專利名稱：基于無線技術的物體定位方法和移動終端的制作方法
技術領域：
本發明涉及移動終端技術領域，尤其涉及一種基于無線技術的物體定位方法和移動終端。
背景技術：
在現實生活中，人們經常有找不到東西的經歷。例如，出門時錢包、鑰匙或手機忘記放在哪里，遇到這種事情通常比較麻煩。現有技術中對物品的定位方法，一般需要大型復雜的設備，成本較高。不適用于一般隨身攜帶的較多的物品。因此，基于現有技術中對物品定位實現查找的技術方案，成本高、方案復雜，不適 用一些隨身攜帶的物品的問題，有必要提出改進的技術方案解決上述問題。

發明內容
本發明的主要目的在于提供一種基于無線技術的物體定位方法和移動終端，以解決現有技術存在的物品定位查找技術方案復雜、成本高的問題，其中根據本發明實施例的基于無線技術的物體定位方法包括移動終端向待測物多次發送和接收無線信號，并根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息；根據得到的距離信息確定所述待測物的位置信息。其中，所述移動終端向待測物多次發送和接收無線信號具體包括所述移動終端在多個位置分別向待測物發送和接收無線信號。其中，所述移動終端根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息具體包括所述移動終端確定多個位置的數據傳輸時間；所述移動終端根據無線信號的傳輸時間、以及無線信號的頻率和波長計算與待測物之間的距離。其中，還包括根據所述待測物的位置信息計算所述待測物的坐標，并建立所述待測物的導航信息。其中，所述無線信號攜帶以下信息所述移動終端坐標、數據包發送時間、數據包接收時間、待測物應答、待測物標識。根據本發明實施例的移動終端包括計算模塊，用于向待測物多次發送和接收無線信號，并根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息；定位模塊，用于根據得到的距離信息確定所述待測物的位置信息。其中，所述計算模塊具體包括通信模塊，用于在多個位置分別向所述待測物發送和接收無線信號；時間計算模塊，用于計算多個位置的數據傳輸時間；距離計算模塊，用于根據無線信號的傳輸時間、以及無線信號的頻率和波長計算與待測物之間的距離。其中，所述定位模塊根據多個位置得到的距離信息確定所述待測物的位置信息。其中，還包括坐標計算模塊，用于根據所述待測物的位置信息計算所述待測物的坐標；導航模塊，用于根據所述待測物的坐標建立導航信息。
其中，所述無線信號攜帶以下信息所述移動終端坐標、數據包發送時間、數據包接收時間、待測物應答、待測物標識。根據本發明的技術方案，通過移動終端向待測物多次發送和接收無線信號計算與待測物之間的距離信息，并根據得到的距離信息確定待測物的位置信息，通過隨身攜帶的手機實現對物品的快速定位以及查找，成本低且效果好，有效提升了用戶體驗。


此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖I是根據本發明實施例的使用移動終端實現定位的方法的流程圖；圖2是根據本發明實施例的無線射頻數據包的示意圖；
圖3A、圖3B和圖3C是根據本發明實施例的物體定位的示意圖；圖4是根據本發明實施例的待測物在三維空間的位置示意圖；圖5是根據本發明實施例的一個移動終端的結構框圖；圖6是根據本發明實施例的另一移動終端的結構框圖；圖7是根據本發明實施例的再一移動終端的結構框圖。
具體實施例方式本發明通過使用無線技術測量與待測物的距離，移動終端向待測物發送無線射頻數據包計算與待測物之間的距離信息，并根據得到的距離信息對待測物進行定位。為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本發明作進一步地詳細說明。根據本發明的實施例，提供了一種基于無線技術的物體定位方法。在本發明中，無線技術包括但不限于RFID (Radio Frequency Identification,射頻識別技術)、藍牙、WiFi、NFC (Near Field Communication,近距離無線通訊技術)等無線技術。以RFID技術為例，移動終端和待測物構成一個RFID系統，移動終端作為系統的閱讀器(Reader)，待測物作為系統的應答器(或電子標簽)，待測物可以是錢包、鑰匙或手機等物體。圖I是根據本發明實施例的基于無線技術的物體定位方法的流程圖，如圖I所示，該方法包括步驟S102，移動終端向待測物多次發送和接收無線信號，并根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息。移動終端向待測物發送無線信號，待測物接收到該無線信號后向移動終端返回的無線信號，移動終端接收待測物返回的無線信號后，通過發送與接收時間差計算出數據信號傳輸的時間。移動終端根據無線射頻數據包的往返時間、以及無線射頻的頻率(H)和波長(D)，通過公式(I)計算與待測物之間的距離(R)。R=H*D* (T1-T0) /2(I)其中，T0表示的是數據包發送的時間，T1接收數據包的時間。
進一步地，重復上述步驟，移動終端在多個位置分別向待測物發送和接收無線信號，從而移動終端確定多個位置的數據傳輸時間，并分別計算移動終端與待測物之間的距離。步驟S104，根據得到的距離信息確定待測物的位置信息。通過上述處理步驟，根據所述待測物的位置信息計算所述待測物的坐標，并建立所述待測物的導航信息。參考圖2，是本發明實施例的無線射頻數據包的格式示意圖，其中，D:表示是第幾次發送的信息包；X，Y為移動終端坐標Jtl表示的是數據包發送的時間，T1表示接收數據包的時間；ACK表示是否被待測物應答；DCID表示待測物標識(例如編號)。待測物品接收到終端發送的數據包后，將ACK字段置I ;同時將自身的編號填入到DCID中，然后發送填充后的數據包。終端接收到數據包后，記錄下接收到的時間到T1，從而計算出數據包傳輸的時間。為了得到更加精確的所述待測物的位置信息，在本發明的一個實施例中可以在多個位置向待測物發送無線射頻數據包，并計算多個位置與待測物之間的距離信息，并根據多個位置得到的距離信息對待測物進行精確定位。下面通過在三個位置發送無線射頻數據包為例說明。第一步移動終端在第一個位置點A發送無線射頻數據包，并使用公式(I)計算A與待測物之間的距離札。參考圖3A，可知待測物處于以A為圓點，半徑為R1的圓O1上。第二步移動終端在第二個位置點B發送無線射頻數據包，并使用公式(I)計算B與待測物之間的距離R2。參考圖3B，可知待測物品處于圓O1和O2的交點處。第三步移動終端在第三個位置點C (C與A、B不在同一條直線上)，發送無線射頻數據包，并使用公式(1)計算C與待測物之間的距離R3。參考圖3C，待測物品的位置為3個圓(O^O2和O3)的交點處。通過上述的三個步驟，得到了待測物的精確位置信息。另外，參考圖4，根據多個位置得到的距離信息建立待測物的三維位置信息，在移動終端中創建三維導航地圖。根據本發明的實施例，還提供了一種移動終端。該移動終端與待測物組成無線通信系統，移動終端對待測物進行定位。根據本發明實施例的終端設備包括但不限于手機、智能手機、平板電腦(PAD)、個人數字助理(PDA)等終端設備。圖5是根據本發明實施例的移動終端的結構框圖，如圖5所示，該移動終端包括計算模塊10和定位模塊20，下面詳細描述各模塊的結構和功能。計算模塊10用于向待測物多次發送和接收無線信號，并根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息。其中，無線信號至少攜帶有以下信息移動終端坐標、數據包發送時間、數據包接收時間、待測物應答、待測物標識。參考圖6，計算模塊10具體包括通信模塊110，用于在多個位置分別向待測物發送和接收無線信號，并接收待測物返回的無線射頻數據包；時間計算模塊120，用于計算多個位置的數據傳輸時間；距離計算模塊130，用于根據無線信號的傳輸時間、以及無線信號的頻率和波長計算與待測物之間的距離。為了得到更加精確的待測物的位置信息，移動終端分別在多個位置向待測物發送無線射頻數據包，并根據數據傳輸時間計算多個位置與待測物之間的距離信息；并根據多個位置得到的距離信息對待測物進行定位。優選地，上述的多個位置為三個位置。繼續參考圖5，定位模塊20用于根據多個位置得到的距離信息確定待測物的位置信息。進一步地，參考圖7，本發明的移動終端還包括坐標計算模塊30，其與定位模塊20相耦接，用于根據待測物的位置信息計算所述待測物的坐標；導航模塊40，與坐標計算模塊3相耦接，用于根據待測物的坐標建立導航信息。本發明的方法的操作步驟與裝置的結構特征對應，可以相互參照， 不再一一贅述。綜上所述，根據本發明的上述實施例，通過移動終端向待測物多次發送和接收無線信號計算與待測物之間的距離信息，并根據得到的距離信息確定待測物的位置信息，通過隨身攜帶的手機實現對物品的快速定位以及查找，成本低且效果好，有效提升了用戶體驗。以上所述僅為本發明的實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求范圍之內。
權利要求
1.一種基于無線技術的物體定位方法，其特征在于，包括 移動終端向待測物多次發送和接收無線信號，并根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息； 根據得到的距離信息確定所述待測物的位置信息。
2.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，所述移動終端向待測物多次發送和接收無線信號具體包括 所述移動終端在多個位置分別向待測物發送和接收無線信號。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述移動終端根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息具體包括 所述移動終端確定多個位置的數據傳輸時間； 所述移動終端根據無線信號的傳輸時間、以及無線信號的頻率和波長計算與待測物之間的距離。
4.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，還包括 根據所述待測物的位置信息計算所述待測物的坐標，并建立所述待測物的導航信息。
5.根據權利要求I至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述無線信號攜帶以下信息 所述移動終端坐標、數據包發送時間、數據包接收時間、待測物應答、待測物標識。
6.一種移動終端，其特征在于，包括 計算模塊，用于向待測物多次發送和接收無線信號，并根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息； 定位模塊，用于根據得到的距離信息確定所述待測物的位置信息。
7.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述計算模塊具體包括 通信模塊，用于在多個位置分別向所述待測物發送和接收無線信號； 時間計算模塊，用于計算多個位置的數據傳輸時間； 距離計算模塊，用于根據無線信號的傳輸時間、以及無線信號的頻率和波長計算與待測物之間的距離。
8.根據權利要求7所述的移動終端，其特征在于，所述定位模塊根據多個位置得到的距離信息確定所述待測物的位置信息。
9.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，還包括 坐標計算模塊，用于根據所述待測物的位置信息計算所述待測物的坐標； 導航模塊，用于根據所述待測物的坐標建立導航信息。
10.根據權利要求6至9中任一項所述的移動終端，其特征在于，所述無線信號攜帶以下信息 所述移動終端坐標、數據包發送時間、數據包接收時間、待測物應答、待測物標識。
全文摘要
本發明公開了一種基于無線技術的物體定位方法和移動終端，其中該方法包括移動終端向待測物多次發送和接收無線信號，并根據數據傳輸時間計算與待測物之間的距離信息；根據得到的距離信息確定待測物的位置信息。本發明通過隨身攜帶的手機實現對物品的快速定位以及查找，成本低且效果好，有效提升了用戶體驗。
文檔編號G01S5/02GK102890264SQ201210369870
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月27日 優先權日2012年9月27日
發明者陳凱 申請人:東莞宇龍通信科技有限公司, 宇龍計算機通信科技(深圳)有限公司