顯示屏幕上形成指示光斑； 重力傳感器單元，用于獲取所述激光發射裝置的運動數據； 第一無線通訊單元，用于將所述運動數據進行無線發送。
5.一種激光識別裝置，包括第二無線通訊單元，用于接收激光發射裝置的第一無線通訊單元發送的運動數據； 攝像單元，用于連續地對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝，得到連續幀的拍攝圖像；位置信息確定單元，用于從所述攝像單元獲取拍攝圖像，并根據從第二無線通訊單元接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述位置信息確定單元用于獲取第一相對位置坐標，第一相對位置坐標為當前處理的拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；并確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值，其中，第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像的前一幀拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；在根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向后，根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；以及， 所述位置信息確定單元包括 位置坐標確定子單元，用于獲取第一相對位置坐標；相對距離確定子單元，用于確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值；運動方向確定子單元，用于根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向； 位置信息判定子單元，用于根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位置信息判定子單元用于當所述運動方向為水平方向時，若所述距離值小于第一閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；當所述運動方向為豎直方向時，若所述距離值小于第二閾值，則確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。
8.一種激光點位置確定方法，包括從攝像單元獲取拍攝圖像，所述拍攝圖像為激光識別裝置中的攝像單元對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝得到的；根據接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息； 其中，所述運動數據是由所述激光發射裝置中的重力傳感器單元獲取的所述激光發射裝置的運動數據，并經由所述激光發射裝置中的第一無線通訊單元發送，所述激光識別裝置中的第二無線通訊單元接收得到的；所述指示光斑為所述激光發射裝置中的激光發射單元發射的可見光束在顯示屏幕上形成的。
9.如權利要求8所述的方法，所述根據接收的運動數據，確定所述拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息，包括獲取第一相對位置坐標，第一相對位置坐標為當前處理的拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標；確定第一相對位置坐標與第二相對位置坐標之間的距離值，其中，第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像的前一幀拍攝圖像中指示光斑的相對位置坐標； 根據所述運動數據確定所述激光發射裝置的運動方向；根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位直fe息。
10.如權利要求9所述的方法，所述根據所述運動方向以及距離值，確定出所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息包括當所述運動方向為水平方向時，若所述距離值小于第一閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；當所述運動方向為豎直方向時，若所述距離值小于第二閾值，確定第二相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；否則，確定第一相對位置坐標為所述當前處理的拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息。
全文摘要
本發明公開了一種投影儀及其投影圖像校正方法。所述方法包括從攝像單元獲取拍攝圖像，所述拍攝圖像為攝像單元對投影儀在顯示屏幕上投射出的投影區域進行拍攝得到的；根據接收的運動數據，確定拍攝圖像中指示光斑的確切位置信息；其中，所述運動數據是由激光識別裝置中的重力傳感器單元獲取的激光發射裝置的運動數據；所述指示光斑為所述激光識別裝置發射的可見光束在顯示屏幕上形成的。由于獲取了激光發射裝置的運動數據，并依據激光發射裝置的運動方向進行防抖處理，則不必采用濾波等復雜算法進行防抖處理，只需進行簡單的數值比較來實現激光點的防抖處理，減少了對系統計算資源的占用，使得確定激光點位置速度更快，效率更高。
文檔編號G01B11/00GK102540673SQ20121007665
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月21日 優先權日2012年3月21日
發明者李磊, 肖紀臣 申請人:海信集團有限公司