一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng),所述方法通過接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃;檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息;每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器,當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,接收VVM服務(wù)器發(fā)送的所述交通路口對應(yīng)的VVM信息,并自動語音播放所述VVM信息;當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地,從而方便的實現(xiàn)了盲人的出行導(dǎo)航,方便了盲人出行,方便的實現(xiàn)盲人的出行導(dǎo)航,大大方便了盲人的出行。
【專利說明】一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及盲人導(dǎo)航領(lǐng)域,尤其涉及的是一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]盲人出行一直是盲人生活中一個最大的難題,如今城市建設(shè)速度如此之快,每天都有路政建設(shè),道路更新,而盲人在外面沒有適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo),完全無法辨別方向。通常GPS能滿足正常人的導(dǎo)航需求,但由于GPS導(dǎo)航軟件好壞參差不齊,語音導(dǎo)航形式也不同,大部分都只有粗略信息,比如前方50米左轉(zhuǎn)或前方某某路右轉(zhuǎn)等信息。然而盲人因為看不見,所以根本無法判斷他是否走到了那個路口,市面上的導(dǎo)航軟件都是如此,也沒有任何導(dǎo)航軟件公司會專門為盲人修改它們的導(dǎo)航軟件,給盲人出行帶來了大大的不便。
[0003]因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航不方便盲人出行的問題。
[0005]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
一種盲人導(dǎo)航方法,其中,包括以下步驟:
A、接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃;
B、檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信
息;
C、每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器,當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,接收VVM服務(wù)器發(fā)送的所述交通路口對應(yīng)的VVM信息,并自動語音播放所述VVM信息;當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地。
[0006]所述的盲人導(dǎo)航方法,其中,在所述步驟A之前還包括:
A0、導(dǎo)航快捷啟動鍵接收盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。
[0007]所述的盲人導(dǎo)航方法,其中,所述VVM信息包括路口名、路口紅綠燈情況、路口車流量情況和路口是否在維修。
[0008]所述的盲人導(dǎo)航方法,其中,所述VVM服務(wù)器連接城市交通信息網(wǎng)絡(luò),用于實時獲取所述交通路口的路口信息,并生成對應(yīng)的VVM信息。
[0009]所述的盲人導(dǎo)航方法,其中,所述預(yù)定距離為5米。
[0010]—種盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其中,包括:
語音識別及導(dǎo)航模塊,用于接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃;
位置檢測及語音播放模塊,用于檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息; 位置信息發(fā)送模塊,用于每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器;
距離對比模塊,用于將當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離與一預(yù)定距離進行對比;
VVM服務(wù)器,用于存儲和發(fā)送交通路口對應(yīng)的VVM信息。
[0011]所述的盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其中,還包括:
導(dǎo)航快捷啟動鍵,用于接收盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。
[0012]所述的盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其中,所述VVM信息包括路口名、路口紅綠燈情況、路口車流量情況和路口是否在維修。
[0013]所述的盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其中,所述VVM服務(wù)器連接城市交通信息網(wǎng)絡(luò),用于實時獲取所述交通路口的路口信息,并生成對應(yīng)的VVM信息。
[0014]本發(fā)明所提供的一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng),有效地解決了現(xiàn)有的導(dǎo)航定位精確不高不方便盲人出行的問題,其方法通過接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃;檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息;每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器,當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,接收VVM服務(wù)器發(fā)送的所述交通路口對應(yīng)的VVM信息,并自動語音播放所述VVM信息;當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地,從而方便的實現(xiàn)了盲人的出行導(dǎo)航,方便了盲人出行,其實現(xiàn)方法簡單,通過軟件實現(xiàn),成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的盲人導(dǎo)航方法較佳實施例的流程圖。
[0016]圖2為本發(fā)明提供的盲人導(dǎo)航系統(tǒng)較佳實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明提供一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng),為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0018]請參閱圖1,圖1為本發(fā)明提供的盲人導(dǎo)航方法較佳實施例的流程圖,如圖1所示,本發(fā)明提供的盲人導(dǎo)航方法,包括以下步驟:
步驟S100、接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)
劃;
步驟S200、檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息;
步驟S300、每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器,當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,接收VVM服務(wù)器發(fā)送的所述交通路口對應(yīng)的VVM信息,并自動語音播放所述VVM信息;
當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地。
[0019]以下結(jié)合具體的實施例對上述步驟進行詳細的描述。[0020]在步驟SlOO中,移動終端接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃。具體來說,在啟動導(dǎo)航軟件之后,導(dǎo)航軟件定位到盲人當(dāng)前所在位置。導(dǎo)航軟件內(nèi)的語言輸入目的地也自動開啟,啟動移動終端內(nèi)的語音識別軟件,提示盲人語音輸入目的地。在盲人說出想去的地點后,移動終端接收盲人的語音信息,通過語音識別軟件識別出目的地,并發(fā)送至導(dǎo)航軟件,導(dǎo)航軟件根據(jù)所述目的地做路徑規(guī)劃,開始導(dǎo)航。
[0021]在步驟S200中,當(dāng)路勁規(guī)劃開始后,GPS導(dǎo)航軟件語音會告訴盲人所需要的導(dǎo)航信息。導(dǎo)航軟件檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)盲人當(dāng)前位置信息以及路徑規(guī)劃語音播報進行相應(yīng)的導(dǎo)航信息。
[0022]在步驟S300中,當(dāng)盲人在行走時,移動終端的位置信息會隨著他的位置信息變化而變化,移動終端每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM (visual voice mail,語音郵件系統(tǒng))服務(wù)器,具體可為每IOs向VVM服務(wù)器發(fā)送盲人的位置信息。并且移動終端檢測盲人的當(dāng)前位置信息,當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,移動終端向VVM服務(wù)器發(fā)送請求,然后VVM服務(wù)器返回所述交通路口對應(yīng)的VVM信息至移動終端,移動終端再自動語音播放所述VVM信息。所述VVM信息的內(nèi)容包括該交通路口的具體路口信息,包括當(dāng)前紅綠燈狀態(tài),前方路口的路名、路口車流量情況和路口是否在維修等等。這樣,盲人可以根據(jù)之前GPS所說的路線結(jié)合VVM播報的信息,往正確的方向繼續(xù)前進。導(dǎo)航軟件檢測盲人的當(dāng)前位置信息,當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地。具體來說,當(dāng)盲人的當(dāng)前位置與交通路口的距離超過所述預(yù)定距離時,譬如5米時,也即是盲人走出了觸發(fā)VVM服務(wù)器的地點范圍時,GPS導(dǎo)航軟件繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,進行導(dǎo)航,后續(xù)的過程都是,GPS導(dǎo)航軟件會告訴盲人前方多少米到達哪個路口,往什么路口轉(zhuǎn)彎,當(dāng)?shù)竭_那個交通路口的預(yù)定距離的范圍內(nèi)時,移動終端就會收到該交通路口對應(yīng)的VVM信息,然后語音播放所述VVM信息里面的具體路口信息,盲人便能獲取到該路口情況,直到達到目的地。
[0023]優(yōu)選地,在所述步驟SlOO之前,還包括:S90、導(dǎo)航快捷啟動鍵接收盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。首先需要定義導(dǎo)航快捷啟動鍵,再接收盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。具體來說,可將移動終端上的某個鍵定義為導(dǎo)航軟件的快捷啟動按鍵,譬如長按音量鍵等,這樣方便盲人來快捷開啟導(dǎo)航軟件,進入本發(fā)明提供的導(dǎo)航流程。
[0024]在實際應(yīng)用時,所述VVM服務(wù)器與城市交通信息網(wǎng)絡(luò)連接,用于實時獲取所述交通路口的路口信息,并生成對應(yīng)的VVM信息。具體來說,所述VVM服務(wù)器需要與城市交通信息網(wǎng)絡(luò)連接,實時的從交通站獲得當(dāng)前路口信息,以確保盲人的移動終端發(fā)送請求時,都能獲取到最新的交通信息,然后VVM服務(wù)器生成對應(yīng)的VVM信息。VVM的內(nèi)容和播放形式可在VVM服務(wù)器端進行定制,每個交通路口都會有一個對應(yīng)的VVM信息。
[0025]所述移動終端可為手機、平板電腦或筆記本電腦等。以下以手機為例,對本發(fā)明提供的盲人導(dǎo)航方法進行具體說明。
[0026]手機上有音量鍵和相機鍵可以自由定義,可把上音量鍵定義為啟動導(dǎo)航軟件。盲人可以通過長按上音量鍵來啟動導(dǎo)航軟件。出行前,盲人可以用快捷鍵來啟動導(dǎo)航軟件,打開地圖和GPS,定到盲人所在位置。同時,啟動手機內(nèi)的語音識別軟件,導(dǎo)航軟件內(nèi)的語言輸入目的地也自動開啟,提示盲人語音輸入目的地,語音識別軟件識別出目的地,發(fā)送至導(dǎo)航軟件,手機利用內(nèi)置地圖進行路徑規(guī)劃,開始導(dǎo)航。路徑規(guī)劃開始后,GPS導(dǎo)航軟件會告訴盲人怎么走。當(dāng)盲人在行走時,他的位置信息一直在變化,手機會每IOs向服務(wù)器發(fā)送盲人的位置。當(dāng)手機返回的位置在十字路口 5m范圍內(nèi)時,手機會呼叫VVM (visual voice mail,語音郵件系統(tǒng))服務(wù)商號碼,服務(wù)器網(wǎng)管收到這個呼叫請求后會做出回應(yīng),返回一條WM信息給盲人,手機收到VVM信息時會自動播放里面的內(nèi)容,內(nèi)容包括路口信息:路口名,路口紅路燈情況,路口車流量情況及路口是否在維修等等。這樣,盲人可以通過之前獲取的GPS導(dǎo)航信息和VVM路口信息,安全的過馬路,繼續(xù)前進。當(dāng)盲人在往下一個路口走時,GPS導(dǎo)航會告訴用戶前方多少米轉(zhuǎn)向,當(dāng)盲人到達下一個路口時,會收到一條新的對應(yīng)的VVM信息提示他已走到哪個路口,前面分別是哪兩條路,這時盲人結(jié)合GPS導(dǎo)航能馬上很方便的知道已經(jīng)到達路口和該繼續(xù)往哪條路繼續(xù)前進,直到達到目的地。
[0027]本發(fā)明提供的盲人導(dǎo)航方法,不需要增加任何外圍器件,僅僅使用手機本身的功能,而且內(nèi)置的導(dǎo)航軟件無需做任何修改,重新定義了 VVMJf VVM的觸發(fā)與地理位置緊密結(jié)合在一起,巧妙的利用地理位置和VVM的結(jié)合,就能方便的實現(xiàn)盲人的出行導(dǎo)航,很大程度方便了盲人的出行。
[0028]進一步地,當(dāng)盲人與交通路口的距離在預(yù)定距離范圍內(nèi)時,移動終端將盲人的位置信息上傳至云端,云端將‘某某路口處有盲人’的信息發(fā)送至該交通路口處的交警或路人等,從而起到了提醒作用,便可使得交警或行人在盲人過交通路口時提供幫助,從而大大降低了盲人過交通路口的危險。也可以采用這樣的方案,當(dāng)盲人與交通路口的距離在5米之內(nèi)時,觸發(fā)移動終端發(fā)出語音播報語音信息,例如‘本人為盲人,將要過交通路口 ’,從而得到幫助。
[0029]基于上述基于盲人導(dǎo)航方法,本發(fā)明還提供了一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng),請參閱圖2,圖2為本發(fā)明提供的盲人導(dǎo)航系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖,如圖2所示,所述系統(tǒng)包括:
語音識別及導(dǎo)航模塊10,用于接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃;具體如步驟SlOO所述。
[0030]位置檢測及語音播放模塊20,用于檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息;具體如步驟S200所述。
[0031]位置信息發(fā)送模塊30,用于每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器50 ;具體如步驟S300所述。
[0032]距離對比模塊40,用于將當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離與一預(yù)定距離進行對比;具體如步驟S300所述。
[0033]VVM服務(wù)器50,用于存儲和發(fā)送交通路口對應(yīng)的VVM信息;具體如步驟S300所述。
[0034]具體來說,所述語音識別及導(dǎo)航模塊10接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃,通過位置檢測及語音播放模塊20檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息,從而為盲人導(dǎo)航。在盲人行走的同時,通過位置信息發(fā)送模塊30每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器50。所述距離對比模塊40將當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離與一預(yù)定距離進行對比,當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,VVM服務(wù)器50發(fā)送所述交通路口對應(yīng)的VVM信息至位置檢測及語音播放模塊20,進行對應(yīng)的語音播放,所述VVM信息包括路口名、路口紅綠燈情況、路口車流量情況和路口是否在維修等等,也就是該交通路口的具體路口信息。當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,也就是盲人走出交通路口的預(yù)定距離的范圍時,語音識別及導(dǎo)航模塊10導(dǎo)航,位置檢測及語音播放模塊20繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地。
[0035]優(yōu)選地,所述盲人導(dǎo)航系統(tǒng)還包括:導(dǎo)航快捷啟動鍵,用于接收盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。在之前,需要定義導(dǎo)航快捷啟動鍵,再根據(jù)盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。所述VVM服務(wù)器與城市交通信息網(wǎng)絡(luò)連接,用于實時獲取所述交通路口的路口信息,并生成對應(yīng)的VVM信息。在實際應(yīng)用時,所述VVM信息的觸發(fā)范圍為距交通路口的距離在5米之內(nèi)時觸發(fā),并且在交通路口的道路上。
[0036]綜上所述,本發(fā)明提供的一種盲人導(dǎo)航方法和系統(tǒng),當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,接收VVM服務(wù)器發(fā)送的所述交通路口對應(yīng)的VVM信息,并自動語音播放所述VVM信息;當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地,從而方便的實現(xiàn)了盲人的出行導(dǎo)航,方便了盲人出行,其實現(xiàn)方法簡單,通過軟件實現(xiàn),成本較低。本發(fā)明重新定義了
的觸發(fā)與地理位置緊密結(jié)合在一起,不需要增加任何外圍器件,僅僅使用手機本身的功能,而且內(nèi)置的導(dǎo)航軟件無需做任何修改,就能方便的實現(xiàn)盲人的出行導(dǎo)航,大大方便了盲人的出行。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)上述說明加以改進或變換,所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種盲人導(dǎo)航方法,其特征在于,包括以下步驟: A、接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃; B、檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息; C、每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器,當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離小于一預(yù)定距離時,接收VVM服務(wù)器發(fā)送的所述交通路口對應(yīng)的VVM信息,并自動語音播放所述VVM信息;當(dāng)當(dāng)前位置與所述交通路口的距離大于或等于預(yù)定距離時,繼續(xù)語音播放導(dǎo)航信息,直到達到目的地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航方法,其特征在于,在所述步驟A之前還包括: A0、導(dǎo)航快捷啟動鍵接收盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航方法,其特征在于,所述VVM信息包括路口名、路口紅綠燈情況、路口車流量情況和路口是否在維修。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航方法,其特征在于,所述VVM服務(wù)器連接城市交通信息網(wǎng)絡(luò),用于實時獲取所述交通路口的路口信息,并生成對應(yīng)的VVM信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盲人導(dǎo)航方法,其特征在于,所述預(yù)定距離為5米。
6.一種盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,包括: 語音識別及導(dǎo)航模塊,用于接收盲人的語音信息識別出目的地,并根據(jù)所述目的地做出相應(yīng)的路徑規(guī)劃; 位置檢測及語音播放模塊,用于檢測盲人的當(dāng)前位置信息,并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和路徑規(guī)劃語音播放導(dǎo)航信息; 位置信息發(fā)送模塊,用于每隔一預(yù)定時間發(fā)送當(dāng)前位置信息至VVM服務(wù)器; 距離對比模塊,用于將當(dāng)當(dāng)前位置與路徑規(guī)劃上的交通路口的距離與一預(yù)定距離進行對比; VVM服務(wù)器,用于存儲和發(fā)送交通路口對應(yīng)的VVM信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,還包括: 導(dǎo)航快捷啟動鍵,用于接收盲人的按鍵操作啟動導(dǎo)航。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述VVM信息包括路口名、路口紅綠燈情況、路口車流量情況和路口是否在維修。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的盲人導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,所述VVM服務(wù)器連接城市交通信息網(wǎng)絡(luò),用于實時獲取所述交通路口的路口信息,并生成對應(yīng)的VVM信息。
【文檔編號】G01C21/34GK103438896SQ201310361269
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】錢文, 喬紅衛(wèi) 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司