專利名稱：一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)儲(chǔ)倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
自動(dòng)儲(chǔ)倉(cāng)系統(tǒng)中儲(chǔ)倉(cāng)要求為無(wú)塵的環(huán)境，因此在儲(chǔ)倉(cāng)中會(huì)安裝空氣過濾器，以吸收異常的空氣微粒，如酸堿氣體微粒、水微粒等，使得儲(chǔ)倉(cāng)保持無(wú)塵無(wú)污染的環(huán)境。因此，必須經(jīng)常檢測(cè)空氣過濾器的工作狀態(tài)，以保證儲(chǔ)倉(cāng)的無(wú)塵環(huán)境，現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測(cè)方式來(lái)檢測(cè)儲(chǔ)倉(cāng)中的空氣過濾器是否發(fā)生泄漏。具體而言，工作人員站在升降裝置的機(jī)械臂上，待升降裝置把工作人員送到預(yù)定的高度時(shí)，工作人員用檢測(cè)儀檢測(cè)空氣過濾器表面的空氣微粒，以判斷空氣過濾器是否有泄漏現(xiàn)象。上述的檢測(cè)方法存在以下弊端1、操作不方便，不安全。在檢測(cè)時(shí)，工作人員必須站在升降裝置的機(jī)械臂上，如果操作升降裝置不恰當(dāng)或者工作人員在移動(dòng)位置時(shí)重心不穩(wěn)容易造成跌落事故。2、測(cè)量結(jié)果不穩(wěn)定，因?yàn)槭侨斯z測(cè)，因此很難保證每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)都是一樣的動(dòng)作，從而可能影響測(cè)量數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，能夠安全、準(zhǔn)確地檢測(cè)空氣過濾器的泄漏狀況。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括儲(chǔ)倉(cāng)，儲(chǔ)倉(cāng)包括多個(gè)儲(chǔ)位，其中，儲(chǔ)位包括空氣微粒異常的異常儲(chǔ)位；空氣過濾器，對(duì)應(yīng)設(shè)置在每個(gè)儲(chǔ)位的外側(cè)，用于過濾儲(chǔ)位中的空氣微粒；卡匣，卡匣設(shè)置有檢測(cè)模塊；傳送機(jī)構(gòu)，用于將卡匣傳送至異常儲(chǔ)位，以通過檢測(cè)模塊檢測(cè)異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒；其中，檢測(cè)模塊進(jìn)一步計(jì)算空氣微粒的粒徑值，并將粒徑值通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送至控制臺(tái)；控制臺(tái)根據(jù)粒徑值判斷異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器是否產(chǎn)生泄露。其中，檢測(cè)模塊包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)探頭、微粒檢測(cè)儀以及無(wú)線通信模塊，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭移動(dòng)；檢測(cè)探頭用于在移動(dòng)時(shí)吸收異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒；微粒檢測(cè)儀與檢測(cè)探頭連通，微粒檢測(cè)儀計(jì)算檢測(cè)探頭吸收到的空氣微粒的粒徑值，并將粒徑值傳送給無(wú)線通信模塊；無(wú)線通信模塊將粒徑值通過無(wú)線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至控制臺(tái)。其中，控制臺(tái)保存檢測(cè)模塊檢測(cè)到的空氣微粒的粒徑值，并統(tǒng)計(jì)處于預(yù)設(shè)粒徑值范圍內(nèi)的空氣微粒的累計(jì)數(shù)量，并判斷累計(jì)數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)粒徑值范圍所對(duì)應(yīng)的空氣微粒的數(shù)量閾值；如果判斷的結(jié)果為是，則控制臺(tái)判斷異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器產(chǎn)生泄露。其中，在未檢測(cè)空氣過濾器的表面的空氣微粒時(shí)，檢測(cè)探頭設(shè)置在卡匣的表面上，在檢測(cè)空氣過濾器的表面的空氣微粒時(shí)，檢測(cè)探頭的一端自卡匣的表面旋轉(zhuǎn)90度后升起。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭，其中，第一方向和第二方向相互垂直。其中，檢測(cè)探頭移動(dòng)區(qū)域的面積等于空氣過濾器的表面積。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括以下步驟將檢測(cè)模塊設(shè)置在卡匣中；檢測(cè)儲(chǔ)倉(cāng)中存在空氣微粒異常的異常儲(chǔ)位；利用傳送機(jī)構(gòu)將卡匣傳送至異常儲(chǔ)位中，以通過檢測(cè)模塊檢測(cè)異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒；檢測(cè)模塊進(jìn)一步計(jì)算空氣微粒的粒徑值，并將粒徑值通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送至控制臺(tái)；控制臺(tái)根據(jù)粒徑值判斷異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器是否產(chǎn)生泄露。其中，檢測(cè)模塊包括檢測(cè)探頭，其中，通過檢測(cè)模塊檢測(cè)異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒的步驟進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭移動(dòng)；檢測(cè)探頭在移動(dòng)時(shí)吸收異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒。其中，控制臺(tái)根據(jù)粒徑值判斷異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器是否產(chǎn)生泄露的步驟進(jìn)一步包括控制臺(tái)保存檢測(cè)模塊檢測(cè)到的空氣微粒的粒徑值，并統(tǒng)計(jì)處于預(yù)設(shè)粒徑值范圍內(nèi)的空氣微粒的累計(jì)數(shù)量，并判斷累計(jì)數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)粒徑值范圍所對(duì)應(yīng)的空氣微粒的數(shù)量閾值；如果判斷的結(jié)果為是，則控制臺(tái)判斷異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器產(chǎn)生泄露。其中，檢測(cè)探頭移動(dòng)區(qū)域的面積等于空氣過濾器的表面積。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明將檢測(cè)模塊設(shè)置在卡匣中，進(jìn)而利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將卡匣搬運(yùn)到異常的儲(chǔ)位，以通過檢測(cè)模塊檢測(cè)異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒，并計(jì)算該空氣微粒的粒徑值，最后控制臺(tái)通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收該粒徑值，并根據(jù)該粒徑值判斷該異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器是否產(chǎn)生泄漏。通過上述方式，本發(fā)明能夠利用安裝了檢測(cè)模塊的卡匣自動(dòng)檢測(cè)異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的泄漏情況，從而提高了檢測(cè)的安全性、方便性和準(zhǔn)確性。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示的儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)的空氣過濾器的位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示的儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)中的卡匣的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示的卡匣的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5所示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探頭移動(dòng)的路徑示意圖；圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)方法的流程圖；圖8是本發(fā)明儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)方法的一種具體實(shí)施方式
的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1所示的儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)10包括儲(chǔ)倉(cāng)11、空氣過濾器12、卡匣13、傳送機(jī)構(gòu)14、控制臺(tái)15、無(wú)線基地臺(tái)16以及轉(zhuǎn)發(fā)器17。本實(shí)施例中，每個(gè)儲(chǔ)倉(cāng)11包括多個(gè)儲(chǔ)位111，其中，儲(chǔ)位111包括正常儲(chǔ)位112和空氣微粒異常的異常儲(chǔ)位113，空氣微粒異常是指儲(chǔ)位中的空氣微粒超標(biāo)，判斷超標(biāo)的原則為PMS (power production management system,工程生產(chǎn)管理系統(tǒng))微粒檢測(cè)儀抽取I立方英尺的空氣，統(tǒng)計(jì)處于預(yù)設(shè)粒徑值范圍內(nèi)的空氣微粒的累計(jì)數(shù)量，若該累計(jì)數(shù)量超出預(yù)設(shè)粒徑值范圍所對(duì)應(yīng)的空氣微粒的數(shù)量閾值，則判斷為空氣微粒超標(biāo)，具體標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值可參閱如下表I。表1:空氣微粒的判斷準(zhǔn)則
權(quán)利要求
1.一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括 儲(chǔ)倉(cāng)，所述儲(chǔ)倉(cāng)包括多個(gè)儲(chǔ)位，其中，所述儲(chǔ)位包括空氣微粒異常的異常儲(chǔ)位； 空氣過濾器，對(duì)應(yīng)設(shè)置在每個(gè)所述儲(chǔ)位的外側(cè)，用于過濾所述儲(chǔ)位中的所述空氣微粒; 卡匣，所述卡匣設(shè)置有檢測(cè)模塊； 傳送機(jī)構(gòu)，用于將所述卡匣傳送至所述異常儲(chǔ)位，以通過所述檢測(cè)模塊檢測(cè)所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器的表面的所述空氣微粒； 其中，所述檢測(cè)模塊進(jìn)一步計(jì)算所述空氣微粒的粒徑值，并將所述粒徑值通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送至控制臺(tái)； 所述控制臺(tái)根據(jù)所述粒徑值判斷所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器是否產(chǎn)生泄露。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)探頭、微粒檢測(cè)儀以及無(wú)線通信模塊，其中 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)探頭移動(dòng)； 所述檢測(cè)探頭用于在移動(dòng)時(shí)吸收所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器的表面的空氣微粒； 所述微粒檢測(cè)儀與所述檢測(cè)探頭連通，所述微粒檢測(cè)儀計(jì)算所述檢測(cè)探頭吸收到的所述空氣微粒的粒徑值，并將所述粒徑值傳送給所述無(wú)線通信模塊； 所述無(wú)線通信模塊將所述粒徑值通過無(wú)線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至所述控制臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制臺(tái)保存所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述空氣微粒的粒徑值，并統(tǒng)計(jì)處于預(yù)設(shè)粒徑值范圍內(nèi)的所述空氣微粒的累計(jì)數(shù)量，并判斷所述累計(jì)數(shù)量是否大于所述預(yù)設(shè)粒徑值范圍所對(duì)應(yīng)的空氣微粒的數(shù)量閾值； 如果判斷的結(jié)果為是，則所述控制臺(tái)判斷所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器產(chǎn)生泄露。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，在未檢測(cè)所述空氣過濾器的表面的所述空氣微粒時(shí)，所述檢測(cè)探頭設(shè)置在所述卡匣的表面上，在檢測(cè)所述空氣過濾器的表面的所述空氣微粒時(shí)，所述檢測(cè)探頭的頂端自所述卡匣的表面旋轉(zhuǎn)90度后升起。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一方向驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)探頭，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第二方向驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)探頭，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)探頭移動(dòng)區(qū)域的面積等于所述空氣過濾器的表面積。
7.一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法包括以下步驟 將檢測(cè)模塊設(shè)置在卡匣中； 檢測(cè)所述儲(chǔ)倉(cāng)中存在空氣微粒異常的異常儲(chǔ)位； 利用傳送機(jī)構(gòu)將所述卡匣傳送至所述異常儲(chǔ)位中，以通過所述檢測(cè)模塊檢測(cè)所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒； 所述檢測(cè)模塊進(jìn)一步計(jì)算所述空氣微粒的粒徑值，并將所述粒徑值通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送至控制臺(tái)； 所述控制臺(tái)根據(jù)所述粒徑值判斷所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器是否產(chǎn)生泄露。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括檢測(cè)探頭，其中，所述通過所述檢測(cè)模塊檢測(cè)所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒的步驟進(jìn)一步包括 驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)探頭移動(dòng)； 所述檢測(cè)探頭在移動(dòng)時(shí)吸收所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器的表面的所述空氣微粒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，所述控制臺(tái)根據(jù)所述粒徑值判斷所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器是否產(chǎn)生泄露的步驟進(jìn)一步包括 所述控制臺(tái)保存所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到的所述空氣微粒的粒徑值，并統(tǒng)計(jì)處于預(yù)設(shè)粒徑值范圍內(nèi)的所述空氣微粒的累計(jì)數(shù)量，并判斷所述累計(jì)數(shù)量是否大于所述預(yù)設(shè)粒徑值范圍所對(duì)應(yīng)的空氣微粒的數(shù)量閾值； 如果判斷的結(jié)果為是，則所述控制臺(tái)判斷所述異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的所述空氣過濾器產(chǎn)生泄露。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)探頭移動(dòng)區(qū)域的面積等于所述空氣過濾器的表面積。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種儲(chǔ)倉(cāng)的空氣微粒的檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。該檢測(cè)系統(tǒng)包括儲(chǔ)位、空氣過濾器、卡匣以及控制臺(tái)。其中，空氣過濾器對(duì)應(yīng)設(shè)置在每個(gè)儲(chǔ)位的外側(cè)；卡匣中的檢測(cè)模塊檢測(cè)異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器的表面的空氣微粒；檢測(cè)模塊進(jìn)一步計(jì)算空氣微粒的粒徑值，并將該粒徑值傳送至控制臺(tái)；控制臺(tái)根據(jù)該粒徑值判斷異常儲(chǔ)位對(duì)應(yīng)的空氣過濾器是否產(chǎn)生泄露。通過上述方式，本發(fā)明能夠提高檢測(cè)的安全性、方便性和準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01N15/02GK103033451SQ201210535620
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者李晨陽(yáng)子, 吳俊豪, 林昆賢, 齊明虎, 汪永強(qiáng), 陳增宏, 蔣運(yùn)芍, 郭振華, 舒志優(yōu), 楊國(guó)坤 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司