一種軸承尺寸精度自動檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種軸承尺寸精度自動檢測裝置。軸承測量儀無法滿足批量生產的檢測要求。本發明中圓度測量機構包括圓度測量伺服電機、圓度測量滾珠絲杠、圓度測量滑塊、旋鈕、上圓度測爪、下圓度測爪和圓度測量傳感器；平面度測量機構包括平面度測量伺服電機、平面度測量滾珠絲杠、夾具法蘭、平面度測量滑軌、平面度測量滑塊和平面度測量傳感器；內外徑及錐度測量機構包括軸承夾具，第一、第二及第三內外徑及錐度測量伺服電機，第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠，第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠，頂桿，內外徑及錐度測量滑塊，滑架，第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠和測頭針。本發明可以實現軸承的全自動化現場在線測量。
【專利說明】一種軸承尺寸精度自動檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于測試【技術領域】，涉及軸承檢測裝置，具體涉及一種軸承尺寸精度自動檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國軸承制造業產量逐漸增大，對軸承的幾何尺寸精度，尤其是內徑、外徑、圓度、平面度的要求越來越高。評價軸承幾何尺寸精度是分辨軸承性能優劣的最主要方法之一。目前，我國國家標準GB以及機械行業標準JB都已對軸承尺寸精度修訂了評判標準。在軸承行業中，用于檢測軸承內徑、外徑、錐度、圓度或平面度的扭簧千分表和軸承測量儀已得到廣泛應用，但是扭簧千分表需要人工進行逐個測量，測量精度低，測量效率慢。而軸承測量儀，雖然具有較高的測量精度，但只適用于實驗室使用，無法滿足批量生產的檢測要求。
[0003]近年來，實時在線檢測技術的逐漸成熟，推動了軸承在線檢測系統的發展，相應的面向軸承生產線的軸承自動檢測系統也成為了研究熱點。已有研究表明軸承自動檢測系統比傳統的千分表人工檢測具有更快的效率、更高的精度，市場潛力巨大。國外在這方面的研究較早，但也還處在實驗室階段，國內的研究剛剛起步，因此，亟需一種能夠檢測軸承內徑、外徑、錐度、圓度和平面度的多功能自動檢測系統。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種軸承尺寸精度自動檢測裝置，可以實現軸承圓度、平面度、內徑、外徑及錐度的全自動化現場在線測量。
[0005]本發明包括檢測腔本體、傳動機構、圓度測量機構、平面度測量機構和內外徑及錐度測量機構。
[0006]所述的檢測腔本體為兩側貫通的長方體，底部設置有底座；檢測腔的底部中心水平開有傳送帶安裝槽；傳送帶安裝槽的兩側對稱設置有圓度測量滑軌，兩段圓度測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；傳送帶安裝槽的兩側對稱設置有內外徑測量滑軌，兩段內外徑測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；檢測腔的兩側壁均對稱開有圓度伺服電機安裝槽和第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽，兩個圓度伺服電機安裝槽均對齊圓度測量滑軌設置，兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽均對齊內外徑測量滑軌設置；兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽的正上方均水平開設有第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽；第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽的頂部與第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽的底部貫通設置；檢測腔的頂部中間開有平面度測量伺服電機安裝孔和第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔，第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔的軸線與第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽的中心面設置在同一豎直面上。
[0007]所述的傳動機構包括驅動電機、帶輪和傳送帶；環形的傳送帶整體設置在傳送帶安裝槽內，驅動電機的動力輸出端與帶輪連接，通過帶輪帶動傳送帶傳動。[0008]所述的圓度測量機構包括圓度測量伺服電機、圓度測量滾珠絲杠、圓度測量滑塊、旋鈕、上圓度測爪、下圓度測爪、圓度測量傳感器和圓度測量傳感器緊固螺母；兩個圓度測量伺服電機分別設置在檢測腔本體的對應一個圓度伺服電機安裝槽內，每個圓度測量伺服電機的主軸分別與一根圓度測量滾珠絲杠的一端固定連接；每根圓度測量滾珠絲杠與一個圓度測量絲杠螺母螺紋連接，每個圓度測量絲杠螺母的一端與一個圓度測量滑塊的一端固定連接，每個圓度測量滑塊的底部與檢測腔本體的一段圓度測量滑軌滑動連接；旋鈕的一端攻有螺紋，每個旋鈕依次與一個上圓度測爪的一端、一個下圓度測爪的一端及一個圓度測量滑塊的另一端螺紋連接；上圓度測爪與下圓度測爪之間的夾角為60°，下圓度測爪的另一端凸臺高度大于上圓度測爪的另一端凸臺高度，每個圓度測量傳感器與一個上圓度測爪的另一端、一個下圓度測爪的另一端螺紋連接，且均通過圓度測量傳感器緊固螺母壓緊固定；每個圓度測量傳感器與對應的上圓度測爪或下圓度測爪的側面垂直設置，且測頭端均朝內側面設置，所有圓度測量傳感器均位于同一水平面上。
[0009]所述的平面度測量機構包括平面度測量伺服電機、平面度測量滾珠絲杠、夾具法蘭、平面度測量滑軌、平面度測量滑塊和平面度測量傳感器；平面度測量伺服電機固定設置在檢測腔本體的平面度測量伺服電機安裝孔內；平面度測量伺服電機的主軸與平面度測量滾珠絲杠的頂端固定連接；平面度測量滾珠絲杠與平面度測量絲杠螺母螺紋連接，平面度測量絲杠螺母的底端與夾具法蘭的頂端固定連接；夾具法蘭的底端固定設置有平面度測量滑軌，平面度測量滑軌的底部沿夾具法蘭的徑向開設有三個平面度測量滑槽，每個平面度測量滑槽內通過滑軌緊固螺釘固定設置有一個平面度測量滑塊，每個平面度測量滑塊的底端與一個平面度測量傳感器的頂端螺紋連接，且均通過平面度測量傳感器緊固螺母將平面度測量傳感器壓緊固定；三個平面度測量傳感器的底端設置在同一水平面上，且每個平面度測量傳感器的中心軸與夾具法蘭的中心軸的距離相等。
[0010]所述的內外徑及錐度測量機構包括軸承夾具、第一內外徑及錐度測量伺服電機、第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠、第二內外徑及錐度測量伺服電機、第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠、頂桿、內外徑及錐度測量滑塊、滑架、第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠、第三內外徑及錐度測量伺服電機、步進電機、電機壓板和測頭針；軸承夾具的兩個夾持部分分別設置在檢測箱體的兩段內外徑測量滑軌上；兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機分別固定設置在檢測箱體對應的一個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽內，每個第一內外徑及錐度測量伺服電機的主軸與一根第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠的底端固定連接；每根第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個第一內外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個第一內外徑及錐度測量絲杠螺母的頂端與一個第二內外徑及錐度測量伺服電機的底端固定連接；每個第二內外徑及錐度測量伺服電機設置在檢測箱體對應的一個第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽內，主軸與一根第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠的一端固定連接，每根第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個第二內外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個第二內外徑及錐度測量絲杠螺母與一個頂桿的一端固定連接；每個頂桿的另一端與一個內外徑及錐度測量滑塊的一端固定連接，兩個內外徑及錐度測量滑塊對稱設置在滑架底部開設的水平滑槽內，相對的側壁自由設置；滑架與第三內外徑及錐度測量絲杠螺母固結，第三內外徑及錐度測量絲杠螺母與第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠螺紋連接，第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠整體豎直設置，頂端與第三內外徑及錐度測量伺服電機的主軸固定連接，第三內外徑及錐度測量伺服電機固定設置在檢測箱體的第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔內；每個內外徑及錐度測量滑塊底部的開槽內設置有一個步進電機，每個步進電機的底部設置有一個電機壓板，每個電機壓板通過電機鎖緊螺釘與對應的內外徑及錐度測量滑塊固定連接；每根測頭針的頂端穿過一個電機壓板底部的測頭針安裝孔，并與對應的步進電機的主軸固定連接；每根測頭針的底端一側設置有測頭，兩根測頭針的測頭設置在同一水平面上，且兩根測頭針的轉角相差180°。
[0011]本發明的有益效果:
本發明集多功能于一體，可以實現軸承圓度、平面度、內徑、外徑及錐度的全自動化測量，可與軸承生產流水線無縫聯接。傳統的人工手工測量方式，主要存在檢測數據準確性較差，檢測效率較低的缺點。本發明相較于傳統的人工扭簧千分表測量方式和實驗室測量儀的測量方式，從測量方式上實現自動測量，大大提高了檢測數據的一致性和可重復性，去除了人為因素對測量結果的巨大影響，也即提高了檢測數據的準確性；從測量效率上實現多工位分步測量，有效提高檢測效率，能更好地貼近現代企業對軸承生產的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的整體結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發明中檢測腔本體的剖視圖；
圖4為本發明中檢測腔本體的俯視剖視圖；
圖5為本發明中圓度測量機構的立體圖；
圖6為本發明中平面度測量機構的結構示意圖；
圖7為本發明中內外徑及錐度測量機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0014]如圖1和2所示，一種軸承尺寸精度自動檢測裝置包括檢測腔本體1、傳動機構2、圓度測量機構3、平面度測量機構4和內外徑及錐度測量機構5。
[0015]如圖1、2、3和4所示，檢測腔本體I為兩側貫通的長方體，底部設置有底座6 ;檢測腔1-1的底部中心水平開有傳送帶安裝槽1-2 ;傳送帶安裝槽1-2的兩側對稱設置有圓度測量滑軌1-3，兩段圓度測量滑軌1-3位于同一直線，并與傳送帶安裝槽1-2垂直；傳送帶安裝槽1-2的兩側對稱設置有內外徑測量滑軌1-4，兩段內外徑測量滑軌1-4位于同一直線，并與傳送帶安裝槽1-2垂直；檢測腔1-1的兩側壁均對稱開有圓度伺服電機安裝槽1-5和第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽1-6，兩個圓度伺服電機安裝槽1-5均對齊圓度測量滑軌1-3設置，兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽1-6均對齊內外徑測量滑軌1-4設置；兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽1-6的正上方均水平開設有第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽1-7 ;第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽1-6的頂部與第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽1-7的底部貫通設置；檢測腔的頂部中間開有平面度測量伺服電機安裝孔1-8和第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔1-9，第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔1-9的軸線與第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽1-7的中心面設置在同一豎直面上。
[0016]傳動機構2包括驅動電機2-1、帶輪2-2和傳送帶2_3 ;環形的傳送帶2_3整體設置在傳送帶安裝槽1-2內，驅動電機2-1的動力輸出端與帶輪2-2連接，通過帶輪2-2帶動傳送帶2-3傳動。
[0017]如圖2、3、4和5所示，圓度測量機構3包括圓度測量伺服電機3_1、圓度測量滾珠絲杠3-2、圓度測量滑塊3-3、旋鈕3-4、上圓度測爪3-5、下圓度測爪3_6、圓度測量傳感器
3-7和圓度測量傳感器緊固螺母3-8;兩個圓度測量伺服電機3-1分別設置在檢測腔本體I的對應一個圓度伺服電機安裝槽1-5內，每個圓度測量伺服電機3-1的主軸分別與一根圓度測量滾珠絲杠3-2的一端固定連接；每根圓度測量滾珠絲杠3-2與一個圓度測量絲杠螺母螺紋連接，每個圓度測量絲杠螺母的一端與一個圓度測量滑塊3-3的一端固定連接，每個圓度測量滑塊3-3的底部與檢測腔本體I的一段圓度測量滑軌1-3滑動連接；旋鈕3-4的一端攻有螺紋，每個旋鈕3-4依次與一個上圓度測爪3-5的一端、一個下圓度測爪3-6的一端及一個圓度測量滑塊3-3的另一端螺紋連接；上圓度測爪3-5與下圓度測爪3-6之間的夾角為60°，下圓度測爪3-6的另一端凸臺高度大于上圓度測爪3-5的另一端凸臺高度，每個圓度測量傳感器3-7與一個上圓度測爪3-5的另一端、一個下圓度測爪3-6的另一端螺紋連接，且均通過圓度測量傳感器緊固螺母3-8壓緊固定；每個圓度測量傳感器3-7與對應的上圓度測爪或下圓度測爪的側面垂直設置，且測頭端均朝內側面設置，所有圓度測量傳感器3-7均位于同一水平面上。
[0018]如圖1、3、4和6所示，平面度測量機構4包括平面度測量伺服電機4_1、平面度測量滾珠絲杠4-2、夾具法蘭4-3、平面度測量滑軌4-4、平面度測量滑塊4-5和平面度測量傳感器4-6 ;平面度測量伺服電機4-1固定設置在檢測腔本體I的平面度測量伺服電機安裝孔1-8內；平面度測量伺服電機4-1的主軸與平面度測量滾珠絲杠4-2的頂端固定連接；平面度測量滾珠絲杠4-2與平面度測量絲杠螺母螺紋連接，平面度測量絲杠螺母的底端與夾具法蘭4-3的頂端固定連接；夾具法蘭4-3的底端固定設置有平面度測量滑軌4-4，平面度測量滑軌4-4的底部沿夾具法蘭4-3的徑向開設有三個平面度測量滑槽，每個平面度測量滑槽內通過滑軌緊固螺釘4-7固定設置有一個平面度測量滑塊4-5，每個平面度測量滑塊
4-5的底端與一個平面度測量傳感器4-6的頂端螺紋連接，且均通過平面度測量傳感器緊固螺母4-8將平面度測量傳感器4-6壓緊固定；三個平面度測量傳感器4-6的底端設置在同一水平面上，且每個平面度測量傳感器4-6的中心軸與夾具法蘭4-3的中心軸的距離相
坐寸ο
[0019]如圖1、3、4和7所示，內外徑及錐度測量機構5包括軸承夾具5_1、第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2、第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3、第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4、第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5、頂桿5-6、內外徑及錐度測量滑塊5-7、滑架5-8、第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9、第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10、步進電機5-11、電機壓板5-12和測頭針5-13 ;軸承夾具5_1的兩個夾持部分分別設置在檢測箱體的兩段內外徑測量滑軌1-4上；兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2分別固定設置在檢測箱體對應的一個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽1-6內，每個第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2的主軸與一根第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3的底端固定連接；每根第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3與一個第一內外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個第一內外徑及錐度測量絲杠螺母的頂端與一個第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4的底端固定連接；每個第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4設置在檢測箱體對應的一個第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽1-7內，主軸與一根第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5的一端固定連接，每根第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5與一個第二內外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個第二內外徑及錐度測量絲杠螺母與一個頂桿5-6的一端固定連接；每個頂桿5-6的另一端與一個內外徑及錐度測量滑塊5-7的一端固定連接，兩個內外徑及錐度測量滑塊5-7對稱設置在滑架5-8底部開設的水平滑槽內，相對的側壁自由設置；滑架5-8與第三內外徑及錐度測量絲杠螺母固結，第三內外徑及錐度測量絲杠螺母與第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9螺紋連接，第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9整體豎直設置，頂端與第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10的主軸固定連接，第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10固定設置在檢測箱體的第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔1-9內；每個內外徑及錐度測量滑塊5-7底部的開槽內設置有一個步進電機5-11，每個步進電機5-11的底部設置有一個電機壓板5-12,每個電機壓板5-12通過電機鎖緊螺釘5_14與對應的內外徑及錐度測量滑塊5-6固定連接；每根測頭針5-13的頂端穿過一個電機壓板5-12底部的測頭針安裝孔，并與對應的步進電機5-11的主軸固定連接；每根測頭針5-13的底端一側設置有測頭，兩根測頭針5-13的測頭設置在同一水平面上，且兩根測頭針5-13的轉角相差180°。
[0020]該軸承尺寸精度自動檢測裝置工作前的預備校準工作。圓度測量前先根據被測軸承外徑在保證下圓度測爪3-6與上圓度測爪3-5成60°情況下，通過調整圓度測量傳感器緊固螺母3-8使圓度測量傳感器3-7伸出合適的長度，并選擇與軸承外徑相同的標準試塊進行圓度標定與歸零。平面度測量前根據被測軸承外圈尺寸確定平面度測量傳感器4-6與夾具法蘭4-3中心的距離，調整平面度測量滑塊4-5保證三個平面度測量傳感器4-6與夾具法蘭4-3中心的距離相等，調整平面度測量傳感器緊固螺母4-8使三個平面度測量傳感器4-6的底端基本保持在一個平面上，并選擇平面標準試塊，進行平面度標定與歸零。內外徑及錐度測量前調整內外徑及錐度測量滑塊5-7接觸并且關于傳送帶2-3的中心對稱，第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2通過第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10和第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將整個內外徑及錐度測量機構5停留在傳送帶2-3上方，而后通過兩個第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4和兩個第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5將兩個內外徑及錐度測量滑塊5-7對稱分離，并選擇與被測軸承內外徑相同的標準試塊進行圓度標定與歸零。
[0021]圓度測量的運動方式。驅動電機通過帶輪帶動傳送帶2-3傳動，傳送帶2-3將被測軸承帶入圓度測量區域，由圓度測量伺服電機3-1推動圓度測量滑塊3-3向傳送帶2-3的中心靠近，直到四個圓度測量傳感器3-7接觸軸承外徑，停止推送，計算機記錄四個圓度測量傳感器3-7的反饋數據，換算出被測軸承圓度。圓度測量伺服電機3-1將圓度測量滑塊3-3復位，傳送帶2-3繼續傳動，圓度測量結束，等待下一個被測軸承。
[0022]平面度測量的運動方式。傳送帶2-3將被測軸承帶入平面度測量區域。平面度測量伺服電機4-1帶動平面度測量滾珠絲杠4-2推動夾具法蘭4-3下行，直至三個平面度測量傳感器4-6分別接觸被測軸承端面，計算機記錄平面度測量傳感器4-6的反饋數據，換算出被測軸承平面度數據。平面度測量伺服電機4-1將夾具法蘭4-3復位，傳送帶2-3繼續傳動，平面度測量結束，等待下一個被測軸承。
[0023]內外徑及錐度測量的運動方式。傳送帶2-3將被測軸承帶入內外徑及錐度測量區域，由軸承夾具5-1將軸承夾緊，第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2通過第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10和第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13下降到軸承所在高度，兩個第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4和兩個第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動兩個內外徑及錐度測量滑塊5-7向外對稱移動至軸承內徑面后停止，測頭針5-13的測頭測得內徑輸入計算機，第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2通過第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10和第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承所在高度另一個點再次測得內徑，輸入計算機，計算機比較測得內徑值得出內徑錐度；第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2通過第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10和第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承上方，步進電機5-11主軸轉動180°，使測頭針5-13上的測頭向內，兩個第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4和兩個第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動兩個內外徑及錐度測量滑塊5-7向外對稱移動到比軸承外徑略大的位置，第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2通過第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內外徑及錐度測量伺服電機
5-10和第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13下降到軸承所在高度，兩個第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4和兩個第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動兩個內外徑及錐度測量滑塊5-7向內對稱移動至軸承外徑面后停止，測頭針5-13的測頭測得外徑輸入計算機，第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2通過第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10和第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承所在高度的另一個點再次測得外徑，輸入計算機，計算機比較測得外徑值得出外徑錐度；第一內外徑及錐度測量伺服電機5-2通過第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內外徑及錐度測量伺服電機5-10和第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承上方，兩個第二內外徑及錐度測量伺服電機5-4和兩個第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動兩個內外徑及錐度測量滑塊5-7使其接觸并關于傳送帶2-3的中心對稱，軸承夾具5-1將軸承松開，步進電機5-11主軸轉動180°，使測頭針5-13上的測頭向外，傳送帶繼續傳動，內外徑及錐度測量結束，等待下一個被測軸承。
【權利要求】
1.一種軸承尺寸精度自動檢測裝置，包括檢測腔本體、傳動機構、圓度測量機構、平面度測量機構和內外徑及錐度測量機構，其特征在于: 所述的檢測腔本體為兩側貫通的長方體，底部設置有底座；檢測腔的底部中心水平開有傳送帶安裝槽；傳送帶安裝槽的兩側對稱設置有圓度測量滑軌，兩段圓度測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；傳送帶安裝槽的兩側對稱設置有內外徑測量滑軌，兩段內外徑測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；檢測腔的兩側壁均對稱開有圓度伺服電機安裝槽和第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽，兩個圓度伺服電機安裝槽均對齊圓度測量滑軌設置，兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽均對齊內外徑測量滑軌設置；兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽的正上方均水平開設有第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽；第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽的頂部與第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽的底部貫通設置；檢測腔的頂部中間開有平面度測量伺服電機安裝孔和第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔，第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔的軸線與第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽的中心面設置在同一豎直面上； 所述的傳動機構包括驅動電機、帶輪和傳送帶；環形的傳送帶整體設置在傳送帶安裝槽內，驅動電機的動力輸出端與帶輪連接，通過帶輪帶動傳送帶傳動； 所述的圓度測量機構包括圓度測量伺服電機、圓度測量滾珠絲杠、圓度測量滑塊、旋鈕、上圓度測爪、下圓度 測爪、圓度測量傳感器和圓度測量傳感器緊固螺母；兩個圓度測量伺服電機分別設置在檢測腔本體的對應一個圓度伺服電機安裝槽內，每個圓度測量伺服電機的主軸分別與一根圓度測量滾珠絲杠的一端固定連接；每根圓度測量滾珠絲杠與一個圓度測量絲杠螺母螺紋連接，每個圓度測量絲杠螺母的一端與一個圓度測量滑塊的一端固定連接，每個圓度測量滑塊的底部與檢測腔本體的一段圓度測量滑軌滑動連接；旋鈕的一端攻有螺紋，每個旋鈕依次與一個上圓度測爪的一端、一個下圓度測爪的一端及一個圓度測量滑塊的另一端螺紋連接；上圓度測爪與下圓度測爪之間的夾角為60°，下圓度測爪的另一端凸臺高度大于上圓度測爪的另一端凸臺高度，每個圓度測量傳感器與一個上圓度測爪的另一端、一個下圓度測爪的另一端螺紋連接，且均通過圓度測量傳感器緊固螺母壓緊固定；每個圓度測量傳感器與對應的上圓度測爪或下圓度測爪的側面垂直設置，且測頭端均朝內側面設置，所有圓度測量傳感器均位于同一水平面上； 所述的平面度測量機構包括平面度測量伺服電機、平面度測量滾珠絲杠、夾具法蘭、平面度測量滑軌、平面度測量滑塊和平面度測量傳感器；平面度測量伺服電機固定設置在檢測腔本體的平面度測量伺服電機安裝孔內；平面度測量伺服電機的主軸與平面度測量滾珠絲杠的頂端固定連接；平面度測量滾珠絲杠與平面度測量絲杠螺母螺紋連接，平面度測量絲杠螺母的底端與夾具法蘭的頂端固定連接；夾具法蘭的底端固定設置有平面度測量滑軌，平面度測量滑軌的底部沿夾具法蘭的徑向開設有三個平面度測量滑槽，每個平面度測量滑槽內通過滑軌緊固螺釘固定設置有一個平面度測量滑塊，每個平面度測量滑塊的底端與一個平面度測量傳感器的頂端螺紋連接，且均通過平面度測量傳感器緊固螺母將平面度測量傳感器壓緊固定；三個平面度測量傳感器的底端設置在同一水平面上，且每個平面度測量傳感器的中心軸與夾具法蘭的中心軸的距離相等； 所述的內外徑及錐度測量機構包括軸承夾具、第一內外徑及錐度測量伺服電機、第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠、第二內外徑及錐度測量伺服電機、第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠、頂桿、內外徑及錐度測量滑塊、滑架、第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠、第三內外徑及錐度測量伺服電機、步進電機、電機壓板和測頭針；軸承夾具的兩個夾持部分分別設置在檢測箱體的兩段內外徑測量滑軌上；兩個第一內外徑及錐度測量伺服電機分別固定設置在檢測箱體對應的一個第一內外徑及錐度測量伺服電機安裝槽內，每個第一內外徑及錐度測量伺服電機的主軸與一根第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠的底端固定連接；每根第一內外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個第一內外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個第一內外徑及錐度測量絲杠螺母的頂端與一個第二內外徑及錐度測量伺服電機的底端固定連接；每個第二內外徑及錐度測量伺服電機設置在檢測箱體對應的一個第二內外徑及錐度測量伺服電機滑槽內，主軸與一根第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠的一端固定連接，每根第二內外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個第二內外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個第二內外徑及錐度測量絲杠螺母與一個頂桿的一端固定連接；每個頂桿的另一端與一個內外徑及錐度測量滑塊的一端固定連接，兩個內外徑及錐度測量滑塊對稱設置在滑架底部開設的水平滑槽內，相對的側壁自由設置；滑架與第三內外徑及錐度測量絲杠螺母固結，第三內外徑及錐度測量絲杠螺母與第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠螺紋連接，第三內外徑及錐度測量滾珠絲杠整體豎直設置，頂端與第三內外徑及錐度測量伺服電機的主軸固定連接，第三內外徑及錐度測量伺服電機固定設置在檢測箱體的第三內外徑及錐度測量伺服電機安裝孔內；每個內外徑及錐度測量滑塊底部的開槽內設置有一個步進電機，每個步進電機的底部設置有一個電機壓板，每個電機壓板通過電機鎖緊螺釘與對應的內外徑及錐度測量滑塊固定連接；每根測頭針的頂端穿過一個電機壓板底部的測頭針安裝孔，并與對應的步進電機的主軸固定連接；每根測頭針的底端一側設置有測頭，兩根測頭針的測頭設置在同一水平面上，且兩根測頭針的轉角相差 180° 。
【文檔編號】G01B21/20GK103453870SQ201310366883
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】吳參, 李興林, 顧偉 申請人:杭州電子科技大學