一種用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置，三個檢測工位位于夾持啤酒瓶并翻轉的機械傳動裝置上，檢測工位Ⅰ包括拍攝正立啤酒瓶液面位置的相機Ⅰ和背光源Ⅰ，主要檢測液位和漂浮物，檢測工位Ⅱ包括拍攝倒置啤酒瓶瓶頸、瓶身區域的相機Ⅱ和背光源Ⅱ，主要檢測懸浮物和部分沉淀物，檢測工位Ⅲ包括檢測倒置啤酒瓶瓶蓋區域的X射線成像裝置，主要檢測異物和沉淀物，檢測速度快，漏檢率低。
【專利說明】—種用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化生產線上的在線檢測【技術領域】，尤其是涉及一種用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置，適用于啤酒自動化生產線的非接觸在線檢測。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著消費水平的提高和相關法律、法規的完善，在啤酒行業中，產品質量變得越來越重要。由于生產工藝以及封裝技術等的原因，啤酒中可能存在有玻璃、霉斑、漂浮物等多類型異物，嚴重影響產品的質量和聲譽。目前，針對啤酒的成品檢測，主要有化學物理方法抽檢和人工在線檢測兩種方式,其中化學物理方法抽檢是采用一些化學物理方法如液相色譜法(HPLC)、分光光度計等檢測啤酒的成分。這種檢測方法不能實現在線檢測，而且速度很慢。人工在線檢測是指檢測工人在生產線上用肉眼判斷瓶內是否有異物，若有，則用手把不合格品拿出來，其缺點是工人勞動強度大，工作環境較差，生產效率與檢測準確率得不到保證，不僅浪費大量的人力資源，且漏檢率很高，檢測率低，檢測速度慢，匯總困難和檢測成本高。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是:提供一種檢測速度快、漏檢率低的用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:包括檢測工位1、檢測工位II和檢測工位III，檢測工位
1、檢測工位II和檢測工位III位于夾持啤酒瓶并翻轉的機械傳動裝置上，檢測工位I位于機械傳動裝置的下層、包括拍攝正立啤酒瓶液面位置的相機I和背光源I，檢測工位II位于機械傳動裝置的上層、包括拍攝倒置啤酒瓶瓶頸、瓶身區域的相機II和背光源II，檢測工位III位于機械傳動裝置的上層、包括檢測倒置啤酒瓶瓶蓋區域的X射線成像裝置，檢測工位1、檢測工位II和檢測工位III依次設置在機械傳動裝置上、并與圖像處理系統和剔除裝置連接。
[0005]進一步的，檢測工位I包括位于正立瓶身液面側面的I至2臺相機I和背光源I。
[0006]進一步的，檢測工位II包括位于倒置瓶身側面的2至4臺相機II和背光源II。
[0007]進一步的，檢測工位III的X射線成像裝置為影像增強器成像裝置或者探測器直接成像裝置。
[0008]本實用新型的有益效果是:(I)本實用新型的在線檢測裝置屬于自動檢測，避免了人工檢測勞動強度大、速度慢、精度低等一系列問題。(2)本實用新型采用三個檢測工位，第一個檢測工位主要檢測液位和漂浮物，第二個檢測工位主要檢測懸浮物和部分沉淀物，第三個檢測工位采用X射線成像，主要檢測異物和沉淀物，檢測要求和功能明確，分工合理。通過三個檢測工位判斷啤酒質量是否合格，若不合格，則通過次品剔除裝置自動把次品分離出生產線，檢測速度快，漏檢率低。(3)啤酒瓶在檢測的過程當中是采用夾持裝置進行傳輸，并且為了確保檢測精度，采用夾持翻轉方式進行檢測，使密度比啤酒大的重物從瓶底掉落到瓶頸和瓶蓋區域，由于這個部位基本上沒有磨損和劃痕，避免了直接對瓶底區域檢測沉淀物時的瓶底區域干擾多、圖像背景復雜的弊端，非常清晰準確的實現圖像分析，提高了檢測精度和穩定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型中夾持裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]結合圖1所示本實用新型的結構示意圖，對本實用新型具體描述，本實用新型包括檢測工位I 2、檢測工位II 3和檢測工位III4，檢測工位I 2、檢測工位II 3和檢測工位III4位于夾持啤酒瓶5并翻轉的機械傳動裝置I上。對灌裝后的啤酒進行檢測，首先確定內部常見的異物，如密度遠比啤酒小的漂浮物(泡沫塊、塑料塊)，密度和啤酒較為接近的懸浮物(紙片、大霉斑和蚊蟲)，密度遠比啤酒大的沉淀物(玻璃、金屬塊、石子水泥等)，對其進行階段分類，確定檢測工位，利用翻轉式機械傳動裝置，使其實現三個工位的檢測狀態。檢測工位I 2位于機械傳動裝置I的下層、包括拍攝正立啤酒瓶液面位置的相機I和背光源I，I至2臺相機I和背光源I位于正立瓶身液面側面，采用背光源I，相機I從對側拍攝瓶頸區域，主要檢測液位和漂浮物。檢測工位II 3位于機械傳動裝置I的上層、包括拍攝倒置啤酒瓶瓶身區域的相機II和背光源II，2至4臺相機II和背光源II位于倒置瓶身側面，采用背光源II，相機II拍攝瓶身區域，主要檢測懸浮物和部分沉淀物。檢測工位III4位于機械傳動裝置I的上層、包括檢測倒置啤酒瓶瓶蓋區域的X射線成像裝置，主要檢測沉淀物，X射線成像裝置為影像增強器成像裝置或者探測器直接成像裝置。
[0012]檢測工位I 2、檢測工位II 3和檢測工位III 4依次設置在機械傳動裝置I上、并與圖像處理系統和剔除裝置連接，通過圖像處理系統進行處理，并通知剔除裝置動作。在檢測工位II 3和檢測工位III 4時，需將啤酒瓶進行翻轉，啤酒瓶在翻轉時，密度比啤酒大的異物均往下掉，比啤酒小的往上升，利用其視覺原理，拍攝其圖像，由圖像處理系統進行處理。圖2為本實用新型中夾持裝置的結構示意圖，兩條獨立傳輸鏈6夾持啤酒瓶，可根據啤酒瓶不同的直徑，對其進行寬度調節，為了使啤酒瓶傳動更加平穩，傳輸鏈6的尾端采用漸開線式。圖像處理包括圖像濾波和圖像增強，圖像濾波采用中值濾波、均值濾波，圖像增強采用圖像直方圖均衡和灰度線性展寬算法，為識別異物，必須確定一個感應區域，并根據瓶體的特點進行分段形狀近似，從而得到所需的檢測區域，提取異物信息。
[0013]本實用新型的工作原理是:灌裝壓蓋殺菌后的瓶裝啤酒進入檢測機構后，由鏈道把啤酒瓶5傳輸到檢測工位I 2進行液位和漂浮物檢測，然后由兩條獨立傳輸的夾持裝置把啤酒瓶夾持，并沿著機械傳動裝置I逐步翻轉，在翻轉倒立過程中，由于重力作用，比啤酒密度大的異物會從瓶底往瓶蓋掉落，到達檢測工位II 3進行懸浮物檢測，之后進入檢測工位III4，檢測瓶蓋區域是否有沉淀物，檢測完畢后，機械傳動裝置I把啤酒瓶由倒立翻轉為正置，最后剔除裝置把不合格品分離出生產線。
[0014]在高速自動化生產線上，本實用新型可以檢測灌裝后啤酒瓶的液位、漂浮物、懸浮物和沉淀物等質量缺陷，檢測速度快，漏檢率低。
【權利要求】
1.一種用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置，包括檢測工位1、檢測工位II和檢測工位III，其特征在于:所述檢測工位I (2)、檢測工位II (3)和檢測工位111(4)位于夾持啤酒瓶(5)并翻轉的機械傳動裝置(I)上，檢測工位I (2)位于機械傳動裝置(I)的下層、包括拍攝正立啤酒瓶液面位置的相機I和背光源I，檢測工位II (3)位于機械傳動裝置(I)的上層、包括拍攝倒置啤酒瓶瓶頸、瓶身區域的相機II和背光源II，檢測工位111(4)位于機械傳動裝置(I)的上層、包括檢測倒置啤酒瓶瓶蓋區域的X射線成像裝置，所述檢測工位I (2)、檢測工位II (3)和檢測工位111(4)依次設置在機械傳動裝置(I)上、并與圖像處理系統和剔除裝置連接。
2.根據權利要求1所述的用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置，其特征在于:所述檢測工位I (2)包括位于正立瓶身液面側面的I至2臺相機I和背光源I。
3.根據權利要求1所述的用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置，其特征在于:所述檢測工位II (3)包括位于倒置瓶身側面的2至4臺相機II和背光源II。
4.根據權利要求1所述的用于啤酒灌裝生產線上的產品質量在線檢測裝置，其特征在于:所述檢測工位111(4)的X射線成像裝置為影像增強器成像裝置或者探測器直接成像裝置。
【文檔編號】G01N23/00GK203464969SQ201320296502
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年5月28日 優先權日:2013年5月28日
【發明者】張樹君, 周博文, 陳大千, 高曉宇, 施陳博, 劉忠 申請人:山東明佳包裝檢測科技有限公司