專利名稱：使用測量位置的準確度測量終端的位置的方法和設備的制作方法
使用測量位置的準確度測量終端的位置的方法和設備
本申請要求于2011年9月26日提交到韓國知識產權局的第10-2011-0096908號 韓國專利申請的權益，所述申請的全部公開為所有目的通過引用合并于此。技術領域
以下描述涉及一種計算測量位置的準確度的方法，以及一種用于使用所述測量位 置的準確度測量終端的位置的方法和設備。
背景技術：
隨著信息和通信技術的發展，基于網絡基礎設施的鋪展和日常生活中先進的數碼 設備的普及已實現了普適計算(ubiquitous computing)。為了滿足普適計算的客戶的多 樣的需求，即使在客戶沒有直接參與服務時，由客戶請求的服務也應該被提供給該客戶。因 此，泛在服務(ubiquitous service)包括識別客戶的動作和位置的計算機。
已使用全球定位系統(GPS)針對戶外環境開發了基于位置的服務。然而，多種技 術的傳播、智能電話的普及和用戶需求導致了對于追蹤室內環境中的位置的服務的需求增 加。室內環境中的基于位置的服務可被應用到多種領域，例如，大型購物中心和超市中的 周邊搜索、可以在博物館、工廠和建筑物中使用的室內導航、醫院里的病人和醫生的位置追 蹤、視覺障礙者的導向終端等。雖然多種裝置用于室內環境，但這些裝置還不能充分測量室 內環境中的位置。發明內容
在一總體方面，提供了一種計算測量終端的位置的準確度的方法，所述方法包括 提供與終端中使用的位置測量類型相應的地圖。所述方法還包括從所述地圖讀取包括終 端的位置的預定區域的地圖信息。所述方法還包括基于所述地圖信息計算使用位置測量 類型測量位置的準確度。
計算測量位置的準確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項計算測量位置的 準確度在預定區域中被預定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應的第一 點和與第二位置相應的第二點之間的差。
所述方法還包括在終端上顯示測量位置的準確度。
所述方法還包括調整所述預定區域的大小。
所述方法還包括基于調整的預定區域的地圖信息重新計算測量位置的準確度。
在另一方面，提供了一種基于測量位置的準確度測量終端的位置的方法，所述方 法包括基于終端的位置計算至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的 準確度。所述方法還包括基于至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置 的準確度選擇至少兩個位置測量類型中的一個位置測量類型。所述方法還包括基于至少 兩個位置測量類型中的選擇的位置測量類型測量終端的位置。
計算測量位置的準確度的步驟還包括基于終端的位置和至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的地圖，計算至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量 位置的準確度。
計算測量位置的準確度的步驟還包括提供終端中使用的至少兩個位置測量類型 中的每個位置測量類型的地圖。計算測量位置的準確度的步驟還包括從至少兩個位置測 量類型中的每個位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息。計算測 量位置的準確度的步驟還包括基于所述地圖信息計算至少兩個位置測量類型中的每個位 置測量類型的測量位置的準確度。
計算測量位置的準確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項計算至少兩個位 置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度在預定區域中被預定的第一位置 和第二位置之間的距離、與第一位置相應的第一點和與第二位置相應的第二點之間的差。
所述方法還包括調整所述預定區域的大小。
所述方法還包括基于調整的預定區域的地圖信息重新計算至少兩個位置測量類 型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度。
所述方法還包括為終端的用戶顯示至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類 型的測量位置的準確度。
所述方法還包括從終端的用戶接收與至少兩個位置測量類型中的選擇的位置測 量類型的有關信息的輸入。
提供了一種存儲包括使計算機執行所述方法的指令的程序的非暫時性計算機可 讀存儲介質。
在另一方面，提供了一種被配置用于計算測量終端的位置的準確度的設備，所述 設備包括被配置用于存儲與終端中使用的位置測量類型相應的地圖的存儲器。所述設備 還包括被配置用于從所述地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息的讀取單元。 所述設備還包括被配置用于基于所述地圖信息計算使用位置測量類型測量位置的準確度 的計算單元。
計算單元還被配置用于基于地圖信息中的以下項計算測量位置的準確度在預定 區域中被預定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應的第一點和與第二位置 相應的第二點之間的差。
所述設備還包括被配置用于調整預定區域的大小的調整單元。
計算單元還被配置用于基于調整的預定區域的地圖信息計算測量位置的準確度。
另一方面，提供了一種被配置用于基于測量位置的準確度測量終端的位置的設 備，所述設備包括被配置用于基于終端的位置計算至少兩個位置測量類型中的每個位置 測量類型的測量位置的準確度的計算模塊。所述設備還包括被配置用于基于至少兩個位 置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度選擇至少兩個位置測量類型中的 一個位置測量類型的選擇模塊。所述設備還包括被配置用于基于至少兩個位置測量類型 中的選擇的位置測量類型測量終端的位置的位置測量模塊。
所述設備還包括被配置用于存儲終端中使用的至少兩個位置測量類型中的每個 位置測量類型的地圖的數據庫。計算模塊還包括被配置用于從至少兩個位置測量類型中 的每個位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息的讀取單元。計算 模塊還包括被配置用于基于所述地圖信息計算至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度的計算單元。
通過權利要求、下面的詳細描述和附圖，其它特征和方面會是清楚的。


圖1是示出計算測量位置的準確度的方法的示例的流程圖。
圖2是示出用于計算測量位置的準確度的指紋地圖的示例的示圖。
圖3是示出調整用于重新計算測量位置的準確度的預定區域的大小的示例的示 圖。
圖4是示出使用測量位置的準確度來測量位置的方法的示例的流程圖。
圖5是示出計算根據圖4中的至少兩個位置測量技術中的每個來計算測量位置的 準確度的方法的示例的流程圖。
圖6是示出根據示例實施例的被配置用于計算測量位置的準確度的設備的示例 的框圖。
圖7是示出被配置用于使用測量位置的準確度測量位置的設備的示例的框圖。
圖8是示出被配置用于使用測量位置的準確度測量位置的另一設備的示例的框 圖。
在整個附圖和具體實施方式
中，除非另有描述，相同的附圖標號將被理解為指相 同的元件、特征和結構。為了清楚、說明和便利，這些元件的相對大小和描述可被夸張。
具體實施方式
提供下面的詳細說明以幫助讀者得到對于在此描述的方法、設備和/或系統的全 面理解。因此，在此描述的方法、設備和/或系統的各種改變、修改和等同物將被建議給本 領域的普通技術人員。描述的處理步驟和/或操作的進展是示例，然而，處理步驟和/或操 作的順序不限于在此闡述的步驟并可被改變為本領域公知的順序，除非步驟和/或操作必 須以特定順序發生。另外，為了更加清楚簡明，可省略公知功能和構造的描述。
圖1示出計算測量位置的準確度的方法的示例。在步驟101，被配置用于計算測量 位置的準確度的設備(以下，將被稱為“計算設備”)可提供與在終端中使用的位置測量技 術(例如，無線局域網(WLAN)、地磁場等)相應的地圖。例如，計算設備可從存儲于例如內 部存儲器、外部存儲器、數據庫等的多種地圖中調用與位置測量技術相應的地圖。多種地圖 可包括例如，預先產生的參考地圖、指紋地圖等。計算設備可使用存儲于例如存儲器、數據 庫等中的信息產生指紋地圖。在步驟101，提供地圖的步驟可包括執行前述的各種操作。
在一個示例中，指紋地圖可包括由指紋方案準備的地圖。所述指紋方案可包括位 置識別方案，其中，所述位置識別方案可通過對終端中測量的信號的強度和預先測量的信 號的強度進行比較來確定終端的位置。可將預先測量的信號的強度存儲于例如數據庫等， 并且可將在每個位置由終端從所有接入點(AP)接收的信號的強度存儲于數據庫。指紋地 圖可基于在終端中使用的位置測量技術被分類為，例如，WLAN指紋地圖、地磁場指紋地圖、 視覺指紋地圖和針對每個室內位置預先測量的磁場地圖等。
在步驟103，計算設備可從地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息。例 如，計算設備可從圖2中示出的指紋地圖讀取包括終端的位置的外圍區域的地圖信息。在另一示例中，計算設備可將地圖傳輸到用于讀取預定區域的地圖信息的單元。地圖信息可包括例如，預定區域中的預定的第一位置的值(例如，笛卡兒坐標值)和預定的第二位置的值(例如，笛卡兒坐標值)。
在步驟105，計算設備可基于預定區域的地圖信息計算測量終端的位置的準確度。 例如，計算設備可基于在地圖信息中的預定區域中的第一位置和第二位置之間的距離以及與第一位置相應的第一點和與第二位置相應的第二點之間的差，來計算測量位置的準確度。在此示例中，計算設備可僅使用地圖信息而不需要其它信息來計算測量位置的準確度。 將參照圖2進一步描述一種由計算設備計算使用位置測量技術測量位置的準確度的方法。
在步驟107，計算設備可經由終端顯示使用位置測量技術測量終端的位置的準確度。例如，計算設備可使用例如單獨的指示器、聲音、圖標改變等，在終端的屏幕上顯示使用在終端中當前正被使用的位置測量技術測量位置的準確度。在此示例中，顯示的測量位置的準確度可相應于可在實際測量終端的位置之前被計算的測量位置的準確度。
在位置測量技術中，測量位置的準確度可根據周邊環境中感測的相應改變(例如，基礎設施建設的當前狀態、建筑物、人群密度等)而變化。由于可根據室內環境的不同地區使用不同類型的位置測量技術，因此測量位置的準確度還可變化。例如，室內環境可使用多個位置測量技術(例如，無線電信號和地域特征)的結合。由于根據建筑物或地區測量位置的準確度可能不穩定，因此用戶可能對位置測量技術不滿意。
在未獲知測量位置的準確度的情況下執行測量位置的功能之后，與一般情況相比測量位置的準確度降低了，被配置用于測量位置的設備的可靠性會降低。因此，可通過預先向用戶報告測量位置的準確度來減少不穩定的室內位置測量技術引起的用戶不滿。
在步驟109，計算設備可調整包括終端的位置的預定區域的大小。在步驟111，計算設備可基于調整的預定區域的地圖信息重新計算使用位置測量技術測量位置的準確度。
例如，當在步驟105測量位置的準確度被計算之后經過預定的時間時，測量位置的準確度和/或測量位置的誤差范圍可收斂到預定的范圍之內。在此示例中，代替地圖的整個區域(例如，預定區域)，地圖的部分區域(例如，窗口)可被設置為測量位置的準確度將被重新計算的窗口。在另一示例中，計算設備可僅計算在預定區域之內的誤差。將參照圖 3進一步描述一種在測量位置的準確度收斂到預定范圍之內時重新計算測量位置的準確度的方法。
由于例如使用指紋的磁場分布環境和WLAN信號環境可能十分多樣，因此測量位置的準確度可根據情況改變。在此示例中，計算設備可通過在執行任何位置測量技術之前向用戶報告根據每個位置測量技術測量位置的準確度，來允許用戶選擇位置測量技術。
圖2示出用于計算測量位置的準確度的指紋地圖的示例。可由等式I表達一種估計在初始指紋地圖中測量終端的位置的準確度(例如，估計誤差)的方法。
等式I
權利要求
1.一種計算測量終端的位置的準確度的方法，所述方法包括提供與終端中使用的位置測量類型相應的地圖；從地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息；基于地圖信息計算使用位置測量類型測量位置的準確度。
2.如權利要求1所述的方法，其中，計算測量位置的準確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項計算測量位置的準確度在所述預定區域中被預定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應的第一點和與第二位置相應的第二點之間的差。
3.如權利要求1所述的方法，還包括在終端上顯示測量位置的準確度。
4.如權利要求1所述的方法，還包括調整所述預定區域的大小。
5.如權利要求4所述的方法，還包括基于調整的所述預定區域的地圖信息重新計算測量位置的準確度。
6.一種基于測量位置的準確度測量終端的位置的方法，所述方法包括基于終端的位置計算至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度；基于所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度選擇所述至少兩個位置測量類型中的一個位置測量類型；基于所述至少兩個位置測量類型中的選擇的位置測量類型測量終端的位置。
7.如權利要求6所述的方法，其中，計算測量位置的準確度的步驟還包括基于終端的位置和所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的地圖，計算所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度。
8.如權利要求6所述的方法，其中，計算測量位置的準確度的步驟還包括提供終端中使用的所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的地圖；從所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息；基于地圖信息計算所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度。
9.如權利要求8所述的方法，其中，計算測量位置的準確度的步驟還包括基于地圖信息中的以下項計算所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度在所述預定區域中被預定的第一位置和第二位置之間的距離、與第一位置相應的第一點和與第二位置相應的第二點之間的差。
10.如權利要求8所述的方法，還包括調整所述預定區域的大小。
11.如權利要求10所述的方法，還包括基于調整的所述預定區域的地圖信息重新計算所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度。
12.如權利要求6所述的方法，還包括為終端的用戶顯示所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度。
13.如權利要求12所述的方法，還包括從終端的用戶接收與所述至少兩個位置測量類型中的選擇的類型有關的信息的輸入。
14.一種被配置用于計算測量終端的位置的準確度的設備，所述設備包括存儲器，被配置用于存儲與終端中使用的位置測量類型相應的地圖。讀取單元，被配置用于從地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息；計算單元，被配置用于基于地圖信息計算使用位置測量類型測量位置的準確度。
15.如權利要求14所述的設備，其中，計算單元還被配置用于基于地圖信息中的以下項計算測量位置的準確度在所述預定區域中被預定的第一位置和第二位置之間的距離、 與第一位置相應的第一點和與第二位置相應的第二點之間的差。
16.如權利要求14所述的設備，還包括調整單元，被配置用于調整所述預定區域的大小。
17.如權利要求16所述的方法，其中，計算單元還被配置用于基于調整的所述預定區域的地圖信息計算測量位置的準確度。
18.—種被配置用于基于測量位置的準確度測量終端的位置的設備，所述設備包括計算模塊，被配置用于基于終端的位置計算至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度；選擇模塊，被配置用于基于所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度選擇所述至少兩個位置測量類型中的一個位置測量類型；位置測量模塊，被配置用于基于所述至少兩個位置測量類型中的選擇的位置測量類型測量終端的位置。
19.如權利要求18所述的設備，還包括數據庫，被配置用于存儲終端中使用的所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的地圖，其中，計算模塊還包括；讀取單元，被配置用于從所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息；計算單元，被配置用于基于地圖信息計算所述至少兩個位置測量類型中的每個位置測量類型的測量位置的準確度。
全文摘要
提供了一種使用測量位置的準確度測量終端的位置的方法和設備。計算測量終端的位置的準確度的方法包括提供與終端中使用的位置測量類型相應的地圖。所述方法還包括從地圖讀取包括終端的位置的預定區域的地圖信息。所述方法還包括基于地圖信息計算使用位置測量類型測量位置的準確度。
文檔編號G01C21/20GK103017767SQ201210363769
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月26日 優先權日2011年9月26日
發明者金應善, 樸度炯, 金勇 申請人:三星電子株式會社