專利名稱：頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測(cè)量是汽車檢測(cè)領(lǐng)域的主要檢測(cè)項(xiàng)目之一。目前，對(duì)汽車尺寸的測(cè)量主要停留在手工米尺測(cè)量，效率低，精度差，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。采用采集汽車圖像進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車尺寸測(cè)量的方法解決了以上技術(shù)瓶頸，然而由于營(yíng)運(yùn)車輛的長(zhǎng)度方向尺寸大，攝像機(jī)鏡頭由于視角限制無(wú)法實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)線車間范圍內(nèi)對(duì)整車圖像的全部采集，只能通過(guò)圖像拼接的方式進(jìn)行測(cè)量，圖像拼接測(cè)量精度低，耗時(shí)長(zhǎng)，無(wú)法適應(yīng)檢測(cè)線的檢測(cè)節(jié)拍。另外，現(xiàn)有視覺(jué)發(fā)放采用水平方向的攝像機(jī)采集單幅圖像，一方面單幅圖像無(wú)法得到三維尺度方向的信息，另一方面，由于檢測(cè)車間空間限制，攝像機(jī)水平位置與營(yíng)運(yùn)車輛距離不超過(guò)1.5m，導(dǎo)致近距離采集的整體圖像畸變較大，單幅圖像中對(duì)車長(zhǎng)測(cè)量具有關(guān)鍵意義的對(duì)應(yīng)于車頭和車尾位置的圖像畸變更大，從提高測(cè)量準(zhǔn)確度角度，需要從車頂采用雙目攝像機(jī)采集圖像，因此設(shè)計(jì)頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)汽車工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用雙目攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛整車尺寸圖像采集進(jìn)而完成高精度檢測(cè)營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種能夠從車頂采集營(yíng)運(yùn)車輛兩幅不同視角圖像，并且采集到的車輛圖像位于整幅圖像的中間位置，圖像畸變較小、測(cè)量準(zhǔn)確度高、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的可滿足國(guó)家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家整車圖像采集要求的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。
參閱圖1至圖12，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括有支撐桿、箱體、右攝像機(jī)座、右凸透鏡座、右濾光片座、投線儀座、右攝像機(jī)、投線儀、右凸透鏡、右濾光片、左凸透鏡座、左凸透鏡、左攝像機(jī)座、左濾光片座、左濾光片與左攝像機(jī)。
支撐桿放置在平整的地面上，地面的四個(gè)地腳螺栓穿過(guò)支撐桿底部圓盤的四個(gè)小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，螺栓穿過(guò)支撐桿頂部圓盤的四個(gè)小圓形通孔和箱體頂面的四個(gè)小圓形螺紋孔與箱體螺紋固定連接。
右攝像機(jī)放置于右攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入右攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板的圓形通孔和右攝像機(jī)下方的螺紋孔與右攝像機(jī)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)右攝像機(jī)座的兩個(gè)圓形通孔和箱體后平面的螺紋孔與箱體螺紋固定連接，右攝像機(jī)的光軸應(yīng)垂直穿過(guò)右濾光片的中心并與右凸透鏡的光軸重合。
右濾光片自上而下放入右濾光片座上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入右濾光片座的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與右濾光片座螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊右濾光片，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)右濾光片座的底面兩個(gè)圓形通孔和箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接。
圓柱形右凸透鏡自上而下放入右凸透鏡座上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與右凸透鏡座螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊右凸透鏡，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)右凸透鏡座底部四個(gè)圓形通孔和箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接。
投線儀放置于投線儀座頂部的圓孔內(nèi)部，兩個(gè)螺栓穿過(guò)兩對(duì)同軸圓孔與另一側(cè)的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)投線儀座底部的圓形通孔和細(xì)長(zhǎng)通槽及箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接。
左攝像機(jī)放置于左攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入左攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板的圓形通孔和左攝像機(jī)下方的螺紋孔與左攝像機(jī)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)左攝像機(jī)座的兩個(gè)圓形通孔以及箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接，左攝像機(jī)座與右攝像機(jī)座關(guān)于箱體的縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱，左攝像機(jī)的光軸應(yīng)垂直穿過(guò)左濾光片的中心并與左凸透鏡的光軸重合。
左濾光片自上而下放入左濾光片座上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入左濾光片座的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與左濾光片座螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊左濾光片，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)左濾光片座底面的連個(gè)圓形通孔和箱體底面的螺紋孔與箱體螺紋固定連接，左濾光片座與右濾光片座關(guān)于箱體的縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱。
圓柱形左凸透鏡自上而下放入左凸透鏡座上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與左凸透鏡座螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊左凸透鏡，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)左凸透鏡座底部四個(gè)圓形通孔和箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接，左凸透鏡座與右凸透鏡座關(guān)于箱體縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱。
技術(shù)方案中所述的支撐桿由兩個(gè)圓盤和Γ型鋼管焊接制成，Γ型鋼管的高度不小于3.5m，長(zhǎng)度不小于1.Sm，Γ型鋼管兩端分別焊接一個(gè)圓盤，圓盤中間加工一個(gè)大圓形通孔，在大圓形通孔四周對(duì)稱加工四個(gè)小圓形通孔。
技術(shù)方案中所述的箱體為五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的零件，箱體的底面加工十四個(gè)螺紋通孔，箱體的后平面加工四個(gè)螺紋通孔，箱體頂面中心加工一個(gè)大圓形通孔，箱體頂面大圓形通孔四周對(duì)稱加工四個(gè)小圓形螺紋孔。
技術(shù)方案中所述的右攝像機(jī)座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，右攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，右攝像`機(jī)座下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
技術(shù)方案中所述的右濾光片座由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，右濾光片座的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與右濾光片的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于右濾光片的厚度1-5_，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，右濾光片座的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
技術(shù)方案中所述的右凸透鏡座由鋼板焊接而成，右凸透鏡座的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部?jī)蓚?cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與右凸透鏡的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于右凸透鏡的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，右凸透鏡座底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔。
技術(shù)方案中所述的投線儀座是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座中部側(cè)面對(duì)稱加工兩對(duì)同軸圓孔，投線儀座底部?jī)蓚?cè)分別加工一個(gè)圓形通孔和一個(gè)細(xì)長(zhǎng)通槽。
技術(shù)方案中所述的左攝像機(jī)座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，左攝像機(jī)座頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，左攝像機(jī)座下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
技術(shù)方案中所述的左濾光片座由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，左濾光片座的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與左濾光片的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于左濾光片的厚度1-5_，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，左濾光片座的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
技術(shù)方案中所述的左凸透鏡座由鋼板焊接而成，左凸透鏡座的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部?jī)蓚?cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與左凸透鏡的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于左凸透鏡的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，左凸透鏡座底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔。
本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明采用圖像采集系統(tǒng)頂置式設(shè)計(jì)，可以在營(yíng)運(yùn)汽車上方采集圖像，由于檢測(cè)車間上方空間較大，可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的圖像采集，使車輛位于圖像的中部，避免了圖像邊緣的畸變，提高了圖像的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩套對(duì)稱的濾光片、投線儀和攝像機(jī)構(gòu)成的主動(dòng)投影圖像采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雙目視覺(jué)測(cè)量，能夠提取車輛三維空間尺度全景信息，提高了測(cè)量精度。
(3)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。


圖1是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的后向軸測(cè)圖2是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中除支撐桿I外各零件裝配圖3是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的正向軸測(cè)圖4是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的支撐桿I的軸測(cè)圖5是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中箱體2、右攝像機(jī)座3、右攝像機(jī)7、左攝像機(jī)座13和左攝像機(jī)16的裝配 圖6是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中右濾光片座5和右濾光片10的裝配圖7是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中右濾光片座5和右濾光片10的左視圖8是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中投線儀座6的軸測(cè)圖9是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中投線儀座6和投線儀8的裝配圖10是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中右凸透鏡座4和右凸透鏡9裝配圖11是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中右凸透鏡座4軸測(cè)圖12是頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中右攝像機(jī)座3和右攝像機(jī)7的裝配圖中:1.支撐桿，2.箱體，3.右攝像機(jī)座，4.右凸透鏡座，5.右濾光片座，6.投線儀座，7.右攝像機(jī)，8.投線儀，9.右凸透鏡，10.右濾光片，11.左凸透鏡座，12.左凸透鏡，13.左攝像機(jī)座，14.左濾光片座，15.左濾光片，16.左攝像機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
本發(fā)明針對(duì)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用雙目攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛整車尺寸圖像采集進(jìn)而完成高精度檢測(cè)營(yíng)運(yùn)車輛整車尺寸的現(xiàn)狀，提供了一種能夠從車頂采集營(yíng)運(yùn)車輛兩幅不同視角圖像，并且采集到的車輛圖像位于整幅圖像的中間位置，圖像畸變較小、測(cè)量準(zhǔn)確度高、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的可滿足國(guó)家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家整車圖像采集要求的濾光式車輛整車圖像采集系統(tǒng)。
本發(fā)明采用圖像采集系統(tǒng)頂置式設(shè)計(jì)，可以在營(yíng)運(yùn)汽車上方采集圖像，由于檢測(cè)車間上方空間較大，可以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的圖像采集，使車輛位于圖像的中部，避免了圖像邊緣的畸變，提高了圖像的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明設(shè)計(jì)了兩套對(duì)稱的濾光片、投線儀和攝像機(jī)構(gòu)成的主動(dòng)投影圖像采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雙目視覺(jué)測(cè)量，能夠提取車輛三維空間尺度全景信息，提高了測(cè)量精度。本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。
參閱圖1至圖12，頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括有支撐桿1、箱體2、右攝像機(jī)座3、右凸透鏡座4、右濾光片座5、投線儀座6、右攝像機(jī)7、投線儀8、右凸透鏡9、右濾光片10、左凸透鏡座11、左凸透鏡12、左攝像機(jī)座13、左濾光片座14、左濾光片15與左攝像機(jī)16。
支撐桿I由兩個(gè)圓盤和Γ型鋼管焊接制成，Γ型鋼管的高度不小于3.5m,長(zhǎng)度不小于1.8m，支撐桿I用標(biāo)準(zhǔn)鋼材制成，一是為了減輕支撐桿I的重量，二是可以減少機(jī)械加工量，Γ型鋼管兩端分別焊接一個(gè)圓盤，圓盤中間加工一個(gè)大圓形通孔，在大圓形通孔四周對(duì)稱加工四個(gè)小圓形通孔，支撐桿I放置在平整的地面上，地面的四個(gè)地腳螺栓穿過(guò)支撐桿I底部圓盤的四個(gè)小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。
箱體2為五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的零件，箱體2的底面加工十四個(gè)螺紋通孔，箱體2的后平面加工四個(gè)螺紋通孔，箱體2頂面中心加工一個(gè)大圓形通孔，箱體2頂面大圓形通孔四周對(duì)稱加工四個(gè)小圓形螺紋孔， 螺栓穿過(guò)支撐桿I頂部圓盤的四個(gè)小圓形通孔和箱體2頂面的四個(gè)小圓形螺紋孔與箱體2螺紋固定連接。
右攝像機(jī)座3是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，右攝像機(jī)座3頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，右攝像機(jī)7放置于右攝像機(jī)座3頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入右攝像機(jī)座3頂部的矩形鋼板的圓形通孔和右攝像機(jī)7下方的螺紋孔與右攝像機(jī)7螺紋固定連接，右攝像機(jī)座3下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)右攝像機(jī)座3的兩個(gè)圓形通孔和箱體2后平面的螺紋孔與箱體2螺紋固定連接，右攝像機(jī)7的光軸應(yīng)垂直穿過(guò)右濾光片10的中心并與右凸透鏡9的光軸重合。
右濾光片座5由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，右濾光片座5的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與右濾光片10的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于右濾光片10的厚度l_5mm，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，右濾光片10自上而下放入右濾光片座5上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入右濾光片座5的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與右濾光片座5螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊右濾光片10，右濾光片座5的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)右濾光片座5的底面兩個(gè)圓形通孔和箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接。
右凸透鏡座4由鋼板焊接而成，右凸透鏡座4的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部?jī)蓚?cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與右凸透鏡9的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于右凸透鏡9的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，圓柱形右凸透鏡9自上而下放入右凸透鏡座4上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與右凸透鏡座4螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊右凸透鏡9，右凸透鏡座4底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)右凸透鏡座4底部四個(gè)圓形通孔和箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接。
投線儀座6是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座6中部側(cè)面對(duì)稱加工兩對(duì)同軸圓孔，投線儀8放置于投線儀座6頂部的圓孔內(nèi)部，兩個(gè)螺栓穿過(guò)兩對(duì)同軸圓孔與另一側(cè)的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀8，投線儀座6底部?jī)蓚?cè)分別加工一個(gè)圓形通孔和一個(gè)細(xì)長(zhǎng)通槽，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)投線儀座6底部的圓形通孔和細(xì)長(zhǎng)通槽及箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接。
左攝像機(jī)座13是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，左攝像機(jī)座13頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，左攝像機(jī)16放置于左攝像機(jī)座13頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入左攝像機(jī)座13頂部的矩形鋼板的圓形通孔和左攝像機(jī)16下方的螺紋孔與左攝像機(jī)16螺紋固定連接，左攝像機(jī)座13下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)左攝像機(jī)座13的兩個(gè)圓形通孔以及箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接，左攝像機(jī)座13與右攝像機(jī)座3關(guān)于箱體2的縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱，左攝像機(jī)16的光軸應(yīng)垂直穿過(guò)左濾光片15的中心并與左凸透鏡12的光軸重合。
左濾光片座14由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，左濾光片座14的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與左濾光片15的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于左濾光片15的厚度1-5_，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，左濾光片15自上而下放入左濾光片座14上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入左濾光片座14的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與左濾光片座14螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊左濾光片15，左濾光片座14的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)左濾光片座14底面的連個(gè)圓形通孔和箱體2底面的螺紋孔與箱體2螺紋固定連接，左濾光片座14與右濾光片座5關(guān)于箱體2的縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱。
左凸透鏡座11由鋼板焊接而成，左凸透鏡座11的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部?jī)蓚?cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與左凸透鏡12的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于左凸透鏡12的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，圓柱形左凸透鏡12自上而下放入左凸透鏡座11上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與左凸透鏡座11螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊左凸透鏡12，左凸透鏡座11底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)左凸透鏡座11底部四個(gè)圓形通孔和箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接，左凸透鏡座11與右凸透鏡座4關(guān)于箱體2縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱。
頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法:
將支撐桿I放置于水平地面上并通過(guò)地腳螺栓固定，待檢車輛開(kāi)入檢測(cè)區(qū)域，開(kāi)啟投線儀8、右攝像機(jī)7與左攝像機(jī)16，投線儀8將固定波長(zhǎng)的光平面自上而下投射到待檢車輛的頂面，光平面與待檢車輛相交與一條折線，右攝像機(jī)7與左攝像機(jī)16分別通過(guò)右濾光片10、右凸透鏡9和左濾光片15、左凸透鏡12采集到含有曲折光線的圖像，由于濾光片只允許固定波長(zhǎng)范圍的光線透射，因此右攝像機(jī)7與左攝像機(jī)16采集到的圖像只含有光平面與待檢車輛相交的折線，分析折線的彎折規(guī)律，可以找到車輛部分在圖像中的起點(diǎn)和終點(diǎn)，進(jìn)而得到車輛的外形尺寸，實(shí)現(xiàn)營(yíng)運(yùn)汽車輪廓尺寸的測(cè)量。
權(quán)利要求
1.一種頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括有支撐桿(I)、箱體(2)、右攝像機(jī)座(3)、右凸透鏡座(4)、右濾光片座(5)、投線儀座(6)、右攝像機(jī)(7)、投線儀(8)、右凸透鏡(9)、右濾光片(10)、左凸透鏡座(11)、左凸透鏡(12)、左攝像機(jī)座(13)、左濾光片座(14)、左濾光片(15)與左攝像機(jī)(16)； 支撐桿(I)放置在平整的地面上，地面的四個(gè)地腳螺栓穿過(guò)支撐桿(I)底部圓盤的四個(gè)小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，螺栓穿過(guò)支撐桿(I)頂部圓盤的四個(gè)小圓形通孔和箱體(2)頂面的四個(gè)小圓形螺紋孔與箱體(2)螺紋固定連接； 右攝像機(jī)(7)放置于右攝像機(jī)座(3)頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入右攝像機(jī)座(3)頂部的矩形鋼板的圓形通孔和右攝像機(jī)(7)下方的螺紋孔與右攝像機(jī)(7)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)右攝像機(jī)座(3)的兩個(gè)圓形通孔和箱體(2)后平面的螺紋孔與箱體(2)螺紋固定連接，右攝像機(jī)(7)的光軸應(yīng)垂直穿過(guò)右濾光片(10)的中心并與右凸透鏡(9)的光軸重合； 右濾光片(10)自上而下放入右濾光片座(5)上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入右濾光片座(5)的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與右濾光片座(5)螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊右濾光片(10)，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)右濾光片座(5)的底面兩個(gè)圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接； 圓柱形右凸透鏡(9)自上而下放入右凸透鏡座(4)上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與右凸透鏡座(4)螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊右凸透鏡(9)，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)右凸透鏡座(4)底部四個(gè)圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接； 投線儀(8)放置于投線儀座(6)頂部的圓孔內(nèi)部，兩個(gè)螺栓穿過(guò)兩對(duì)同軸圓孔與另一側(cè)的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀(8)，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)投線儀座(6)底部的圓形通孔和細(xì)長(zhǎng)通槽及箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接； 左攝像機(jī)(16)放置于左攝像機(jī)座(13)頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入左攝像機(jī)座(13)頂部的矩形鋼板的圓形通孔和左攝像機(jī)(16)下方的螺紋孔與左攝像機(jī)(16)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)左攝像機(jī)座(13)的兩個(gè)圓形通孔以及箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連 接，左攝像機(jī)座(13)與右攝像機(jī)座(3)關(guān)于箱體(2)的縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱，左攝像機(jī)(16)的光軸應(yīng)垂直穿過(guò)左濾光片(15)的中心并與左凸透鏡(12)的光軸重合； 左濾光片(15)自上而下放入左濾光片座(14)上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入左濾光片座(14)的側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板的四個(gè)螺紋通孔與左濾光片座(14)螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊左濾光片(15)，兩個(gè)螺栓分別穿過(guò)左濾光片座(14)底面的連個(gè)圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋孔與箱體(2)螺紋固定連接，左濾光片座(14)與右濾光片座(5)關(guān)于箱體(2)的縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱；圓柱形左凸透鏡(12)自上而下放入左凸透鏡座(11)上部的長(zhǎng)槽中，四個(gè)螺栓穿入圓弧形鋼板的四個(gè)螺紋通孔與左凸透鏡座(11)螺紋連接，四個(gè)螺栓的端部頂緊左凸透鏡(12)，四個(gè)螺栓分別穿過(guò)左凸透鏡座(11)底部四個(gè)圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接，左凸透鏡座(11)與右凸透鏡座(4)關(guān)于箱體(2)縱向?qū)ΨQ面對(duì)稱。
2.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的支撐桿(I)由兩個(gè)圓盤和Γ型鋼管焊接制成，Γ型鋼管的高度不小于3.5m，長(zhǎng)度不小于1.Sm，Γ型鋼管兩端分別焊接一個(gè)圓盤，圓盤中間加工一個(gè)大圓形通孔，在大圓形通孔四周對(duì)稱加工四個(gè)小圓形通孔。
3.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的箱體(2)為五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的零件，箱體(2)的底面加工十四個(gè)螺紋通孔，箱體(2)的后平面加工四個(gè)螺紋通孔，箱體(2)頂面中心加工一個(gè)大圓形通孔，箱體(2)頂面大圓形通孔四周對(duì)稱加工四個(gè)小圓形螺紋孔。
4.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的右攝像機(jī)座(3)是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，右攝像機(jī)座(3)頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，右攝像機(jī)座(3)下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
5.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的右濾光片座(5)由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，右濾光片座(5)的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與右濾光片(10)的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于右濾光片(10)的厚度1-5_，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，右濾光片座(5)的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
6.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的右凸透鏡座(4)由鋼板焊接而成，右凸透鏡座(4)的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面 為圓弧形的鋼板，鋼板上部?jī)蓚?cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與右凸透鏡(9)的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于右凸透鏡(9)的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，右凸透鏡座(4)底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔。
7.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的投線儀座(6)是由標(biāo)準(zhǔn)鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座(6)中部側(cè)面對(duì)稱加工兩對(duì)同軸圓孔，投線儀座(6)底部?jī)蓚?cè)分別加工一個(gè)圓形通孔和一個(gè)細(xì)長(zhǎng)通槽。
8.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的左攝像機(jī)座(13)是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，左攝像機(jī)座(13)頂部的矩形鋼板上加工一個(gè)圓形通孔，左攝像機(jī)座(13)下部的矩形鋼板上對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
9.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的左濾光片座(14)由標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接而成，左濾光片座(14)的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側(cè)各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與左濾光片(15)的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于左濾光片(15)的厚度1-5_，在側(cè)面為U形且截面為矩形的鋼板一側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，左濾光片座(14)的底面矩形鋼板兩側(cè)對(duì)稱加工兩個(gè)圓形通孔。
10.按照權(quán)利要求1所述的頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的左凸透鏡座(11)由鋼板焊接而成，左凸透鏡座(11)的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側(cè)面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部?jī)蓚?cè)沿圓弧軸向各加工一個(gè)等深度的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽深度與左凸透鏡(12)的高度相等，長(zhǎng)槽的寬度大于左凸透鏡(12)的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部?jī)?nèi)側(cè)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔，左凸透鏡座(11)底面的矩形鋼板四角對(duì)稱加工四個(gè)圓形通孔 。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種頂置式營(yíng)運(yùn)汽車尺寸雙目全景視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，旨在克服無(wú)法實(shí)現(xiàn)大尺寸營(yíng)運(yùn)汽車整車長(zhǎng)度方向圖像采集和雙目視覺(jué)測(cè)量的問(wèn)題。該系統(tǒng)包括支撐桿(1)、箱體(2)、右攝像機(jī)座(3)、右凸透鏡座(4)、右濾光片座(5)、投線儀座(6)、右攝像機(jī)(7)、投線儀(8)、右凸透鏡(9)、右濾光片(10)、左凸透鏡座(11)、左凸透鏡(12)、左攝像機(jī)座(13)、左濾光片座(14)、左濾光片(15)與左攝像機(jī)(16)。該設(shè)計(jì)提供了一種可以通過(guò)雙目機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)采集有效光條圖像實(shí)現(xiàn)三維空間各方向測(cè)量的非接觸測(cè)量系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01B11/24GK103148802SQ201310036699
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者徐觀, 孫麗娜, 盧雪, 蘇建, 李曉韜, 戴建國(guó), 潘洪達(dá), 陳熔, 張立斌, 林慧英, 劉玉梅, 宋建, 王秀剛, 宮海彬, 田宗舉, 崔懷宇 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)