用于更新和用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于更新和用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法。公開(kāi)了用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法(300)，其中數(shù)據(jù)記錄具有與實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給該坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。所述方法(300)具有讀入步驟(302)和適配步驟(304)。在讀入步驟(302)中讀入多個(gè)關(guān)于數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)，其中反饋信號(hào)中的每一個(gè)代表由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶對(duì)實(shí)際位置處的屬性的檢驗(yàn)的結(jié)果。在適配步驟(304)中，如果預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)表明屬性錯(cuò)誤，則適配數(shù)據(jù)記錄中的屬性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于更新和用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法，用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法，此外還涉及裝置以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)航系統(tǒng)需要數(shù)據(jù)庫(kù)，在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中被規(guī)定用于導(dǎo)航的區(qū)域被映射為地理數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)庫(kù)是過(guò)時(shí)的，那么導(dǎo)航系統(tǒng)可能向用戶輸出錯(cuò)誤的信息。
[0003]KR-2010004022A描述一種連同交通指示牌一起使用的導(dǎo)航設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這個(gè)背景下，利用本發(fā)明介紹按照獨(dú)立權(quán)利要求的用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法、使用所述方法的裝置、用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法、使用所述方法的裝置以及最后介紹相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的擴(kuò)展方案從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和以下說(shuō)明得出。
[0005]例如可以被用于汽車(chē)的導(dǎo)航的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄可以基于關(guān)于該數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)而被適配。在此，數(shù)據(jù)記錄的適配可以根據(jù)與數(shù)據(jù)記錄有關(guān)的反饋信號(hào)的累積而被適配。在此，反饋信號(hào)可以由數(shù)據(jù)記錄的不同用戶提供。
[0006]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法，其中該數(shù)據(jù)記錄具有與實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給該坐標(biāo)點(diǎn)的屬性，其中所述方法具有下列步驟:
[0007]讀入多個(gè)關(guān)于數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)，其中所述反饋信號(hào)中的每一個(gè)代表由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶對(duì)實(shí)際位置處的屬性的檢驗(yàn)的結(jié)果；和
[0008]如果預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)表明屬性錯(cuò)誤，則適配數(shù)據(jù)記錄中的屬性。
[0009]數(shù)據(jù)記錄可以被理解為一組在內(nèi)容上相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)字段。可以把數(shù)據(jù)記錄中的坐標(biāo)值分配給真實(shí)世界中的地理坐標(biāo)點(diǎn)。坐標(biāo)可以涉及坐標(biāo)原點(diǎn)。數(shù)據(jù)記錄能夠以屬性的形式再現(xiàn)坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)的特征。例如，屬性可以是道路的地面承載性能、道路分類(lèi)、該區(qū)域內(nèi)的路牌。屬性可以映射由數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶在實(shí)際坐標(biāo)點(diǎn)處可驗(yàn)證的信息。因此，屬性可以是在使用數(shù)據(jù)庫(kù)過(guò)程中有關(guān)坐標(biāo)點(diǎn)的可輸出的信息。例如，可以使用數(shù)據(jù)庫(kù)以便在屏幕上示出道路圖，其中可以使用屬性來(lái)顯示道路圖內(nèi)的坐標(biāo)點(diǎn)處的被分配給屬性的信息。反饋信號(hào)可以是數(shù)據(jù)記錄的在內(nèi)容上屬于數(shù)據(jù)記錄的附錄。反饋信號(hào)可以具有數(shù)據(jù)記錄的內(nèi)容。反饋信號(hào)可以具有其它的、在數(shù)據(jù)記錄中不存在的數(shù)據(jù)字段。例如，反饋信號(hào)可以代表數(shù)據(jù)記錄的一個(gè)或多個(gè)肯定地或否定地識(shí)別出的屬性。反饋信號(hào)也可以代表附加地識(shí)別出的在所述位置處的屬性。用戶可以被理解為能夠通過(guò)合適的接口輸入反饋信號(hào)的技術(shù)設(shè)備或人。反饋信號(hào)可以由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶創(chuàng)建。反饋信號(hào)也可以例如由導(dǎo)航設(shè)備自動(dòng)創(chuàng)建。反饋信號(hào)可以被收集在存儲(chǔ)器內(nèi)。可以根據(jù)檢驗(yàn)的結(jié)果適配屬性。例如，可以改變道路的速度限制。于是數(shù)據(jù)記錄中舊的速度限制被刪除并且新的速度限制可以作為屬性被指派給數(shù)據(jù)記錄。如果例如存在至少10個(gè)、至少30個(gè)或至少關(guān)于數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)，則可以適配屬性。
[0010]按照一種實(shí)施方式，數(shù)據(jù)庫(kù)可以被存儲(chǔ)在中央存儲(chǔ)器、例如服務(wù)器上。為了維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄，可以執(zhí)行基于服務(wù)器的狀態(tài)檢驗(yàn)。在此可以使數(shù)據(jù)記錄與多用戶識(shí)別平衡。因此可以采用數(shù)據(jù)庫(kù)的多個(gè)用戶的識(shí)別來(lái)維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)的同一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。
[0011]反饋信號(hào)中的每一個(gè)可以具有有關(guān)檢驗(yàn)的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間戳，并且如果在全部的、其時(shí)間戳處于預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)的反饋信號(hào)中屬性被顯示為有錯(cuò)誤，那么可以執(zhí)行適配步驟。通過(guò)限制改變條件可以保證，不僅僅因?yàn)槎鄠€(gè)用戶不能識(shí)別屬性而錯(cuò)誤地改變屬性。例如，當(dāng)交通指示牌被其他的交通參與者掩蓋的時(shí)候。預(yù)定的時(shí)間間隔可以例如是一小時(shí)。因此至少一個(gè)用戶有用于識(shí)別屬性的最佳的條件的概率是高的。
[0012]反饋信號(hào)可以分別包含有關(guān)在實(shí)際位置處的屬性缺失的錯(cuò)誤信號(hào)，其中，如果預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)包含錯(cuò)誤信號(hào)，則可以在適配步驟中在數(shù)據(jù)記錄中去除該屬性。例如，可以去除交通標(biāo)志。然后可以由多個(gè)用戶提供錯(cuò)誤信號(hào)并且在所述位置處取消相應(yīng)的屬性。
[0013]反饋信號(hào)可以分別包含有關(guān)在坐標(biāo)點(diǎn)處的其他屬性的補(bǔ)充信號(hào)，其中，如果預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)包含補(bǔ)充信號(hào)，則在適配步驟中把導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中的其他屬性添加到數(shù)據(jù)記錄。例如，可以新設(shè)立交通標(biāo)志。然后可以由多個(gè)用戶提供補(bǔ)充信號(hào)并且在所述位置處添加新的屬性。
[0014]也可以在保留的情況下向數(shù)據(jù)記錄添加另外的屬性，其中，如果在讀入步驟中另一預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)包含有關(guān)另外的屬性的確認(rèn)信號(hào)，則消除保留。確認(rèn)信號(hào)可以代表屬性與所述位置處的對(duì)象和/或信息的一致。通過(guò)確認(rèn)信號(hào)可以保護(hù)屬性。例如，利用每個(gè)確認(rèn)信號(hào)可以保障導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的現(xiàn)實(shí)性。
[0015]該方法可以包括按照這里介紹的方案的、用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法，其中，用于檢驗(yàn)的方法由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一個(gè)用戶來(lái)執(zhí)行。
[0016]本發(fā)明此外還實(shí)現(xiàn)用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法，其中該方法具有下列步驟:
[0017]讀入數(shù)據(jù)記錄，其中所述數(shù)據(jù)記錄具有與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給該坐標(biāo)點(diǎn)的屬性；
[0018]在實(shí)際位置的周?chē)鷻z測(cè)對(duì)象和/或信息；以及
[0019]在使用屬性和對(duì)象和/或信息的情況下提供關(guān)于數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)。
[0020]用于檢驗(yàn)的方法可以由多個(gè)用戶執(zhí)行。對(duì)象可以例如是交通指示牌。信息可以例如是道路類(lèi)別或與其它道路的十字路口或道路路線的改變。
[0021]如果在所述位置處沒(méi)有對(duì)象和/或沒(méi)有位置信息能夠被分配給屬性，則可以以錯(cuò)誤信號(hào)提供反饋信號(hào)。如果至少一個(gè)對(duì)象和/或信息能夠被分配給屬性，則可以以確認(rèn)信號(hào)提供反饋信號(hào)。如果檢測(cè)到?jīng)]有被分配屬性的對(duì)象和/或信息，則可以以補(bǔ)充信號(hào)提供反饋信號(hào)。通過(guò)在反饋信號(hào)的情況下類(lèi)別的區(qū)分能夠更快地更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)榕c在未分類(lèi)的反饋信號(hào)的情況下相比招致更少的處理時(shí)間。
[0022]本發(fā)明此外還實(shí)現(xiàn)一種裝置，該裝置被構(gòu)造用于在相應(yīng)的設(shè)備中執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)按照本發(fā)明的方法中的至少一種的步驟。通過(guò)裝置形式的本發(fā)明的這些實(shí)施變型方案也能夠快速而有效地解決本發(fā)明所基于的任務(wù)。
[0023]在這里，裝置可以被理解為電氣設(shè)備，所述電氣設(shè)備處理傳感器信號(hào)并據(jù)此輸出控制信號(hào)和/或數(shù)據(jù)信號(hào)。該裝置可以具有可以以硬件和/或軟件方式被構(gòu)造的接口。在以硬件方式構(gòu)造的情況下，接口可以例如是所謂的系統(tǒng)ASIC的部分，該部分包含裝置的極大不同的功能。但是也可能的是，接口是特有的集成的電路或至少部分地由分立元件組成。在以軟件方式構(gòu)造的情況下，接口可以是軟件模塊，所述軟件模塊例如除了其它的軟件模塊之外存在于微控制器上。
[0024]也有利的是具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼可以被存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體、如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器上并且當(dāng)在計(jì)算機(jī)或裝置上執(zhí)行該程序產(chǎn)品時(shí)被用于執(zhí)行至少一種按照前述實(shí)施方式之一的方法。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]下面借助附圖示例性地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]圖1示出具有按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的裝置的汽車(chē)的圖示；
[0027]圖2示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的裝置的方框圖；
[0028]圖3示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法的流程圖；
[0029]圖4示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的裝置的方框圖；
[0030]圖5示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法的流程圖；以及
[0031]圖6示出按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的下面的說(shuō)明中，對(duì)于在不同的圖中被示出的和相似地起作用的元件使用相同的或相似的附圖標(biāo)記，其中放棄對(duì)這些元件的重復(fù)說(shuō)明。
[0033]圖1示出具有按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的裝置102的汽車(chē)100的圖示。分別在不同的時(shí)間點(diǎn)三次顯示了移動(dòng)的汽車(chē)100。該汽車(chē)100除了裝置102之外還具有周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備104和發(fā)送和接收設(shè)備106。該發(fā)送和接收設(shè)備106被構(gòu)造用于與被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備107內(nèi)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行通信。該存儲(chǔ)設(shè)備107可以是中央存儲(chǔ)設(shè)備107、例如服務(wù)器或中央管理的存儲(chǔ)設(shè)備107。多個(gè)用戶的多個(gè)發(fā)送和接收設(shè)備106可以訪問(wèn)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備107內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0034]汽車(chē)100可以在使用發(fā)送和接收設(shè)備106的情況下調(diào)用關(guān)于在道路108上在行使方向上位于汽車(chē)100前面的實(shí)際坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)記錄，并且例如用于駕駛員輔助系統(tǒng)。在圖1中示出了通過(guò)發(fā)送和接收設(shè)備106對(duì)數(shù)據(jù)記錄110的接收。該數(shù)據(jù)記錄110具有與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給該坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。按照該實(shí)施例，數(shù)據(jù)記錄110描述道路108的一個(gè)區(qū)域112。該區(qū)域112可以包括或是實(shí)際的坐標(biāo)點(diǎn)、例如道路108上的一個(gè)點(diǎn)或道路108的一段。道路108的特征或在區(qū)域112內(nèi)的對(duì)象的特征以屬性的形式被存放在數(shù)據(jù)記錄Iio內(nèi)。在該示例中在數(shù)據(jù)記錄110內(nèi)存放有，在區(qū)域112內(nèi)的點(diǎn)114處在右邊的車(chē)道邊緣處應(yīng)該設(shè)置有交通指示牌。例如，該交通指示牌可以作為圖像或作為文本信息被存放在數(shù)據(jù)記錄110內(nèi)。如果汽車(chē)100已經(jīng)在以下程度上接近區(qū)域112，即區(qū)域112能夠被車(chē)輛100的周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備104檢測(cè)到，則裝置102被構(gòu)造用于驗(yàn)證，周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備104是否在點(diǎn)114處識(shí)別出交通指示牌。按照該實(shí)施例，在點(diǎn)114處的交通指示牌已經(jīng)被去除。周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備104因此不能識(shí)別出交通指示牌。裝置102以此為基礎(chǔ)被構(gòu)造用于為數(shù)據(jù)庫(kù)生成反饋信號(hào)116，以便通告，在點(diǎn)114處未能識(shí)別出交通指示牌。如果例如另一交通參與者掩蓋交通指示牌并且交通指示牌因此對(duì)于周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備104是不能識(shí)別的，則也可以通過(guò)發(fā)送和接收設(shè)備106向存儲(chǔ)設(shè)備107發(fā)送這樣的反饋信號(hào)116。同樣可以通告，點(diǎn)114被另一交通參與者掩蓋。之后在道路108上行駛的汽車(chē)可以在之后的時(shí)間點(diǎn)重新檢查點(diǎn)114。
[0035]通過(guò)可以由多個(gè)用戶、例如多個(gè)布置在不同汽車(chē)內(nèi)的裝置102利用存儲(chǔ)設(shè)備107的數(shù)據(jù)庫(kù)，可以使用多個(gè)用戶的反饋信號(hào)106來(lái)維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)。尤其是可以采用多個(gè)經(jīng)過(guò)道路108的同一個(gè)區(qū)域112的用戶的反饋信號(hào)106來(lái)維護(hù)分配給區(qū)域112的數(shù)據(jù)記錄110。為此，數(shù)據(jù)記錄110可以由數(shù)據(jù)庫(kù)的不同的用戶接收，并且分別在經(jīng)過(guò)區(qū)域112時(shí)被驗(yàn)證。可以利用由不同的用戶發(fā)送的有關(guān)數(shù)據(jù)記錄110的反饋信號(hào)116來(lái)維護(hù)存儲(chǔ)設(shè)備107內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄110。尤其是當(dāng)出現(xiàn)表明在數(shù)據(jù)記錄110內(nèi)所包含的屬性與實(shí)際周?chē)h(huán)境之間的偏差的反饋信號(hào)116的累積時(shí)，例如可以通過(guò)更新或刪除屬性來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)記錄110進(jìn)行更新。可以以任意的合適的方式來(lái)定義累積，自該累積起執(zhí)行屬性的適配。例如，關(guān)于累積可以形成支持屬性的反饋信號(hào)與不支持屬性的反饋信號(hào)之間的比例。
[0036]圖2示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄110的裝置200的方框圖。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)可以被布置在存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)，如其在圖1中被示出的。可以在使用關(guān)于數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)116的情況下維護(hù)包含在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄。反饋信號(hào)116可以涉及由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶傳遞的消息，如借助圖1所描述的。裝置200可以例如中央地被布置在能夠訪問(wèn)存儲(chǔ)設(shè)備107的導(dǎo)航服務(wù)器處。
[0037]裝置200具有用于讀入的設(shè)備202和用于適配的設(shè)備204。用于讀入的設(shè)備202被構(gòu)造用于關(guān)于存儲(chǔ)在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄通過(guò)接口分別讀入多個(gè)反饋信號(hào)116。所述反饋信號(hào)116中每個(gè)代表由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶對(duì)實(shí)際位置處的屬性的檢驗(yàn)的結(jié)果。用于適配的設(shè)備204被構(gòu)造用于當(dāng)預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)116表明屬性錯(cuò)誤時(shí)適配導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄110內(nèi)的屬性。此外，設(shè)備204還可以被構(gòu)造用于通過(guò)接口從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)讀入數(shù)據(jù)記錄110。設(shè)備204可以以反饋信號(hào)116為基礎(chǔ)被構(gòu)造用于針對(duì)數(shù)據(jù)記錄110通過(guò)接口輸出更新的數(shù)據(jù)記錄206或用于對(duì)數(shù)據(jù)記錄110進(jìn)行更新的更新平均。更新的數(shù)據(jù)記錄206可以作為現(xiàn)有的數(shù)據(jù)記錄110的替代物被存放在存儲(chǔ)設(shè)備107內(nèi)并且作為新的數(shù)據(jù)記錄110隨后重新由用戶調(diào)用。如果反饋信號(hào)116表明，在所述位置處的屬性缺失，則可以在更新的數(shù)據(jù)記錄206中去除該屬性。同樣，如果反饋信號(hào)116表明，在所述位置處應(yīng)考慮另外的特征，則可以向更新的數(shù)據(jù)記錄206添加另外的屬性。如果反饋信號(hào)116表明，在該位置處的屬性正確地被存放在數(shù)據(jù)記錄110內(nèi)，則不存在對(duì)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)記錄110進(jìn)行適配的必要性。
[0038]圖3示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法300的流程圖。方法300可以在如圖2中所示的裝置上被執(zhí)行。方法300具有讀入步驟302和適配步驟304。數(shù)據(jù)記錄具有與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給該坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。在讀入步驟302中讀入多個(gè)關(guān)于數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)，其中所述反饋信號(hào)中的每個(gè)代表由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶對(duì)實(shí)際位置處的屬性的檢驗(yàn)的結(jié)果。在適配步驟304中，當(dāng)預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)表明屬性錯(cuò)誤時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)記錄內(nèi)的屬性進(jìn)行適配。
[0039]圖4示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄110的裝置102的方框圖。裝置102在此與如在圖1中所示的裝置102相對(duì)應(yīng)。裝置102具有用于讀入的設(shè)備400、用于檢測(cè)的設(shè)備402和用于提供的設(shè)備404。用于讀入的設(shè)備400被構(gòu)造用于例如通過(guò)發(fā)送和接收設(shè)備從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)讀入數(shù)據(jù)記錄110。數(shù)據(jù)記錄110具有與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給該坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。用于檢測(cè)的設(shè)備402被構(gòu)造用于在周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)中檢測(cè)在實(shí)際位置的周?chē)膶?duì)象和/或信息。用于提供的設(shè)備404被構(gòu)造用于通過(guò)發(fā)送和接收設(shè)備提供關(guān)于數(shù)據(jù)記錄的反饋信號(hào)116。為了提供，設(shè)備404被構(gòu)造用于至少使用屬性和由用于檢測(cè)的設(shè)備402檢測(cè)到的對(duì)象和/或信息。如果在所述點(diǎn)處沒(méi)有對(duì)象和/或沒(méi)有信息能夠被分配給屬性，則用于提供的設(shè)備404可以以錯(cuò)誤信號(hào)提供反饋信號(hào)116。如果可以給屬性分配至少一個(gè)對(duì)象和/或信息，用于提供的設(shè)備404可以以確認(rèn)信號(hào)提供反饋信號(hào)116。如果檢測(cè)到未被分配屬性的對(duì)象和/或信息，則用于提供的設(shè)備404可以以補(bǔ)充信號(hào)提供反饋信號(hào)116。
[0040]圖5示出按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄110的方法500的流程圖。方法500具有讀入步驟502、檢測(cè)步驟504和提供步驟506。方法500可以在如圖1和圖4中所示的裝置102上被執(zhí)行。在讀入步驟502中讀入數(shù)據(jù)記錄110，其中數(shù)據(jù)記錄110具有與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給該坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。在檢測(cè)步驟504中檢測(cè)在實(shí)際位置的周?chē)膶?duì)象和/或信息。在提供步驟506中在使用屬性和對(duì)象和/或信息的情況下提供關(guān)于數(shù)據(jù)記錄110的反饋信號(hào)116。
[0041]圖6示出按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄的方法500的流程圖。該方法具有第一檢驗(yàn)600、第一動(dòng)作602、第二檢驗(yàn)604、第二動(dòng)作606和未被分配動(dòng)作的步驟608。在第一檢驗(yàn)600中由如在圖1和圖4中所描述的汽車(chē)系統(tǒng)驗(yàn)證，汽車(chē)的探測(cè)器是否在位置X處探測(cè)到信息。如果是，則在第一動(dòng)作602中向服務(wù)器通告該信息。如果否，則在第二檢驗(yàn)604中檢驗(yàn)，汽車(chē)系統(tǒng)是否已經(jīng)從服務(wù)器在數(shù)據(jù)記錄中獲得在位置X處的信息。如果是，則在第二動(dòng)作606中向服務(wù)器通告，在位置X處沒(méi)有探測(cè)到任何信息。如果否，則在步驟608中不進(jìn)行任何動(dòng)作。
[0042]下面借助之前的圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。所提到的數(shù)據(jù)記錄110在此包含動(dòng)態(tài)的地圖屬性。動(dòng)態(tài)的地圖屬性可以通過(guò)周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備104、例如通過(guò)分布式的傳感器、例如汽車(chē)傳感器、移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS傳感器(PND)或汽車(chē)100的移動(dòng)電話傳感器在使用數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析和聚集的情況下被存放到中央服務(wù)器107上。例如，可以因此確定最新的交通信息。通過(guò)自動(dòng)的基于視頻的交通標(biāo)志識(shí)別所確定的有關(guān)速度限制的數(shù)據(jù)可以被聚集在服務(wù)器107上，以便因此生成有效的速度限制的盡可能最新的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)之后可以被用于駕駛員信息系統(tǒng)或駕駛員輔助系統(tǒng)中。
[0043]如果當(dāng)系統(tǒng)、例如周?chē)h(huán)境檢測(cè)設(shè)備104已經(jīng)探測(cè)到什么時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸116向服務(wù)器107發(fā)送信息，則可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中去除取消的動(dòng)態(tài)的地圖屬性。在例如由于在點(diǎn)114處的交通指示牌的去除而取消信息的情況下，可以根據(jù)在這里所介紹的方案在使用反饋信號(hào)116的情況下來(lái)傳遞，在點(diǎn)114處沒(méi)有任何東西或至少通過(guò)數(shù)據(jù)記錄110被通知的交通指示牌沒(méi)有被檢測(cè)到。
[0044]因此，基于這樣的方案的方法能夠高效地例如從動(dòng)態(tài)的地圖中去除取消的屬性或信息。
[0045]分布式的傳感器系統(tǒng)、例如具有激活的交通標(biāo)志識(shí)別的移動(dòng)電話可以針對(duì)其當(dāng)前的行駛區(qū)域從服務(wù)器107中得到在服務(wù)器107上已知的、數(shù)據(jù)記錄110形式的信息的通知并且因此能夠通過(guò)把服務(wù)器信息、例如“在這里應(yīng)該有交通標(biāo)志”與交通標(biāo)志識(shí)別的最新結(jié)果、例如“沒(méi)有探測(cè)”進(jìn)行比較而識(shí)別否定探測(cè)，然后可以把所述否定探測(cè)通過(guò)相應(yīng)的反饋信號(hào)通知給服務(wù)器107。在相應(yīng)地累積在位置114處的這樣的否定探測(cè)之后，可以從該交通標(biāo)志的取消出發(fā)。以這種方式能夠快速地并且在數(shù)據(jù)傳輸量方面有效地從數(shù)據(jù)庫(kù)中去除過(guò)時(shí)的信息。
[0046]這里介紹的方案可以以原則上相同的方式在固定地被集成在汽車(chē)內(nèi)的所有汽車(chē)系統(tǒng)變型方案中作為改型解決方案(NachrUstbsung)或作為在移動(dòng)電話上執(zhí)行的應(yīng)用被實(shí)現(xiàn)。此外，概念“汽車(chē)系統(tǒng)”被用于所有三個(gè)代表性的變型方案。所基于的系統(tǒng)由汽車(chē)系統(tǒng)的部件組成，所述汽車(chē)系統(tǒng)包括至少一個(gè)例如基于衛(wèi)星的定位單元，合適的傳感器、例如攝像機(jī)，通信和服務(wù)器系統(tǒng)。該服務(wù)器系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)庫(kù)和用于所傳輸?shù)男畔⒌淖詣?dòng)分析的系統(tǒng)。多次使用的概念“位置”表示圍繞一個(gè)點(diǎn)被限定的區(qū)域，所述區(qū)域的大小適合于補(bǔ)償定位精度。為了從數(shù)據(jù)庫(kù)中去除取消的信息，服務(wù)器可以向汽車(chē)系統(tǒng)傳遞其在數(shù)據(jù)庫(kù)中已知的和對(duì)于汽車(chē)系統(tǒng)的當(dāng)前行駛區(qū)域重要的、與位置相關(guān)的信息。汽車(chē)系統(tǒng)不斷地將由服務(wù)器通知的與位置相關(guān)的信息與在其相應(yīng)位置處當(dāng)前由其傳感器識(shí)別出的信息進(jìn)行比較。如果在該比較中確定區(qū)別，則把該區(qū)別傳遞給服務(wù)器，該服務(wù)器在其持續(xù)的分析中對(duì)該信息適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行考慮。如果汽車(chē)系統(tǒng)在一個(gè)位置處沒(méi)有從其傳感器系統(tǒng)識(shí)別出信息，但是服務(wù)器包含在該位置處的信息，也可以以這種方式通知服務(wù)器。在屬性缺失的信號(hào)累積之后，在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行刪除。用于去除動(dòng)態(tài)的地圖屬性的方法因此把基于服務(wù)器的狀態(tài)檢驗(yàn)和與多用戶識(shí)別的平衡集成在一起。
[0047]所描述的和在圖中被示出的實(shí)施例只是示例性地被選擇。不同的實(shí)施例可以完整地或關(guān)于單個(gè)特征互相被組合。一個(gè)實(shí)施例也可以通過(guò)另一個(gè)實(shí)施例的特征進(jìn)行補(bǔ)充。此外，可以重復(fù)地以及以與所描述的順序不同的順序執(zhí)行按照本發(fā)明的方法步驟。如果一個(gè)實(shí)施例在第一特征和第二特征之間包括“和/或”連接，則這應(yīng)被解讀為，該實(shí)施例按照一種實(shí)施方式既具有第一特征也具有第二特征，并且按照另一實(shí)施方式或者只具有第一特征，或者只具有第二特征。
【權(quán)利要求】
1.用于更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄(110)的方法(300)，其中所述數(shù)據(jù)記錄(110)具有與實(shí)際位置(112)相對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給所述坐標(biāo)點(diǎn)的屬性(114)，其中所述方法(300)具有下列步驟: 讀入(302)多個(gè)關(guān)于所述數(shù)據(jù)記錄(110)的反饋信號(hào)(116)，其中所述反饋信號(hào)(116)中的每一個(gè)代表由所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶對(duì)所述實(shí)際位置(112)處的屬性(114)的檢驗(yàn)的結(jié)果；以及 如果預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)(116)表明所述屬性(114)錯(cuò)誤，則適配(304)所述數(shù)據(jù)記錄(110)中的屬性(114)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述反饋信號(hào)(116)中的每一個(gè)具有有關(guān)檢驗(yàn)的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間戳，并且如果在全部的、其時(shí)間戳處于預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)的反饋信號(hào)(116)中屬性(114)被顯示為有錯(cuò)誤，則執(zhí)行適配步驟(304)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，所述反饋信號(hào)(116)能夠分別包含有關(guān)在實(shí)際位置(112)處的屬性(114)缺失的錯(cuò)誤信號(hào)，其中如果預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)(116)包含錯(cuò)誤信號(hào)，則在適配步驟(304)中去除數(shù)據(jù)記錄(110)中的屬性(114)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，所述反饋信號(hào)(116)能夠分別包含有關(guān)在坐標(biāo)點(diǎn)處的另外的屬性的補(bǔ)充信號(hào)，其中如果預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)(116)包含補(bǔ)充信號(hào)，則在適配步驟(304)中把導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中的另外的屬性添加到數(shù)據(jù)記錄(110)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(300)，其特征在于，在適配步驟(304)中在保留的情況下向數(shù)據(jù)記錄(110)添加另外的屬性，其中如果在讀入步驟(302)中另一預(yù)定數(shù)量的反饋信號(hào)(116)包含有關(guān)另外的屬性的確認(rèn)信號(hào)，則消除保留。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求7~8中任一項(xiàng)所述的用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄(110)的方法(500)，其中所述用于檢驗(yàn)的方法(500)由導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的至少一個(gè)用戶來(lái)執(zhí)行。
7.用于檢驗(yàn)導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)記錄(110)的方法(500)，其中所述方法(500)具有下列步驟: 讀入(502)數(shù)據(jù)記錄(110)，其中所述數(shù)據(jù)記錄(110)具有與實(shí)際位置(112)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和至少一個(gè)被指派給所述坐標(biāo)點(diǎn)的屬性(114)； 在所述實(shí)際位置(112)的周?chē)鷻z測(cè)(504)對(duì)象和/或信息；以及 在使用所述屬性(114)和所述對(duì)象和/或所述信息的情況下提供(506)關(guān)于所述數(shù)據(jù)記錄(110)的反饋信號(hào)(116)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法(500)，其特征在于，在提供步驟(506)中，如果在所述位置(112)處沒(méi)有對(duì)象和/或沒(méi)有信息能夠被分配給屬性(I 14)，則以錯(cuò)誤信號(hào)提供反饋信號(hào)(116)，和/或如果至少一個(gè)對(duì)象和/或信息能夠被分配給屬性(I 14)，則以確認(rèn)信號(hào)提供反饋信號(hào)(116)，和/或如果檢測(cè)到?jīng)]有被分配屬性的對(duì)象和/或信息，則以補(bǔ)充信號(hào)提供反饋信號(hào)(116)。
9.裝置，所述裝置被構(gòu)造用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟和/或根據(jù)權(quán)利要求7~8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在裝置上執(zhí)行程序產(chǎn)品時(shí)，所述程序代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求7~8中任一項(xiàng)所述的方法。`
【文檔編號(hào)】G01C21/26GK103791908SQ201310702941
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
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